隐马尔可夫模型(Hidden Markov Model,简称HMM)是一种用于建模时序数据的概率图模型。它是由一个状态序列和一个与之对应的观测序列组成,并假设状态之间存在某种马尔可夫性质。在这篇文章中,我们将详细介绍HMM的定义、属性以及如何使用Python实现。
HMM由三个主要部分组成:状态集合、状态转移概率矩阵和观测概率矩阵。以下是HMM的定义:
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状态集合:HMM的状态集合是指模型中可能出现的所有状态的集合,记作S={s1, s2, …, sn}。每个状态代表一个系统或过程的某个特定状态或类别。
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状态转移概率矩阵:状态转移概率矩阵描述了从一个状态转移到另一个状态的概率。假设有n个状态,则状态转移概率矩阵A是一个n×n的矩阵,其中元素a_ij表示从状态si转移到状态sj的概率。满足概率的性质,即每一行的概率之和等于1。
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观测概率矩阵:观测概率矩阵描述了在每个状态下观测到各个观测值的概率。假设有n个状态和m个可能的观测值,则观测概率矩阵B是一个n×m的矩阵,其中元素b_ij表示在状态si下观测到观测值vj的概率。同样,满足概率的性质,每一行的概率之和等于1。
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初始状态概率分布:初始状态概率分布描述了模型在时刻t=0时处于各个状态的概率分布。假设有n个状态,则初始状态概率分布π是一个长度为n的向量,其中π_i表示初