深入了解API:详解应用程序接口的作用和原理

引言:在现代软件开发领域中,API(Application Programming Interface,应用程序接口)扮演着至关重要的角色。无论是在Web开发、移动应用还是大型软件系统中,API都是不可或缺的组成部分。本文将深入探讨API的作用和原理,帮助读者更好地理解和应用API。

淘宝/天猫获得淘宝商品详情 API 返回值说明

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名称

类型

必须

描述

key

String

调用key(必须以GET方式拼接在URL中)

secret

String

调用密钥

api_name

String

API接口名称(包括在请求地址中)[item_search,item_get,item_search_shop等]

cache

String

[yes,no]默认yes,将调用缓存的数据,速度比较快

result_type

String

[json,jsonu,xml,serialize,var_export]返回数据格式,默认为json,jsonu输出的内容中文可以直接阅读

lang

String

[cn,en,ru]翻译语言,默认cn简体中文

version

String

API版本

请求参数

请求参数:num_iid=652874751412&is_promotion=1

参数说明:num_iid:淘宝商品ID
is_promotion:是否获取取促销价

第 一

一、什么是API?

API是一组定义了软件组件之间交互方式的规范。它可以被看作是软件系统之间的桥梁,允许不同的应用程序之间进行通信和数据交换。API定义了一组预定的规则和协议,通过这些规则和协议,开发人员可以利用已有的功能来构建新的应用程序。

PART2

二、API的作用

1. 促进软件开发的模块化和复用

API将软件系统拆分为不同的模块,每个模块完成一部分功能。这种模块化的设计使得开发人员可以专注于自己负责的部分,提高了开发效率。同时,API的复用性能够减少开发人员的工作量,提高代码的可维护性和可扩展性。

2. 实现系统之间的互操作性

不同的软件系统往往需要相互协作,API通过定义统一的接口规范,使得各个系统之间可以进行数据交换和通信。例如,Web开发中的RESTful API可以使前端和后端之间进行数据传输和交互。

3. 提供第三方开发者接入和扩展

很多公司和平台提供API给第三方开发者,以便他们可以基于已有的功能进行二次开发,并开发出新的应用或服务。这种开放的API能够吸引更多的开发者参与进来,促进生态系统的发展和创新。

第3部分

三、API的原理

1. 接口设计和规范

API的设计要考虑到使用者的需求,并定义清晰的接口规范。接口规范应包括方法名称、参数及返回值的定义等,确保使用者能够正确使用API提供的功能。

2. 数据格式和协议

API的数据传输通常使用标准的数据格式和协议,如JSON、XML或HTTP。这些标准化的格式和协议确保了不同系统之间的兼容性和互操作性。

3. 认证与安全

API的访问往往需要认证授权机制,确保只有经过身份验证的请求才能访问受保护的资源。此外,API还需要采取一系列的安全措施,防止潜在的攻击和数据泄露。

4. 错误处理与异常处理

API应该提供详细的错误信息和异常处理机制,使得使用者能够准确地理解错误原因,并采取相应的处理措施。这有助于提高开发效率和用户体验。

第4部分

四、总结

API作为现代软件开发中不可或缺的一部分,扮演着连接和促进不同应用程序之间协作的重要角色。深入理解API的作用和原理,对于开发人员编写高质量的代码、提高开发效率以及实现系统间的互操作性都具有重要意义。通过不断学习和实践,我们能够更好地利用API来构建出更加强大。

