小白学SLAM的流水账（一）：跑通ORB踩过的坑

1、装虚拟机
下载一个VMaware，然后在上面创建Ubuntu。
（1）创建后第一次启动，出现黑屏，后面又出现几次，分别用不同办法解决。
a. 关掉 虚拟机-设置-硬件-右侧的3D图形加速
b. 在windows命令行中以管理员身份运行 netsh winsock reset，再重启电脑。
c. 最后这个我在 虚拟机设置-选项-VMware tools中勾选了“客户机时间与主机时间同步” 就黑屏了，所以我又取消了😂

2、终于可以开始学习Ubuntu了！
首先打开终端，转换成root模式，不然一直sudo很麻烦
su root ->输入密码（Ubuntu会让你设置一个密码然后用这个转换）
（1）首先按照十四讲上在终端上运行一个“hello slam”, 出现一个低级错误，make的时候要在build文件夹下，不然会报错。
（2）安装KDevelop, 这里我用apt命令安装不上，去了Ubuntu的软件商店安装，导入项目，这时遇到了一个我怎么都没想到的盲点，一直提示“unable to create configuration file" ,这个我真的找了好久，还问了师姐。
突然想到我之前在普通用户模式下执行很多命令都需要输入密码，那么反过来，在root模式下创建的文件，可能是KDevelop不能创建的原因！
因为在filezila上登录的root账号连接传输源码，这次用普通账号重新传了一遍并导入，果然可以了！！
查询虚拟机IP：ifconfig
(3)首先运行ch7里面的orb项目（不要问我为什么不一个一个库学，问就是作业做不完了），然后就开始疯狂报错了。毕竟我很多库都没安装。
反正就是提示什么找不到就装什么。先写到这，去写作业了。