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原创 【Carsim和Simulink联合仿真,利用PID控制算法实现线控转向系统的建模与控制】

通过分析小齿轮和转向角之间的关系,并利用三环PID控制算法控制无刷直流电机,实现了前轮转角的精确控制。通过执行角阶跃工况下的仿真实验,我们得到了前轮转角、横摆角速度、侧向加速度和轨迹图,并通过对比分析了拐角处的响应差异。本文旨在通过Carsim和Simulink联合仿真模型,设计和优化一套C级车的线控转向系统,以实现前轮转角的准确控制。这为后续的线控转向系统设计提供了基础数据。主要根据Carsim自带的转向系统,查出小齿轮和转向角之间的关系,利用查表法反推目标转角,而后通过无刷直流电机模型跟踪目标转角。

2024-03-31 15:26:08 437

原创 麻雀搜索算法优化无线传感器网络覆盖,Matlab代码分享

摘要:本文介绍了一种基于麻雀搜索算法的优化方法,用于提高无线传感器网络(Wireless Sensor Network,简称WSN)的覆盖率。通过Matlab代码的实现和分析,我们展示了麻雀搜索算法在三维环境中的优化效果,并提供了进一步修改的思路。本文将介绍一种基于麻雀搜索算法的优化方法,并探讨其在三维环境中的应用。在无线传感器网络的优化中,我们可以将传感器节点视为麻雀,监测区域视为食物源,通过优化节点的分布来提高覆盖率。通过Matlab代码的实现,我们得到了麻雀搜索算法在三维环境中的优化效果。

2024-03-31 15:24:33 324

原创 四相交错并联同步整流Buck变换器的MATLAB仿真及关键参数设计

通过合理的磁元件设计和实现均流输出的设计,可以提高系统的转换效率和稳定性。在理想仿真中,我们可以调整开关管的工作频率、占空比和磁元件的参数,以求得最佳的性能指标。首先,给定输入电压为12VDC,输出要求为1V,100A的电流,其中单相电流为25A。针对低压大电流的应用场景,我们需要选择合适的开关管和磁元件,以确保系统能够稳定工作并具备良好的电能转换效率。通过合理的电流均分设计,可以减小开关管和磁元件的负载压力,提高系统的可靠性和稳定性。在设计过程中,可以通过调整电路参数和控制策略,以实现均流输出的目标。

2024-03-31 15:23:06 436

原创 深入探索Matlab Simulink双馈风机接入的三机九节点模型,并实现参数调整与直接运行

总之,Matlab Simulink双馈风机接入的三机九节点模型为我们提供了一个强大的工具,用于研究风力发电系统的运行机理和性能。通过对模型的建立和仿真实验的进行,我们可以更好地理解风力发电的原理,优化风力发电系统的运行,提高电力系统的可靠性和稳定性。同时,我们也可以通过对模型的调整和改进,研究更多复杂的风力发电系统模型,以应对未来电力系统的挑战。特别地,对于风力发电系统而言,Matlab Simulink提供了丰富的工具和模块,方便我们建立并分析各种风力发电机组的模型。

2024-03-31 15:21:29 416

原创 35kV电力系统中的三段式电流保护仿真分析及参数设置

为了更好地理解和应用过电流保护技术,本文以图1所示的35kV电力系统为例,利用Matlab Simulink建立仿真模型,进行三段式电流保护的理论分析、整定计算以及故障时的仿真分析。时间保护主要根据负荷电流的持续时间来判断是否存在故障,整流保护主要根据故障电流的幅值来判断是否存在故障,方向保护主要根据故障电流的方向来判断是否存在故障。具体的参数设置和模块搭建过程如下:(这里需要详细描述电力系统模型的搭建过程,包括各个参数的设置和仿真模块的添加,以及仿真条件的设定,这一部分需要插入对应的图表)

