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RSS订阅原创 Realsense D435 Ubuntu16.04 ROS
Realsense D435 Ubuntu16.04 ROS1、安装 librealsense2、安装 realsense-ros3、测试1、安装 librealsensesudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserversudo add-apt-repository "deb http://realsense-hw-public.s3.amaz
2021-03-16 08:28:23
211
原创 RK3399(Debian9 - stretch) 安装 ROS Lunar
1、配置源sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'更换国内源：sudo sh -c 'echo "http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $...
2019-11-05 10:49:52
1452
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原创 holonomic Drive 与 non-holonomic Drive
参考:http://www.robotplatform.com/knowledge/Classification_of_Robots/Holonomic_and_Non-Holonomic_drive.html根据驱动方式，可将机器人分为Holonomic类和Non-Holonomic类。Holonomic DriveHolonomic指可控制的自由度和总的自由度之间的关系。如果可控制的自由...
2019-10-05 12:34:05
680
原创 protobuf 编码
Protobuf 内部采用 Varint 编码来压缩数据，因此效率比 Json、XML 等要高。注意：Protobuf 采用 little-endian 模式。1、VarintVarint 是一种紧凑的数字表示方法，用一个或多个字节表示一个数字。值越小的数字，占用的字节数越少。Varint 的每个 byte 的最高位(MSB - Most Significant Bit)有特殊含义：若最高位为...
2019-09-30 13:49:09
1180
原创 gcc/g++ 编译选项 march 引入的问题
问题说明：在core-i5主机上编译程序，并打包，放到 core-i3 的设备上出现段错误："xxx received signal SIGILL, Illegal instruction"经查，是因为在编译时指定了 -march=native 选项，该选项使得编译器在生成目标文件时，针对当前编译主机（core-i5）进行了优化，导致在 core-i3 上无法正常执行。（前提：i5 和 i3 ...
2019-08-23 16:36:26
7652
原创 Ubuntu wine使用问题记录
记录在Ubuntu下使用wine遇到的问题解决中文乱码问题微信黑框问题安装 wine 及 winetrickssudo apt-get install wine64sudo apt-get install winetricks注意：这里是在 Ubuntu18.04 下安装的 64-bit wine，使用中出现各种问题，有提示64-bit和32-bit兼容问题，但没心情再去折腾一次 32-...
2019-07-06 16:55:52
487
原创 C++ 通过 python 调用 TensorFlow
C++ 程序/* g++ -o main main.cpp -I/usr/include/python2.7 -L/usr/lib64/python2.7/config -lpython2.7 #include <iostream>#include <Python.h>using namespace std;extern "C"{#include "Pytho...
2019-01-12 10:58:31
739
原创 git常用指令
git 指令git 提交过程git 常用指令1、git add/stage2、git commit1）撤销commit2）合并commit3、git diff / git diff --staged / git diff HEAD4、git remote5、git fetch &amp;lt;远程主机名&amp;gt; &amp;lt;分支名&amp;gt;6、git pull7、分支管理7.1、branch 指令7.2、che...
2018-12-18 18:07:20
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原创 嵌入式开发中堆栈溢出导致程序异常退出
在嵌入式开发中，曾遇到程序出现莫名其妙的错误导致程序无法执行，各种折腾之后，终于确定是由栈溢出导致程序挂掉。例如，有一次，定义了一个函数 my_Func1,(struct A param1, struct B param2)，在主进程中调用该函数，一切OK，但是在子线程中调用该函数时，程序却出现了段错误。 还有一次，定义了函数my_Func2(struct A param1, stru
2015-07-09 17:53:50
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H264码流分析工具及h264格式测试视频
2013-11-06
Data Display Debugger
2013-06-04
空空如也
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