从零开始学习HMM：详解第一课-隐马尔可夫模型定义

隐马尔可夫模型（Hidden Markov Model，简称HMM）是一种用于建模时序数据的概率图模型。它是由一个状态序列和一个与之对应的观测序列组成，并假设状态之间存在某种马尔可夫性质。在这篇文章中，我们将详细介绍HMM的定义、属性以及如何使用Python实现。

HMM由三个主要部分组成：状态集合、状态转移概率矩阵和观测概率矩阵。以下是HMM的定义：

1. 状态集合：HMM的状态集合是指模型中可能出现的所有状态的集合，记作S={s1, s2, …, sn}。每个状态代表一个系统或过程的某个特定状态或类别。

2. 状态转移概率矩阵：状态转移概率矩阵描述了从一个状态转移到另一个状态的概率。假设有n个状态，则状态转移概率矩阵A是一个n×n的矩阵，其中元素a_ij表示从状态si转移到状态sj的概率。满足概率的性质，即每一行的概率之和等于1。

3. 观测概率矩阵：观测概率矩阵描述了在每个状态下观测到各个观测值的概率。假设有n个状态和m个可能的观测值，则观测概率矩阵B是一个n×m的矩阵，其中元素b_ij表示在状态si下观测到观测值vj的概率。同样，满足概率的性质，每一行的概率之和等于1。

4. 初始状态概率分布：初始状态概率分布描述了模型在时刻t=0时处于各个状态的概率分布。假设有n个状态，则初始状态概率分布π是一个长度为n的向量，其中π_i表示初