IIC总线有两条总线线路,一条是串行数据线(SDA),一条是串行时钟线(SCL)。SDA负责数据传输,SCL负责数据传输的时钟同步。IIC设备通过这两条总线连接到处理器的IIC总线控制器上。一种典型的设备连接如图:
IIC总线在传输数据的过程中有3种类型的信号:开始信号、结束信号、和应答信号
>>开始信号(S): 当SCL为高电平时,SDA由高电平向低电平跳变,表示将要开始传输数据
>>结束信号(P):当SCL为高电平时,SDA由低电平向高电平跳变,表示结束传输数据
>>响应信号(ACK): 从机接收到8位数据后,在第9个周期,拉低SDA电平,表示已经收到数据。这个信号称为应答信号
因为IIC设备种类太多,如果每一个IIC设备写一个驱动程序,那么显得内核非常大。不符合软件工程代码复用,所以对其层次话:
这里简单的将IIC设备驱动分为设备层、总线层。理解这两个层次的重点是理解4个数据结构,这4个数据结构是i2c_driver、i2c_client、i2c_algorithm、i2c_adapter。i2c_driver、i2c_client属于设备层;i2c_algorithm、i2c_adapter属于总线型。
怎么写I2C设备驱动程序?
1. 分配一个i2c_driver结构体
2. 设置
attach_adapter // 它直接调用 i2c_probe(adap, 设备地址, 发现这个设备后要调用的函数);
detach_client // 卸载这个驱动后,如果之前发现能够支持的设备,则调用它来清理
3. 注册:i2c_add_driver
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/jiffies.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/mutex.h>
static unsigned short ignore[] = { I2C_CLIENT_END };
static unsigned short normal_addr[] = { 0x50, I2C_CLIENT_END }; /* 地址值是7位 */
static struct i2c_client_address_data addr_data = {
.normal_i2c = normal_addr, /* 要发出S信号和设备地址并得到ACK信号,才能确定存在这个设备 */
.probe = ignore,
.ignore = ignore,
//.forces /* 强制认为存在这个设备 */
};
//insmod at24cxx.ko之后,调用这个函数
static int at24cxx_detect(struct i2c_adapter *adapter, int address, int kind)
{
printk("at24cxx_detect\n");
return 0;
}
static int at24cxx_attach(struct i2c_adapter *adapter)
{
return i2c_probe(adapter, &addr_data, at24cxx_detect);
}
static int at24cxx_detach(struct i2c_client *client)
{
printk("at24cxx_detach\n");
return 0;
}
/* 1. 分配一个i2c_driver结构体 */
/* 2. 设置i2c_driver结构体 */
static struct i2c_driver at24cxx_driver = {
.driver = {
.name = "at24cxx",
},
.attach_adapter = at24cxx_attach,
.detach_client = at24cxx_detach,
};
static int at24cxx_init(void)
{
i2c_add_driver(&at24cxx_driver);
return 0;
}
static void at24cxx_exit(void)
{
i2c_del_driver(&at24cxx_driver);
}
module_init(at24cxx_init);
module_exit(at24cxx_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");