- 博客(8)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 c#非标自动化通讯库，工业自动软件必备的基本程序
包括串口通信，TCP客户端，tcp服务器端，高并发物联网接收服务器端，udp通信，can总线通信，profinet，modbus tcp rtu dtu等，各大品牌plc通信，opc ua，opc da，http通信，mysql常规库，ef6+mysql，ef6+sqlite，firebird数据库，ini配置文件操作，excel表格操作（包括模版化导出），rabbitmq消息队列管理库，Rabiitmq消息队列操作库，常用的数据转换（高低字节排序，转换，取位设位，校验和等），功能可拆分。
2023-11-07 10:13:45
156
原创 carsim与simulimk联合仿真大合集LKA,车道保持横向控制，轨迹跟随，车道保持：基于pid的轨迹跟随联合仿真模型
本文将介绍基于不同模型的轨迹跟随联合仿真模型，包括基于PID的模型、基于单点预瞄的模型、基于多点预瞄的模型、基于模糊PID的模型、基于预瞄跟随+滑模变结构控制的模型以及基于预瞄+滑模变结构+模糊控制+预瞄距离自适应的模型。最后，基于预瞄+滑模变结构+模糊控制+预瞄距离自适应的轨迹跟随联合仿真模型结合了前面提到的各种控制方法。其次，基于单点预瞄的轨迹跟随联合仿真模型在PID控制器的基础上，增加了预瞄控制。第三，基于多点预瞄的轨迹跟随联合仿真模型进一步增加了预瞄点的数量，使车辆能够更准确地跟随预定轨迹。
2023-11-07 10:12:41
261
原创 传动带料箱输送线程序，带目的地跟踪，提供设备布局图和电气图纸 传动带料箱输送线程序
传动带料箱输送线程序中涉及到了许多主要设备，这些设备都有其特殊的功能和作用。称重模块品牌碧彩BIZERBA则可以对物流进行精确的称重，进一步提高物流的准确性，同时丹佛斯变频器的提升机也可以对提升机进行控制和调速，确保整个物流系统的正常运行。在程序设计时，需要考虑到许多方面，如物流的速度、准确性，设备的稳定性等等，因此需要多方面综合考虑，才能设计出一个符合实际需要的程序。传动带料箱输送线程序，带目的地跟踪，提供设备布局图和电气图纸 传动带料箱输送线程序，带目的地跟踪，提供设备布局图和电气图纸以及博途程序。
2023-11-07 10:11:42
103
原创 冷热电联供系统CCHP经济优化运行多能源系统优化MATLAB程序
同时，该程序还提供了对应的说明，可以帮助初学者降低学习成本，快速入门该领域，提升科研效率。此外，我们也鼓励大家在该程序的基础上进行拓展，开展更深入的研究，并发表新的论文。本程序有对应说明，注释全面，可有效帮助大家快速入门该研究领域，减少大量学习成本与时间，让你少走弯路，并且对lunwen写作与架构的学习都有很大帮助。在此，我们采用实际CCHP系统的数据进行仿真，验证程序的有效性与准确性。（1）该程序为冷热电联供系统CCHP经济优化运行，多能源系统优化，硕士学位lunwen源程序，配有该lunwen。
2023-11-07 10:07:41
122
原创 冷热电联供系统CCHP经济优化运行多能源系统优化MATLAB程序
但是，在CCHP系统实际运行中，如何降低其运行成本，提高其运行效率和可靠性，是一个亟待解决的问题。该程序针对CCHP运行的特点，建立了目标函数和约束条件，并利用粒子群算法进行求解，以得到运行状态下的经济参数。本程序有对应说明，注释全面，可有效帮助大家快速入门该研究领域，减少大量学习成本与时间，让你少走弯路，并且对lunwen写作与架构的学习都有很大帮助。（1）该程序为冷热电联供系统CCHP经济优化运行，多能源系统优化，硕士学位lunwen源程序，配有该lunwen。
2023-11-06 17:17:28
50
原创 采用模块化建模方法，搭建14自由度整车模型，作为整车平台适用于多种工况场景。产品simulink源码包含如下模块
通过模块化建模的方式，可以搭建各种复杂的整车模型，实现对整车性能的分析和优化。例如，可以通过阶跃工况对整车模型进行测试，观察整车在不同工况下的响应和表现。同时，还可以利用整车模型进行车辆性能评估和优化，例如对车辆的悬架系统进行优化，提高车辆的行驶稳定性和舒适性。十四自由度包含：整车纵向，横向，横摆，车身俯仰，侧倾，垂向跳动，车轮的四轮旋转和垂向自由度，每个自由度的数据都可在simulink当中实时查看。包含模块：转向系统（支持四转向四驱动），整车系统，悬架系统，魔术轮胎，车轮系统，PI驾驶员控制模块等。
2023-11-06 17:16:30
242
原创 基于关键场景辨别算法的两阶段鲁棒微网优化调度
而对于微网系统而言，一个高效、稳定的调度算法是至关重要的，因为它决定了微网的产能和经济效益，同时也关系到微网的运行安全性和稳定性。该方法能够在保证微网系统稳定性和经济性的同时，充分考虑到了光伏出力的随机性和不确定性，并采用鲁棒优化方法保证算法的稳定性和鲁棒性。摘要：本代码主要做的是微网两阶段鲁棒优化调度问题，与目前大部分用CCG算法不同，本代码创新性的采用关键场景辨别法，通过少量的迭代辨别出最恶劣的场景，针对光伏出力的随机性与间歇性，采用动态鲁棒优化法对其进行处理。
2023-11-06 17:14:35
51
原创 四轮轮毂电机驱动车辆，驱动电机故障状态估计（UKF）
在这个过程中，驱动电机的状态估计是非常重要的一环，因为它可以帮助车辆实时监测每个驱动电机的工作状态，减少不必要的损耗和故障，提高车辆的可靠性和安全性。UKF是一种用于非线性系统状态估计的滤波算法，它通过一种称为“sigma点”的方法将概率分布建模成一组状态点，并通过这些点的加权平均值和协方差矩阵来估计实际状态的分布。在使用四轮轮毂电机驱动车辆时，需要能够实时监测每个驱动电机的工作状态，及时发现故障和不合理的工作状态，并采取措施进行修复和调整。一般来说，失效电机的状态为0，正常电机的状态为1。
2023-11-06 17:13:20
164
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人