如何在ADS调试中使用中断

大家都知道ARM9产生中断的时候PC会自动跳转到0x18地址处执行中断处理代码，但是当FLASH等启动介质中没有预烧录代码会怎么样呢？ARM复位时从启动介质获取的代码为全F或者全0，而如果ADS调试将代码下载到外部RAM里边就会导致0x18地址没有中断处理代码，发生中断当然也就没有办法执行了，其实有几种处理方法：

1、使用ADS的分散加载机制。在下载映像时将带中断处理的代码下载到0地址开始的地方，使0x18地址有中断处理代码，而其它代码加载到外部RAM。

2、预烧录中断处理代码。就是将有中断处理的代码预先烧录到启动介质，当ARM复位的时候自动将代码读取到0地址，这样在调试过程也能很好的处理中断。

3、加载的镜像代码去改变0x18地址的数据。
代码如下：

_ISR_STARTADDRESS EQU  0x33ffff00

 AREA StartupCode, CODE
ResetCode
 b . ;ResetHandler
 b . ;handler for Undefined mode
 b . ;HandlerSWI
 b . ;HandlerPabort
 b . ;HandlerDabort
 b .
 b IsrIRQ ;HandlerIRQ
 b . ;HandlerFIQ
 b .;IsrIRQ;EnterPWDN
 
IsrIRQ
 sub sp,sp,#4       ;reserved for PC
 stmfd sp!,{r8-r9}

 ldr r9,=INTOFFSET1
 cmp r9,#0
 ldrne r8,=HandleEINT0
 bne %f0    ;如果中断来自于INTOFFSET1跳转
 
 ldr r9,=INTOFFSET2
 ldr r8,=Handle2D
 
0 ldr r9,[r9]
 add r8,r8,r9,lsl #2
 ldr r8,[r8]
 str r8,[sp,#8]
 ldmfd sp!,{r8-r9,pc}

 LTORG
 
CopyStartupCode
 adr r0, ResetCode
 mov r2, #0
 adr r3, CopyStartupCode
0 
 ldmia r0!, {r4-r7}
 stmia r2!, {r4-r7}
 cmp r0, r3
 bcc %B0
 
 mov pc,lr

;===============================================================================
  ALIGN

 AREA HandleAddr, DATA, READWRITE

 ^   _ISR_STARTADDRESS  ; _ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00
HandleReset  #   4
HandleUndef  #   4
HandleSWI  #   4
HandlePabort    #   4
HandleDabort    #   4
HandleReserved  #   4
HandleIRQ  #   4
HandleFIQ  #   4 

HandleEINT0  #   4
HandleEINT1  #   4
HandleEINT2  #   4
HandleEINT3  #   4
HandleEINT4_7 #   4
HandleEINT8_15 #   4
HandleReserved0 #   4  
HandlenBATT_FLT #   4
HandleTICK  #   4
HandleWDT_AC97 #   4
HandleTIMER0  #   4
HandleTIMER1  #   4
HandleTIMER2  #   4
HandleTIMER3  #   4
HandleTIMER4  #   4
HandleUART2   #   4
;@0x33FF_FF60
HandleLCD   #   4
HandleDMA  #   4
HandleUART3  #   4
HandleReserved2 #   4
HandleSDI1  #   4
HandleSDI0  #   4
HandleSPI0  #   4
HandleUART1  #   4
HandleNAND  #   4  
HandleUSBD  #   4
HandleUSBH  #   4
HandleIIC0  #   4
HandleUART0  #   4
HandleReserved3 #   4
HandleRTC   #   4
HandleADC   #   4
;@0x33FF_FFA0
Handle2D  # 4 
HandleReserve3 # 4
HandleReserve4 # 4
HandleReserve5 # 4
HandlePCM0  # 4
HandleReserve6 # 4
HandleI2S0  # 4 

在C文件中调用CopyStartupCode改变0地址开始的一段数据使0x18处能够处理中断。
中断函数初始化代码使用：
#define pISR_USBD  (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x84))
pISR_USBD = (unsigned)ISR_USBD;