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作者: 李江全 汤智辉 朱东芹 出版社:人民邮电出版社  本书从测控工程应用的角度出发,对visual basic(缩写vb)开发测控程序的各种方法进行了全面阐述。内容包括在vb工程中调用activex控件和dll动态链接库等开发板卡数据采集与控制程序,在vb工程中利用mscomm控件、调用api函数等方法开发串口通信程序等。每种程序都提供了多个设计方法,每个设计都提供了线路图、详细的任务实现和完整的程序代码,所有代码均编译通过。   书中提供的典型测控应用实例都有详细的操作步骤,学习者可以按步骤用vb编程实现各种测控功能,实践操作性强是本书的特色。   本书内容丰富,论述深入浅出,有较强的实用性和可操作性,可供自动化、计算机应用、电子信息、机电一体化、测控仪器等专业的大学生、研究生以及从事计算机测控系统研发的工程技术人员学习和参考。 目录 第1章 计算机测控系统概述 1 1.1 计算机测控系统的含义与工作原理 1 1.1.1 计算机测控系统的含义 1 1.1.2 计算机测控系统的工作原理 2 1.2 计算机测控系统的任务和特点 3 1.2.1 计算机测控系统的任务 3 1.2.2 计算机测控系统的特点 5 1.3 计算机测控系统的组成 5 1.3.1 测控系统硬件组成 6 1.3.2 测控系统软件组成 8 1.4 计算机测控系统的分类 10 1.4.1 按功能分类 10 1.4.2 按设备形式分类 15 1.5 计算机测控系统应用软件的开发工具 17 1.5.1 面向机器的语言 17 1.5.2 高级语言 18 1.5.3 组态软件 19 第2章 vb程序设计基础 20 2.1 vb语言概述 20 2.1.1 vb语言的特点 20 .2.1.2 vb中文版集成开发环境 21 2.1.3 vb的操作对象 24 2.2 vb程序设计步骤 25 2.2.1 建立新工程项目 25 2.2.2 设计程序界面 26 2.2.3 设置对象属性 26 2.2.4 编写程序代码 27 2.2.5 运行应用程序 28 2.2.6 保存应用程序 28 2.2.7 编译形成可执行文件 29 2.2.8 打包发布 29 2.3 vb控制语句的使用 30 2.3.1 赋值语句 30 2.3.2 条件语句 30 2.3.3 选择语句 31 2.3.4 循环语句 32 2.4 vb内部函数 33 2.4.1 数学函数 33 2.4.2 字符串函数 34 2.4.3 日期与时间函数 35 2.4.4 转换函数 35 2.4.5 判断函数 36 2.4.6 颜色设置函数 36 2.4.7 字符串的处理 38 2.5 vb用户界面设计 39 2.5.1 内部控件 39 2.5.2 activex控件 49 2.5.3 对话框 51 2.5.4 菜单设计 55 2.5.5 工具栏设计 57 第3章 基于板卡的数据采集与控制系统 60 3.1 数据采集与控制系统的组成 60 3.1.1 硬件子系统 60 3.1.2 软件子系统 62 3.1.3 系统特点 62 3.2 数据采集卡概述 63 3.2.1 数据采集卡的产生 63 3.2.2 数据采集卡的输入与输出信号 63 3.2.3 数据采集卡的类型 65 3.2.4 数据采集卡的性能指标 66 3.3 多功能板卡的安装 69 3.3.1 pci-1710hg多功能板卡介绍 69 3.3.2 用pci-1710hg多功能板卡组成测控系统 69 3.3.3 pci-1710hg板卡设备的安装 71 3.3.4 pci-1710hg板卡设备的测试 73 3.4 vb与数据采集 75 3.4.1 vb数据采集概述 75 3.4.2 activedaq控件的安装 75 3.4.3 activedaq控件说明 76 3.5 数据采集卡的编程方式 81 3.5.1 软件触发方式 81 3.5.2 中断传输方式 81 3.5.3 dma数据传输方式 81 3.6 在vb环境下建立activedaq应用工程 81 第4章 数据采集与控制程序设计典型实例 85 4.1 基于板卡的模拟量输入程序设计 85 4.1.1 设计目的 85 4.1.2 设计用软、硬件 85 4.1.3 硬件线路图 85 4.1.4 设计任务 86 