VisionComputation的博客

原创 齐次坐标

齐次坐标和射影几何**单词注释：Homogeneous 齐次坐标问题: 两条平行线会相交这张图挺经典， 铁轨在无限远处相交于一点，这个视场相当于摄像机方位的视场，呈一个角度向前方看，发现轨道的两条线在前方越来越小，无限接近于相交。这就是相交于无穷点的原理 在欧几里得几何空间里，两条平行线永远都不会相交。但是在投影空间中，如右图中的两条铁轨在地平线处却是会相交的，因为