递归
简单的说，递归就是方法自己调用自己，每次调用时传入不同的变量。递归有助于编程者解决复杂的问题，同时可以让代码变得简洁。
递归的调用机制
1）打印问题 2）阶乘问题
public class RecursionTest {
public static void main(String[] args) {
//print(4);
int res = factorial(3);
System.out.println(res);
}
//打印问题
public static void print(int n) {
if (n > 2) {
print(n - 1);
}
System.out.println("n="+n);
}
//阶乘问题
public static int factorial(int n) {
if (n == 1) {
return 1;
} else {
return factorial(n-1)*n;//1*2*3
}
}
}
递归调用规则
1、当程序执行到一个方法时，就会开辟一个独立的空间（栈）
2、每个空间的数据（局部变量）是独立的
递归能解决的问题和需要遵守的规则
能解决的问题
1、各种数学问题如: 8皇后问题 , 汉诺塔, 阶乘问题, 迷宫问题, 球和篮子的问题(google编程大赛)
2、各种算法中也会使用到递归，比如快排，归并排序，二分查找，分治算法等.
3、将用栈解决的问题——》递归 则代码比较简洁
需要遵守的规则
1、执行一个方法时，就创建一个新的受保护的独立空间(栈空间)
2、方法的局部变量是独立的，不会相互影响, 比如n变量
3、如果方法中使用的是引用类型变量(比如数组)，就会共享该引用类型的数据.
4、递归必须向退出递归的条件逼近，否则就是无限递归,出现StackOverflowError
5、当一个方法执行完毕，或者遇到return，就会返回，遵守谁调用就将结果返回给谁的规律，同时当方法执行完毕或者返回时，该方法也就执行完毕。
迷宫回溯问题
问题描述
说明:
1、小球得到的路径，和程序员设置的找路策略有关即：找路的上下左右的顺序相关
2、再得到小球路径时，可以先使用(下右上左)，再改成(上右下左)，看看路径是不是有变化
3、测试回溯现象
思考: 如何求出最短路径？
代码实现
public class MiGong {
public static void main(String[] args) {
//先创建一个二维数组，模拟迷宫地图,使用1表示墙
int[][] map = new int[8][7];
//上下全部置为1
for (int i = 0; i < 7; i++) {
map[0][i] = 1;
map[7][i] = 1;
}
//左右全部置为1
for (int i = 0; i < 8; i++) {
map[i][0] = 1;
map[i][6] = 1;
}
//设置挡板,1表示
map[3][1] = 1;
map[3][2] = 1;
//map[1][2] = 1;//把路堵死，观察回溯现象
//map[2][2] = 1;//把路堵死，观察回溯现象
//输出地图
System.out.println("原始的地图情况");
for (int i = 0; i < 8; i++) {
for (int j = 0; j < 7; j++) {
System.out.print(map[i][j] + " ");
}
System.out.println();
}
//使用递归回溯来给小球找路
setWay(map,1,1);
//setWay2(map,1,1);
//输出新的地图
System.out.println("小球走过的地图情况");
for (int i = 0; i < 8; i++) {
for (int j = 0; j < 7; j++) {
System.out.print(map[i][j] + " ");
}
System.out.println();
}
}
//使用递归回溯来给小球找路的方法
//说明
//1、map表示地图
//2、i,j表示开始的位置的坐标
//3、如果小球能到map[6][5]位置，则说明通路找到
//4、约定：当map[i][j]为0表示该点没有走过；为1表示墙；为2表示通路，可以走；为3表示该点已经走过，但是走不通
//5、在走迷宫时，需要确定一个策略（方法） 下->右->上->左，如果某点走不通，再回溯
/**
*
* @param map 迷宫地图
* @param i 开始的位置的坐标
* @param j 开始的位置的坐标
* @return 如果找到通路，就返回true，否则返回false
*/
public static boolean setWay(int[][] map, int i, int j) {
if (map[6][5] == 2) {//通路已经找到
return true;
} else {
if (map[i][j] == 0) {//如果当前点还没走过
//按照策略 下->右->上->左 走
map[i][j] = 2;//假定该点是可以走通的
if (setWay(map,i+1, j)) {//向下走
return true;
} else if (setWay(map, i,j+1)) {//向右走
return true;
}else if (setWay(map,i-1, j)) {//向上走
return true;
}else if (setWay(map, i,j-1)) {//向左走
return true;
} else {//说明该点走不通，是死路
map[i][j] = 3;
return false;
}
} else {//如果map[i][j] != 0,则可能是1,2,3
return false;
}
}
}
//使用递归回溯来给小球找路的方法（修改找路策略），改成 上->右->下->左
