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原创 Qt控制smacq采集卡之Qt环境配置
安装完成之后,对Qt Creator进行环境配置。下载并安装Windows10 SDK。### 3. 下载Qt5.12.10。将图片中的两个选择,正常安装即可。编辑器中也会出现下图所示选项。完成上述配置,就大功告成了!
2024-01-04 17:49:17 469 1
原创 【离散滑模控制器的存在性与可达性】
是全局渐进稳定的平衡面,即任意初始位置的状态都会趋向于滑模面。很小时,离散滑模的存在和到达性条件为。则根据李雅普诺夫稳定性定理,
2023-11-11 14:13:11 338 1
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