羽生结弦发表于《早稻田大学论文集》的论文

无线惯性传感器式动作捕捉不会干扰设备佩戴者的採作。作为实验结果，很明显，当在滑冰场跳花滑时，能淮确地获取每个关书的位置。另外，通过分析骨骼，可以识别重心和接触点 （地面和被安装部拉压力增加的部分，，并严格按照规则进行跣跃。可以定量地阐明跳跃是否严格按照规则进行。
关键词：花滑，无线惯性传感器，动作捕捉，可行性研究
1.前言
以前，记录人类动作的动作捕捉主要是通过多合相机捕捉附在身体上的标记，根据测量到的标记位置米记录人体动作的光学系统。2007年由荷兰 Xsens
公司将角速度及加速度传感器组成的惯性传感器装在身体的重要部位（主要的关节的前后)，发布了从惯性传感器上获得信息并通过无线发送到处理用计算机的无线惯性传感器式动作捕捉系统，消除光学方式获取数据场所限制的弱点，即使在运动场或滑冰场等广阔的场所也能记录人体动作。现在的传感器正在向小型化，高精度化进步。本稿就无线惯性传感器式安装动作捕捉系统能否获取在冰场上滑冰运动员动作的应用的可行性进行讨论。
现在花滑界盛行关千评分方法的议论。近年花滑高难度化显著进展，对此，黻判仅1秒肉对锁跃作出正确判断是很难的，易外欺跃的评价基淮虽然冠被明确记歌的，但也有很芒校粉的船分，，大能公任塘該沙园校量，而且不只足跳跃的难易程度，为了评价，判断的项日有 。个m分项和20 个减你项。当然不只是跳跃。
旋转，步法，还有技术之外的部分世必须要评价。即使考志减去技术之外的部分，跳跃的加分、减分项目和大致相同程度的评价项目，也必须进行短节目7个，自由滑12个的技术要素判打。但是在世界送手校待比赛上，30人前后的表演，为了不发生基淮改变而有失公平的情况：要个裁判员全部必领持续进行判断。戶：
裁判员的负担是不可估量的。而且因为规则每年都会被修改，裁判员常常要仕那