public static boolean setWay2(int[][] map, int i, int j) {
if (map[6][5] == 2) {//通路已经找到
return true;
} else {
if (map[i][j] == 0) {//如果当前点还没走过
//按照策略 下->右->上->左 走
map[i][j] = 2;//假定该点是可以走通的
if (setWay2(map,i-1, j)) {//向上走
return true;
} else if (setWay2(map, i,j+1)) {//向右走
return true;
}else if (setWay2(map,i+1, j)) {//向下走
return true;
}else if (setWay2(map, i,j-1)) {//向左走
return true;
} else {//说明该点走不通，是死路
map[i][j] = 3;
return false;
}
} else {//如果map[i][j] != 0,则可能是1,2,3
return false;
}
}
}
}
八皇后问题
问题介绍及思路分析
问题介绍：
八皇后问题，是一个古老而著名的问题，是回溯算法的典型案例。该问题是国际西洋棋棋手马克斯·贝瑟尔于1848年提出——在8×8格的国际象棋上摆放八个皇后，使其不能互相攻击，即：任意两个皇后都不能处于同一行、同一列或同一斜线上，问有多少种摆法。
思路分析：
1、第一个皇后先放第一行第一列
2、第二个皇后放在第二行第一列、然后判断是否OK， 如果不OK，继续放在第二列、第三列、依次把所有列都放完，找到一个合适的位置
3、继续第三个皇后，还是第一列、第二列……直到第8个皇后也能放在一个不冲突的位置，算是找到了一个正确解
4、当得到一个正确解时，在栈回退到上一个栈时，就会开始回溯，即将第一个皇后，放到第一列的所有正确解，全部得到
5、然后回头继续第一个皇后放第二列，后面继续循环执行 1,2,3,4的步骤
说明：
理论上应该创建一个二维数组来表示棋盘，但是实际上可以通过算法，用一个一维数组即可解决问题. arr[8] = {0 , 4, 7, 5, 2, 6, 1, 3} 。对应arr下标+1表示第几行，即第几个皇后，如arr[i] = val , 表示第i+1个皇后，放在第i+1行的第val+1列
代码实现
public class Queue8 {
//定义一个max表示共有多少个皇后
int max = 8;
//定义数组Array,保存皇后放置位置的结果，比如arr = {0,4,7,5,2,6,1,3}
int[] array = new int[max];
//问题解法累计个数
static int count = 0;
//冲突次数
static int judgeCount = 0;
public static void main(String[] args) {
//测试8皇后是否正确
Queue8 queue8 = new Queue8();
queue8.check(0);
System.out.printf("一共有%d解法", count);//92种
System.out.printf("一共判断冲突的次数%d次", judgeCount); // 15720次
}
//编写一个方法，放置第n+1个皇后
//特别注意： check是每一次递归时，进入到check中都有 for(int i = 0; i < max; i++)，因此会有回溯
private void check(int n) {
if(n == max) { //当n = 8时 , 其实8个皇后就已经放好
print();
return;
}
//依次放入皇后，并判断是否冲突
for(int i = 0; i < max; i++) {
//先把当前这个皇后n+1 , 放到该行的第1列
array[n] = i;
//判断当放置第n+1个皇后到i列时，是否冲突
if(judge(n)) { // 不冲突
//接着放第n+2个皇后,即开始递归
check(n+1); //
}
//如果冲突，就继续执行 array[n] = i; 即将第n个皇后，放置在本行得 后移的一个位置
}
}
//查看放置第n+1个皇后以后，检测这第n+1个皇后是否和前面已经摆放的皇后冲突的方法
/**
*
* @param n 表示第n+1个皇后
* @return
*/
private boolean judge(int n) {
judgeCount++;
for (int i = 0; i < n; i++) {
//说明
//1、array[i] == array[n] 表示判断第n+1个皇后是否和前面n个皇后在同一列
//2. Math.abs(n-i) == Math.abs(array[n] - array[i]) 表示判断第n个皇后是否和第i皇后是否在同一斜线
// 放n = 1 置第 2列 1 n = 1 array[1] = 1
// Math.abs(1-0) == 1 Math.abs(array[n] - array[i]) = Math.abs(1-0) = 1
//3. 没有必要判断是否在同一行，因为n每次都在递增
if (array[i] == array[n] || Math.abs(n-i) == Math.abs(array[n] - array[i])) {
return false;
}
}
return true;
}
//将皇后摆放位置输出的方法
private void print() {
count++;
for (int i = 0; i < array.length; i++) {
System.out.print(array[i] + " ");
}
System.out.println();
}
}
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