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原创 基于Matlab的双目视觉三维重建技术

首先需要用到双目视觉平行系统原理之后了解到三维重建原理由两张图象的二维图像哥哥像素点的坐标,推导出咱们三维试图重德三维坐标系统中对应的xyz的坐标数值,并显示在Matlab三维图中。那么像素点怎么找的呢,具体能找到多少个像素点呢,,鉴于现在自己本科那些薄弱的学识,用到的方法就是基元匹配,使用MATLAB软件进行程序的编写与仿真,对左右摄像头采集到的图像进行特征点的匹配,构建图像的三维模型首先拍摄了一组人物图像,下面是原始图像得到校正后的图像和上边的差不多,就不展示了对校正后的图像进行

2021-09-16 20:18:23 13976 27

原创 基于Matlab软件的视觉导航系统的仿真

对视觉导航系统进行处理,主要包括三部分:1.图像处理(获取双目视觉图像,标定相机参数,对图像进行矫正)2.三维重建(双目摄像头获取图片,通过立体匹配建立两个图像之间的关系,使用Matlab软件进行三维重建仿真)3.导航仿真(使用SLAM算法进行仿真,分为两种不同算法对比仿真)1.图像处理使用 张正友标定法(原理基础)内参标定模型采集图像使用“谷客HD91S”双目相机采集棋盘图像,存储到电脑中利用MATLAB标定工具箱对摄像机的内部参数进行标定,采集靶标图像,在棋盘格靶标中选定一个区域

2021-07-05 19:05:18 2215

原创 基于Labview的重量检测系统

文章目录简介一、应力测试系统基本原理1.1单片机方案设计1.2LABVIEW软件设计1.3应力测试系统Labview部分程序框图二、系统设计及实现2.1前面板及功能设计2.2校正过程2.3数据处理结果简介此次重量检测系统设计设计利用20KG称重计和单片机采集压力数据,LabVIEW软件作为上位机将采集到的数据进行处理和分析。由于20KG的物体过于难找,该系统用于检测0-2KG重物的重量。主要利用VISA驱动实现LabVIEW和单片机的串口通信,显示重量数值,经校正和后续数据处理实现重量检测系统设计。单片

2020-12-22 23:04:38 4900 39

原创 基于LABVIEW的星球大战游戏

文章目录基于labview的星球大战游戏一、 游戏功能二、 流程图三、 程序框图及相关说明基于labview的星球大战游戏利用LabVIEW图像编程化软件,编写星球大战游戏。一、 游戏功能1.1 功能概述基本操作是键盘左右移动,控制飞机发射子弹攻击战机,是一款积分制的射击游戏。功能一:飞机在键盘的操纵下上下左右移动,射击战机获取积分。功能二:战机从随机位置处向下移动,若接触到飞机,则发出结束信号,并显示最终分值。功能三:点击继续按钮,则可以选择是否继续进行游戏1.2 界面介绍飞船发射子弹

2020-12-22 22:39:59 1846 7

纸币币值视觉检测系统设计

针对数目不定的人民币100元、50元、20元和10元纸币,设计视觉检测硬件系统和软件算法,用于在检测出图像中统计各种面值纸币的张数,标记每种纸币在图像中的位置坐标,并自动计算得到视野中纸币的总币值。设计图像采集硬件和图像处理算法,配置相关参数,设计实验方案,验证算法合理性。 (1)利用Matalb软件编写相关程序; (2)撰写课程设计报告,报告内容应包含硬件系统的基本单元和构成以及需要考虑的实际问题,给出算法原理、程序流程、实验结果和本人的主要工作;报告其他内容详见模板。

2021-01-07

基于labview温度检测系统(实现LABVIEW与单片机串口通信).rar

只有labview程序,可以实现LABVIEW串口通信

2021-01-07

基于LABVIEW的星际大战的游戏程序

利用labview软件实现星球大战游戏,直接下该压缩包,解压之后打开命名为星球大战VI程序的文件,点击VI程序打开,就可以看到运行结果。可直接拿来用!!!!https://blog.csdn.net/W422028698/article/details/111568847这是具体实现过程,可以拿来看看!

2021-01-07

空空如也

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