VrqGMHwP-CSDN博客

原创 142-西门子S7-1200机器人码垛机程序和1200立体库及码垛机等三个程序案例，程序带注释

最后，我们来介绍一下码垛机程序。在编写该程序时，注重程序的稳定性和可靠性，确保码垛机在长时间运行中能够保持高效和精确的工作。同时，通过采用先进的技术和编程语言，可以实现更高级的功能和性能，提升工业生产的效率和质量。希望本文的介绍能够为读者提供有关西门子S7-1200机器人码垛机程序、1200立体库以及码垛机等三个程序案例的全面了解，为其在工业生产中的应用提供参考和借鉴。142-西门子S7-1200机器人码垛机程序和1200立体库及码垛机等三个程序案例，程序带注释，程序结构清楚明了，注释齐全。

2024-07-02 10:28:06 411

原创 C# socket编程上位机一键修改plc参数汇川TCP/UDP socket通讯示例，亲测可用，适合?

例如，我们可以使用Socket类中的Connect方法来连接到PLC设备，使用Send方法发送修改参数的指令，使用Receive方法获取PLC设备返回的响应。这些示例经过亲自测试，确保可用性。总结来说，本文围绕C# Socket编程和汇川PLC通讯展开，介绍了如何使用C# Socket编程实现上位机一键修改PLC参数的示例，以及如何使用汇川TCP和UDP Socket通讯。同时，我们还介绍了如何将通讯相关程序编写成库，方便其他开发者直接复用，并提供了支持汇川全系列PLC的ModbusTCP通讯的示例代码。

2024-07-02 10:26:20 498

原创含分布式电源的IEEE33节点配电网的潮流计算程序，程序考虑了风光接入下的潮流计算问题

含分布式电源的IEEE33节点配电网的潮流计算程序，程序考虑了风光接入下的潮流计算问题将风光等效为PQV PI等节点处理，采用牛拉法开展潮流计算，而且程序都有注释。相关的代码,程序地址如下：http://nodep.cn/652402837481.html。抱歉无法处理您这个问题哦，您可以换个问题。

2024-07-02 10:22:47 317

原创 comsol流体仿真，流固耦合，圆管内流体驱动物块的移动和流体驱动扇叶的转动

通过COMSOL软件的流固耦合模块，可以建立圆管内的流体流动模型，并考虑到流体对物块的作用力。通过对流固耦合问题的研究和分析，可以深入理解流体与固体之间的相互作用机制，并为相关领域的工程设计和优化提供有效的支持。在流体仿真中，COMSOL是一种常用的流体仿真软件，可以模拟和分析各种流动情况，包括流体的流动现象、流体与固体的耦合效应等。在流固耦合仿真中，圆管内流体驱动物块的移动和流体驱动扇叶的转动是两个常见的案例，值得深入研究和分析。comsol流体仿真，流固耦合，圆管内流体驱动物块的移动和。

2024-07-02 10:21:01 629

原创 matlab代码：计及条件风险价值的电-气综合能源系统能量-备用分布鲁棒优化关键词：wa

主要内容：代码主要做的是电气综合能源系统的不确定性调度问题，首先，通过wasserstein距离构建不确定参数的模糊集，其次建立了电-气综合能源系统能量-备用市场联合优化调度模型，并在调度的过程中，考虑调度风险，利用条件风险价值CVaR评估风险价值,从而结合模糊集构建了完整的分布鲁棒模型，通过分布鲁棒模型对不确定性进行处理，显著降低鲁棒优化结果的保守性，更加符合实际。综上所述，该方法为电-气综合能源系统的不确定性调度问题提供了一种新颖的解决方案，具有重要的理论和实践价值。

2024-07-02 10:19:17 380

原创基于二阶自抗扰ADRC的轨迹跟踪控制，对车辆的不确定性和外界干扰具有一定抗干扰性，基

在车辆的运动控制过程中，不确定性和外界干扰经常是影响控制效果的主要因素。为了提高车辆的运动控制性能，研究人员提出了一种基于二阶自抗扰ADRC的轨迹跟踪控制方法，该方法在车辆运动过程中能够减小不确定性的影响，并有效地抵御外界干扰的干。基于二阶自抗扰ADRC的轨迹跟踪控制，对车辆的不确定性和外界干扰具有一定抗干扰性，基于carsim和simulink仿真跟踪轨迹为双移线，效果良好，有对应复现资料，是学习自抗扰技术快速入门很好的资料能帮助你节约大量的时间。

2024-07-02 10:17:31 420

原创 stm32指纹考勤机 (程序源码包括app程序+pcb电路图+原件清单) 实现的功能如下所示：

本文将介绍一款基于STM32的指纹考勤机，实现了用户管理、指纹开锁、报警模拟、实时时钟记录、智能终端数据展示以及远程控制等功能。用户管理功能能够有效地管理员工的指纹数据，指纹开锁功能能够实现便捷的出入控制，报警模拟功能能够及时警戒异常情况，实时时钟记录功能能够准确记录员工的考勤时间，智能终端数据展示功能和远程控制功能提高了考勤管理的便利性和效率。该考勤机具有多种功能，包括用户管理、指纹开锁、报警模拟、实时时钟记录、智能终端数据展示以及远程控制等。指纹考勤机搭载了实时时钟模块，可以记录用户的考勤时间。

2024-07-02 10:15:43 319

原创 LabVIEW 通讯与罗克韦尔 AB Allen Bradley PLC通讯 EhernetIP 网口TCP标签通讯 SL500?

通过使用LabVIEW，我们可以实现命令帧读写、批量读写、字符串读写、Bool批量读写和单点读写等常用功能。通过使用LabVIEW，我们可以轻松实现命令帧读写、批量读写、字符串读写、Bool批量读写、单点读写等常用功能。在LabVIEW中，我们可以使用相关函数和工具来构建和解析命令帧，实现与PLC的通讯。通过标签管理，我们可以方便地对PLC中的数据进行命名和分类，方便后续的读写操作。LabVIEW提供了相应的工具和函数，可以帮助我们创建和管理标签，提高通讯的效率和可维护性。4.支持Bool批量读写。

2024-07-02 10:13:58 770

原创 SVC_1trc3tsc：基于MATLAB/Simulink的静态无功补偿器SVC的仿真模型。其由一台耦合变

本文介绍了一种基于MATLAB Simulink的SVC仿真模型，该模型由耦合变压器、TCR和TSC组成，并通过控制逻辑实现电压和无功功率的调节。通过深入研究SVC的仿真模型和相应的控制逻辑，用户可以根据实际需求进行系统的设计和优化。本文将介绍一种基于MATLAB Simulink的SVC仿真模型，该模型由一台耦合变压器、一个晶闸管控制电抗器组（TCR）和三个晶闸管投切电容器组（TSC1、TSC2和TSC3）组成。通过对SVC仿真模型进行不同工况下的仿真，可以得到电压和无功功率的响应曲线。

2024-07-02 10:12:11 340

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