2024-03-31 15:19:58 1340

原创 《基于Matlab平台的转向设计计算程序》- 一个适用于初入行技术人员和学习群体的功能全面的工具

综上所述,转向设计计算程序基于MATLAB平台,通过计算阿克曼转角、转弯半径、转向阻力矩、回正力矩、转向主参数、转向传动比、力矩波动、转向梯形、EPS匹配、HPS匹配、齿轮齿条传动比、循环球传动比等参数,可以评估转向系统的性能,并进行相应的优化设计。通过计算转向阻力矩,可以评估车辆的转向系统的工作状态,并进行相应的优化设计。计算内容:阿克曼转角,转弯半径,转向阻力矩,回正力矩,转向主参数,转向传动比,力矩波动,转向梯形,EPS匹配,HPS匹配,齿轮齿条传动比,循环球传动比等计算内容;

2024-03-31 15:18:27 636

原创 Cruise软件与Matlab Simulink联合搭建的整车模型及控制功能,实现动力性与经济性仿真

我们设计了不同的驾驶模式,包括经济模式、运动模式和智能模式,并根据每种模式下的要求,调整整车参数和控制策略。综上所述,本模型基于Cruise软件搭建整车模型,并基于Matlab Simulink软件搭建整车控制模块,通过对整车动力性和经济性的仿真评估,可以优化整车的设计和控制策略。通过对整车模型的仿真和评估,我们可以获取整车动力性和经济性的详细结果,并对整车的设计和控制策略进行优化。通过调整整车参数和控制策略,我们可以提高整车的加速性能、爬坡能力和燃油经济性,从而满足不同用户的需求。

2024-03-31 15:16:54 575

原创 Matlab音频信号去噪程序:低通巴特沃斯滤波器的设计与应用

接下来,我们对信号添加高斯白噪声。添加噪声后,我们再次使用设计好的低通滤波器进行滤波,并绘制出滤波后的信号的时域和频域图像。值得注意的是,在本文中,我们使用的是自己编写的DFT(离散傅里叶变换)和IDFT(离散傅里叶逆变换)函数,与Matlab自带的fft函数运行结果相同。接下来,我们使用设计好的低通滤波器对带有正弦噪声的信号进行滤波,并绘制出滤波后的信号的时域和频域图像。6、去除高斯白噪声,并播放,发现去噪效果还可以,但不如正弦噪声去噪效果好(这是肯定的,因为高斯白噪声是随机噪声,不可能完全去除的)。

2024-03-31 15:15:24 1296

原创 基于西门子S7-200 PLC的三层三列九个车位立体停车控制系统设计与实现

本文基于西门子S7-200 PLC控制核心,设计了一个三层三列,九个车位的立体停车控制系统,旨在优化停车资源分配,提高停车效率。本文围绕西门子PLC的升降横移立体停车库的设计展开,从硬件设计到程序设计、组态画面的设计,详细介绍了整个系统的各个方面。通过PLC的程序设计能力,我们可以实现对停车库的精确控制。我们根据流程图的指导,绘制了停车控制系统的梯形图,确保程序的正确性和稳定性。西门子PLC的升降横移立体停车库的设计,设计一个基于西门子S7-200 PLC控制核心的,三层三列,九个车位的立体停车控制系统。

2024-03-31 15:13:50 569

原创 欧姆龙NJ NX:使用POD映射拓展轴功能块与应用案例分析

通过对功能块的查看和编辑,可以轻松地拓展控制轴的数量,并实现高效稳定的控制。未来,随着工业自动化技术的不断发展,欧姆龙NJ NX的POD映射拓展轴功能块有望继续发挥重要的作用,为控制系统的升级和优化提供全方位的支持。通过对功能块进行查看和编辑,可以灵活地调整轴的数量和参数,以适应不同的生产需求。POD映射拓展轴功能块是指在欧姆龙NJ NX控制器上,通过对功能块进行查看和编辑,实现对控制轴数量的拓展。在原有轴数(8、16、32、64)的基础上,可以轻松地实现更多轴的控制,比如10轴、35轴、67轴等。

2024-03-31 15:12:19 524

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