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RSS订阅转载 视觉SLAM中的深度估计问题
一、研究背景 视觉SLAM需要获取世界坐标系中点的深度。 世界坐标系到像素坐标系的转换为（深度即Z）： 深度的获取一共分两种方式： a）主动式 RGB-D相机按照原理又分为结构光测距、ToF相机 ToF相机原理 b）被动 被动式无法精确得到点的深度值，因此存在深度的估计问题，按照主流相机的种类可以分为双目相机...
2019-02-27 22:14:00
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转载 利用 Intel Realsense做SLAM开发(一)
最近手里拿到一台Realsense D435，就是这个： https://click.intel.com/intelr-realsensetm-depth-camera-d435.html 所以准备拿来做SLAM研究和开发，先上手试一试吧。先简单看一下参数，基于Active IR测深度，支持USB3.0接口： 拿到首先把配套的开发环境配好，然后跑一下demo。 软件可从官网地...
2018-12-07 20:30:00
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转载 C++操作符优先级带来的错误
在刷LeetCode题目：190.颠倒二进制位：颠倒给定的 32 位无符号整数的二进制位时，可以利用左移和右移操作符来实现数字翻转： 错误解法： class Solution { public: uint32_t reverseBits(uint32_t n) { uint32_i num=0; for(int i=0;i<...
2018-10-31 11:00:00
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转载 使用Git提交与管理代码
要成为一个合格的码农，必须要有效对自己的代码进行管理，最近打算有空就整理一下自己以前写得代码，把不涉及实验室的机密的内容等放到github上，之前只知道git clone 别人的代码，希望有一天自己的代码也能多多被人git clone吧… 1.安装git 第一次使用git提交代码，首先安装 sudo apt-git install git 2.用户配置 配置你的...
2018-10-23 16:56:00
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转载 《SLAM十四讲》个人学习知识点梳理
0.引言 从六月末到八月初大概一个月时间一直在啃SLAM十四讲[1]这本书，这本书把SLAM中涉及的基本知识点都涵盖了，所以在这里做一个复习，对这本书自己学到的东西做一个梳理。 书本地址：http://www.broadview.com.cn/book/4938 书本代码：https://github.com/gaoxiang12/slambook 1.SLAM...
2018-08-21 15:40:00
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空空如也
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