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空空如也
第四届飞思卡尔智能车大赛华中科_技大学摄像头组技术报告
全国大学生智能汽车比赛是经全国高等教育司研究,委托高等学校自动化 专业教学指导分委会主办的,旨在培养创新精神、协作精神,提高工程实践能 力的大学生科技创新活动。
参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定并负责采购竞赛车模套件,采用飞思 卡尔半导体公司的 8 位、16 位微控制器作为核心控制单元,自主构思控制方案 进行系统设计,包括传感器信号采集处理、动力电机驱动、转向舵机控制以及 控制算法软件开发等,完成智能车工程制作及调试。
本文从整体车模的机械、电路、硬件等方面,详细地阐述了基于数字摄像 头的智能巡线小车的设计。
2012-03-31
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