4.1.5 任务实现 86 4.1.5.1 任务实现(一):利用activedaq控件实现模拟量输入 86 4.1.5.2 任务实现(二):利用dll函数实现模拟量输入 89 4.2 基于板卡的模拟量输出程序设计 93 4.2.1 设计目的 93 4.2.2 设计用软、硬件 93 4.2.3 硬件线路图 94 4.2.4 设计任务 94 4.2.5 任务实现 94 4.2.5.1 任务实现(一):利用activedaq控件实现模拟量输出 94 4.2.5.2 任务实现(二):利用dll函数实现模拟量输出 96 4.3 基于板卡的开关量输入程序设计 98 4.3.1 设计目的 98 4.3.2 设计用软、硬件 99 4.3.3 硬件线路图 99 4.3.4 设计任务 99 4.3.5 任务实现 100 4.3.5.1 任务实现(一):利用activedaq控件实现开关量输入 100 4.3.5.2 任务实现(二):利用dll函数实现开关量输入 101 4.4 基于板卡的开关量输出程序设计 103 4.4.1 设计目的 103 4.4.2 设计用软、硬件 103 4.4.3 硬件线路图 104 4.4.4 设计任务 104 4.4.5 任务实现 104 4.4.5.1 任务实现(一):利用activedaq控件实现开关量输出 104 4.4.5.2 任务实现(二):利用dll函数实现开关量输出 106 4.5 基于板卡的计数器输入程序设计 107 4.5.1 基于板卡的计数器输入程序设计目的 107 4.5.2 基于板卡的计数器输入程序设计用软、硬件 108 4.5.3 基于板卡的计数器输入程序硬件线路图 108 4.5.4 设计任务 108 4.5.5 任务实现 108 4.5.5.1 任务实现(一):利用activedaq控件实现计数器输入 108 4.5.5.2 任务实现(二):利用dll函数实现计数器输入 110 4.6 基于板卡的脉冲量输出程序设计 112 4.6.1 基于板卡的脉冲量输出程序设计目的 112 4.6.2 基于板卡的脉冲量输出程序设计用软、硬件 112 4.6.3 基于板卡的脉冲量输出程序硬件线路图 113 4.6.4 设计任务 113 4.6.5 任务实现 113 4.6.5.1 任务实现(一):利用activedaq控件实现脉冲量输出 113 4.6.5.2 任务实现(二):利用dll函数实现脉冲量输出 115 4.7 基于板卡的温度测量与控制程序设计 117 4.7.1 基于板卡的温度测量与控制程序设计目的 117 4.7.2 基于板卡的温度测量与控制程序设计用软、硬件 117 4.7.3 基于板卡的温度测量与控制程序硬件线路图 117 4.7.4 设计任务 118 4.7.5 任务实现 118 4.7.5.1 任务实现(一):利用activedaq控件实现温度测量与控制 118 4.7.5.2 任务实现(二):利用dll函数实现温度测量与控制 125 第5章 vb与串口通信 131 5.1 串行接口简介 131 5.1.1 串口通信的基本概念 131 5.1.2 rs-232c串口通信标准 136 5.1.3 串口通信线路连接 139 5.1.4 计算机中的串行端口 141 5.2 串行通信控件mscomm 143 5.2.1 mscomm控件处理通信的方式 143 5.2.2 mscomm控件的引用 144 5.2.3 mscomm控件的常用属性 145 5.2.4 mscomm控件的事件 149 5.2.5 mscomm控件通信步骤 151 5.3 应用api函数 152 5.3.1 动态链接库与api函数 152 5.3.2 vb与动态链接库 153 5.3.3 api函数声明 154 5.3.4 与串口通信有关的api函数 155 5.3.5 利用api函数实现串口通信的查询法 160 5.4 直接端口访问 161 5.4.1 动态链接库(dll)的生成 161 5.4.2 vb对动态键接库(dll)的读写 162 5.4.3 vb程序访问串口的方式 163 5.5 串口通信调试 164 5.5.1 调试软件 164 5.5.2 串口调试应用实例 165 5.5.3 用虚拟串口调试 170 第6章 vb串口通信程序设计典型实例 172 6.1 pc与pc串口通信程序设计 172 6.1.1 