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原创 python学习之道2--字符串

单引号之间不可以包含撇号,双引号之间可以包含单引号。“str1”+ “str2”表示字符串的拼接;“\tstr”中的“\t”这个是制表符,相当于tab在word中的作用;“\n”代表换行符;python中使用在字符串后面跟".rstrip()"表示删除字符中的空格;在pyhton2的解释器中,print可以不加括号,但是在python3中print必须加上括号。pyhton2的解释器在处理整数之间的除法时,会将小鼠部分删除,只包含证书部分。####python同shell一样,也

2020-08-19 00:04:35 123

翻译 210内部时钟笔记

1、时钟域:MSYS、DSYS、PSYS(1)因为S5PV210的时钟体系比较复杂,内部外设模块太多,因此把整个内部的时钟划分为3大块,叫做3个域。(2)MSYS: CPU(Cortex-A8内核)、DRAM控制器(DMC0和DMC1)、IRAM&IROM······(3)DSYS: 都是和视频显示、编解码等有关的模块(4)PSYS: 和内部的各种外设时钟有关,譬如串口、SD接口、...

2019-07-05 09:59:43 246

转载 va_list使用方法

转载自:http://blog.csdn.net/ID314846818/article/details/51074283VA_LIST 是在C语言中解决变参问题的一组宏,变参问题是指参数的个数不定,可以是传入一个参数也可以是多个;可变参数中的每个参数的类型可以不同,也可以相同;可变参数的每个参数并没有实际的名称与之相对应,用起来是很灵活。va_list 用法示例#include <stda...

2018-06-05 09:03:34 376

原创 STM32之定时器详解

STM32F103系列的单片机一共有11个定时器,其中:2个高级定时器4个普通定时器2个基本定时器2个看门狗定时器1个系统嘀嗒定时器出去看门狗定时器和系统滴答定时器的八个定时器列表;8个定时器分成3个组;TIM1和TIM8是高级定时器TIM2-TIM5是通用定时器TIM6和TIM7是基本的定时器这8个定时器都是16位的,它们的计数器的类型除了基本定时器TIM6和TIM7都支持向上,向下,向上/向下...

2018-06-03 20:10:27 4354 1

原创 C的|、||、&、&&、异或、~、!运算

位运算    位运算的运算分量只能是整型或字符型数据,位运算把运算对象看作是由二进位组成的位串信息,按位完成指定的运算,得到位串信息的结果。位运算符有:    &(按位与)、|(按位或)、^(按位异或)、~ (按位取反)。    其中,按位取反运算符是单目运算符,其余均为双目运算符。    位运算符的优先级从高到低,依次为~、&、^、|,    其中~的结合方向自右至左,且优先级高于算术运算符,其

2018-01-18 09:40:42 10916

转载 STM32 四种输入输出模式。

STM32的四种输入方式:1、上拉输入(GPIO_Mode_IPU) 上拉输入就是信号进入芯片后加了一个上拉电阻,再经过施密特触发器转换成0、1信号,读取此时的引脚电平为高电平; 2、下拉输入(GPIO_Mode_IPD) 下拉输入就是信号进入 芯片后加了一个下拉电阻,再经过施密特触发器转换成0、1信号,读取此时的引脚电平为低电平; 3、模拟输入(GPIO_Mode_AIN) 信号进入后不经过上拉

2018-01-18 09:05:38 13003 1

粒子群算法算法 包含多种适用度函数,MATLAB代码

粒子群算法,包含各种适用度函数,可以自己选择,并且可生成迭代动态图,更方便学习,

2019-03-08

A*算法 路径规划MATLAB代码

使用A*算法进行路径规划,随机生成障碍物,生成最小路径。

2019-03-08

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