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RSS订阅原创 MuJoCo 全流程实战教程：从零搭建一个仿真实验
本教程基于中提供的python接口（对应的MuJoCo版本为3.2.7），并结合论文《》中的物体推动实验（如下图），让读者通过代码实操快速上手MuJoCo。
2025-05-14 18:02:27
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原创 PyCharm修改中文注释的字体
PS：默认字体与系统有关，我在ubuntu上的pycharm的默认中文注释就已经很好看了，但是windows11就不行。起码没有默认字体那么淡了。
2025-03-14 15:52:38
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原创 如何在ROS中调用anaconda虚拟环境，以及如何将一个python工程封装为一个ROS包并rosrun执行。
我的python代码一般都在pycharm上直接右键运行的，因为pycharm可以集成我的conda虚拟环境。但前段时间需要将我写的python工程“打包”为一个ROS包，并丢到工作空间中和其他部分的代码进行通讯。
2024-11-27 17:36:59
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原创 超简单一分钟VSCODE安装Fira Code字体
如果你喜欢这个粗细的话，那么就直接点击“安装”，然后重启vscode便可以看到字体已变为firacode了；如果不喜欢，那就再看看另外几个.ttf文件，再选择下载。这就是安装在vscode拓展包的路径下的firacode，我们随便双击点开一个.ttf文件，比如。看了好些教程，看着都有点麻烦，下面让我们30s装好这个firacode字体。打开vscode，点击“拓展”，在搜索栏处搜索“firacode”FiraCode-Regular.ttf。之后的操作与1一样。
2024-11-07 15:26:43
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空空如也
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