pc与pc串口通信程序设计目的 172 6.1.2 pc与pc串口通信程序设计用软、硬件 172 6.1.3 pc与pc串口通信程序硬件线路图 172 6.1.4 设计任务 173 6.1.5 任务实现 173 6.1.5.1 利用mscomm控件实现字符型数据发送与接收 173 6.1.5.2 利用api函数实现字符型数据发送与接收 177 6.1.5.3 利用mscomm控件实现pc双串口互通信 182 6.2 pc与单片机串口通信程序设计 184 6.2.1 pc与单片机串口通信程序实训目的 184 6.2.2 pc与单片机串口通信程序设计用软、硬件 184 6.2.3 pc与单片机串口通信程序硬件线路图 184 6.2.4 设计任务 185 6.2.5 任务实现 185 6.2.5.1 利用keil c51实现单片机与pc串口通信任务1 185 6.2.5.2 利用vb实现pc与单片机串口通信任务1 188 6.2.5.3 利用keil c51实现单片机与pc串口通信任务2(方法1) 191 6.2.5.4 利用vb实现pc与单片机串口通信任务2(方法1) 197 6.2.5.5 利用keil c51实现单片机与pc串口通信任务2(方法2) 202 6.2.5.6 利用vb实现pc与单片机串口通信任务2(方法2) 204 6.3 pc与智能仪器串口通信程序设计 206 6.3.1 pc与智能仪器串口通信程序设计目的 206 6.3.2 pc与智能仪器串口通信程序设计用软、硬件 206 6.3.3 pc与智能仪器串口通信程序硬件线路图 206 6.3.4 设计任务 208 6.3.5 任务实现 208 6.4 pc与plc串口通信程序设计 212 6.4.1 pc与plc串口通信程序设计目的 213 6.4.2 pc与plc串口通信程序设计用软、硬件 213 6.4.3 pc与plc串口通信程序设计硬件线路图 213 6.4.4 设计任务 214 6.4.5 任务实现 214 6.4.5.1 pc与西门子s7-200plc串口通信 214 6.4.5.2 pc与三菱fx2n-32mrplc串口通信 221 6.5 pc与读卡器串口通信程序设计 228 6.5.1 pc与读卡器串口通信程序设计目的 228 6.5.2 pc与读卡器串口通信程序设计用软、硬件 228 6.5.3 pc与读卡器串口通信程序硬件线路图 229 6.5.4 设计任务 229 6.5.5 任务实现 229 6.6 pc与gsm模块串口通信程序设计 232 6.6.1 pc与gsm模块串口通信程序设计目的 233 6.6.2 pc与gsm模块串口通信程序设计用软、硬件 233 6.6.3 pc与gsm模块串口通信程序硬件线路图 233 6.6.4 设计任务 234 6.6.5 任务实现 234 6.7 pc与调制解调器串口通信程序设计 247 6.7.1 pc与调制解调器串口通信程序设计目的 247 6.7.2 pc与调制解调器串口通信程序设计用软、硬件 247 6.7.3 pc与调制解调器串口通信程序硬件线路图 247 6.7.4 设计任务 248 6.7.5 任务实现 248 6.7.5.1 用vb编程实现向调制解调器发送指令并接收返回的字符 248 6.7.5.2 调制解调器与调制解调器连线通信 249 6.8 pc与云台控制系统串口通信程序设计 251 6.8.1 pc与云台控制系统串口通信程序设计目的 251 6.8.2 pc与云台控制系统串口通信程序设计用软、硬件 251 6.8.3 pc与云台控制系统串口通信程序硬件线路图 252 6.8.4 设计任务 252 6.8.5 任务实现 252 6.9 pc与电机驱动系统串口通信程序设计 257 6.9.1 pc与电机驱动系统串口通信程序设计目的 258 6.9.2 pc与电机驱动系统串口通信程序设计用软、硬件 258 6.9.3 pc与电机驱动系统串口通信程序硬件线路图 258 6.9.4 设计任务 259 6.9.5 任务实现 259 6.10 pc与常用测试仪器串口通信程序设计 262 6.10.1 pc与常用测试仪器串口通信程序设计目的 263 6.10.2 pc与常用测试仪器串口通信程序设计用软、硬件 263 6.10.3 pc与常用测试仪器串口通信程序硬件线路图 263 6.10.4 设计任务 263 6.10.5 任务实现 263 6.10.5.1 vb与噪音计串口通信 263 6.10.5.2 vb与电功率计串口通信 266 6.10.5.3 vb与转速计串口通信 270 第7章 集散控制系统及其程序设计典型实例 273 7.1 中小型dcs 273 7.1.1 中小型dcs的基本结构 273 7.1.2 rs-485串口通信标准 274 7.2 can总线控制技术 276 7.2.1 can总线技术特点 276 7.2.2 can总线接口的结构 277 7.2.3 典型的can总线测控系统 277 7.3 pc与智能仪器构成的dcs程序设计 279 7.3.1 pc与智能仪器构成的dcs程序设计目的 279 7.3.2 pc与智能仪器构成的dcs程序设计用软、硬件 280 7.3.3 pc与智能仪器构成的dcs程序硬件线路图 280 7.3.4 设计任务 281 7.3.5 任务实现 282 7.4 pc与远程i/o模块构成的dcs程序设计 287 7.4.1 pc与远程i/o模块构成的dcs程序设计目的 287 7.4.2 pc与远程i/o模块构成的dcs程序设计用软、硬件 287 7.4.3 pc与远程i/o模块构成的dcs程序硬件线路图 287 7.4.4 设计任务 291 7.4.5 任务实现 291 7.5 pc与can总线模块构成的dcs程序设计 294 7.5.1 pc与can总线模块构成的dcs程序设计目的 295 7.5.2 pc与can总线模块构成的dcs程序设计用软、硬件 295 7.5.3 pc与can总线模块构成的dcs程序硬件线路图 295 7.5.4 设计任务 296 7.5.5 任务实现 296 参考文献 302
书名:《Android底层开发技术实战详解——内核、移植和驱动》(电子工业出版社.王振丽)。本书从底层原理开始讲起,结合真实的案例向读者详细介绍了android内核、移植和驱动开发的整个流程。全书分为19章,依次讲解驱动移植的必要性,何为hal层深入分析,goldfish、msm、map内核和驱动解析,显示系统、输入系统、振动器系统、音频系统、视频输出系统的驱动,openmax多媒体、多媒体插件框架,传感器、照相机、wi-fi、蓝牙、gps和电话系统等。在每一章中,重点介绍了与Android驱动开发相关的底层知识,并对Android源码进行了剖析。 本书适合Android研发人员及Android爱好者学习,也可以作为相关培训学校和大专院校相关专业的教学用书。 全书压缩打包成3部分,这是第3部分。 目录: 第1章 Android底层开发基础 1 1.1 什么是驱动 1 1.1.1 驱动程序的魅力 1 1.1.2 电脑中的驱动 2 1.1.3 手机中的驱动程序 2 1.2 开源还是不开源的问题 3 1.2.1 雾里看花的开源 3 1.2.2 从为什么选择java谈为什么不开源驱动程序 3 1.2.3 对驱动开发者来说是一把双刃剑 4 1.3 Android和Linux 4 1.3.1 Linux简介 5 1.3.2 Android和Linux的关系 5 1.4 简析Linux内核 8 1.4.1 内核的体系结构 8 1.4.2 和Android密切相关的Linux内核知识 10 1.5 分析Linux内核源代码很有必要 14 1.5.1 源代码目录结构 14 1.5.2 浏览源代码的工具 16 1.5.3 为什么用汇编语言编写内核代码 17 1.5.4 Linux内核的显著特性 18 1.5.5 学习Linux内核的方法 26 第2章 分析Android源代码 31 2.1 搭建Linux开发环境和工具 31 2.1.1 搭建Linux开发环境 31 2.1.2 设置环境变量 32 2.1.3 安装编译工具 32 2.2 获取Android源代码 33 2.3 分析并编译Android源代码 35 2.3.1 Android源代码的结构 35 2.3.2 编译Android源代码 40 2.3.3 运行Android源代码 42 2.3.4 实践演练——演示编译Android程序的两种方法 43 2.4 编译Android kernel 47 2.4.1 获取goldfish内核代码 47 2.4.2 获取msm内核代码 50 2.4.3 获取omap内核代码 50 2.4.4 编译Android的Linux内核 50 2.5 运行模拟器 52 2.5.1 Linux环境下运行模拟器的方法 53 2.5.2 模拟器辅助工具——adb 54 第3章 驱动需要移植 57 3.1 驱动开发需要做的工作 57 3.2 Android移植 59 3.2.1 移植的任务 60 3.2.2 移植的内容 60 3.2.3 驱动开发的任务 61 3.3 Android对Linux的改造 61 3.3.1 Android对Linux内核文件的改动 62 3.3.2 为Android构建 Linux的操作系统 63 3.4 内核空间和用户空间接口是一个媒介 64 3.4.1 内核空间和用户空间的相互作用 64 3.4.2 系统和硬件之间的交互 64 3.4.3 使用relay实现内核到用户空间的数据传输 66 3.5 三类驱动程序 70 3.5.1 字符设备驱动程序 70 3.5.2 块设备驱动程序 79 3.5.3 网络设备驱动程序 82 第4章 hal层深入分析 84 4.1 认识hal层 84 4.1.1 hal层的发展 84 4.1.2 过去和现在的区别 86 4.2 分析hal层源代码 86 4.2.1 分析hal moudle 86 4.2.2 分析mokoid工程 89 4.3 总结hal层的使用方法 98 4.4 传感器在hal层的表现 101 4.4.1 hal层的sensor代码 102 4.4.2 总结sensor编程的流程 104 4.4.3 分析sensor源代码看Android api 与硬件平台的衔接 104 4.5 移植总结 116 4.5.1 移植各个Android部件的方式 116 4.5.2 移植技巧之一——不得不说的辅助工作 117 第5章 goldfish下的驱动解析 125 5.1 staging驱动 125 5.1.1 staging驱动概述 125 5.1.2 binder驱动程序 126 5.1.3 logger驱动程序 135 5.1.4 lowmemorykiller组件 136 5.1.5 timed output驱动程序 137 5.1.6 timed gpio驱动程序 139 5.1.7 ram console驱动程序 139 5.2 wakelock和early_suspend 140 5.2.1 wakelock和early_suspend的原理 140 5.2.2 Android休眠 141 5.2.3 Android唤醒 144 5.3 ashmem驱动程序 145 5.4 pmem驱动程序 148 5.5 alarm驱动程序 149 5.5.1 alarm简析 149 5.5.2 alarm驱动程序的实现 150 5.6 usb gadget驱动程序151 5.7 Android paranoid驱动程序153 5.8 goldfish设备驱动154 5.8.1 framebuffer驱动155 5.8.2 键盘驱动159 5.8.3 实时时钟驱动程序160 5.8.4 tty终端驱动程序161 5.8.5 nandflash驱动程序162 5.8.6 mmc驱动程序162 5.8.7 电池驱动程序162 第6章 msm内核和驱动解析164 6.1 msm基础164 6.1.1 常见msm处理器产品164 6.1.2 snapdragon内核介绍165 6.2 移植msm内核简介166 6.3 移植msm168 6.3.1 makefile文件168 6.3.2 驱动和组件170 6.3.3 设备驱动172 6.3.4 高通特有的组件174 第7章 omap内核和驱动解析177 7.1 omap基础177 7.1.1 omap简析177 7.1.2 常见omap处理器产品177 7.1.3 开发平台178 7.2 omap内核178 7.3 移植omap体系结构180 7.3.1 移植omap平台180 7.3.2 移植omap处理器183 7.4 移植Android专用驱动和组件188 7.5 omap的设备驱动190 第8章 显示系统驱动应用195 8.1 显示系统介绍195 8.1.1 Android的版本195 8.1.2 不同版本的显示系统195 8.2 移植和调试前的准备196 8.2.1 framebuffer驱动程序196 8.2.2 硬件抽象层198 8.3 实现显示系统的驱动程序210 8.3.1 goldfish中的framebuffer驱动程序210 8.3.2 使用gralloc模块的驱动程序214 8.4 msm高通处理器中的显示驱动实现224 8.4.1 msm中的framebuffer驱动程序225 8.4.2 msm中的gralloc驱动程序227 8.5 omap处理器中的显示驱动实现235 第9章 输入系统驱动应用239 9.1 输入系统介绍239 9.1.1 Android输入系统结构元素介绍239 9.1.2 移植Android输入系统时的工作240 9.2 input(输入)驱动241 9.3 模拟器的输入驱动256 9.4 msm高通处理器中的输入驱动实现257 9.4.1 触摸屏驱动257 9.4.2 按键和轨迹球驱动264 9.5 omap处理器平台中的输入驱动实现266 9.5.1 触摸屏驱动267 9.5.2 键盘驱动267 第10章 振动器系统驱动269 10.1 振动器系统结构269 10.1.1 硬件抽象层271 10.1.2 jni框架部分272 10.2 开始移植273 10.2.1 移植振动器驱动程序273 10.2.2 实现硬件抽象层274 10.3 在msm平台实现振动器驱动275 第11章 音频系统驱动279 11.1 音频系统结构279 11.2 分析音频系统的层次280 11.2.1 层次说明280 11.2.2 media库中的audio框架281 11.2.3 本地代码284 11.2.4 jni代码288 11.2.5 java代码289 11.3 移植audio系统的必备技术289 11.3.1 移植audio系统所要做的工作289 11.3.2 分析硬件抽象层290 11.3.3 分析audioflinger中的audio硬件抽象层的实现291 11.4 真正实现audio硬件抽象层298 11.5 msm平台实现audio驱动系统298 11.5.1 实现audio驱动程序298 11.5.2 实现硬件抽象层299 11.6 oss平台实现audio驱动系统304 11.6.1 oss驱动程序介绍304 11.6.2 mixer305 11.7 alsa平台实现audio系统312 11.7.1 注册音频设备和音频驱动312 11.7.2 在Android中使用alsa声卡313 11.7.3 在omap平台移植Android的alsa声卡驱动322 第12章 视频输出系统驱动326 12.1 视频输出系统结构326 12.2 需要移植的部分328 12.3 分析硬件抽象层328 12.3.1 overlay系统硬件抽象层的接口328 12.3.2 实现overlay系统的硬件抽象层331 12.3.3 实现接口332 12.4 实现overlay硬件抽象层333 12.5 在omap平台实现overlay系统335 12.5.1 实现输出视频驱动程序335 12.5.2 实现overlay硬件抽象层337 12.6 系统层调用overlay hal的架构342 12.6.1 调用overlay hal的架构的流程342 12.6.2 s3c6410 Android overlay的测试代码346 第13章 openmax多媒体框架349 13.1 openmax基本层次结构349 13.2 分析openmax框架构成350 13.2.1 openmax总体层次结构350 13.2.2 openmax il层的结构351 13.2.3 Android中的openmax354 13.3 实现openmax il层接口354 13.3.1 openmax il层的接口354 13.3.2 在openmax il层中需要做什么361 13.3.3 研究Android中的openmax适配层361 13.4 在omap平台实现openmax il363 13.4.1 实现文件364 13.4.2 分析ti openmax il的核心365 13.4.3 实现ti openmax il组件实例368 第14章 多媒体插件框架373 14.1 Android多媒体插件373 14.2 需要移植的内容374 14.3 opencore引擎375 14.3.1 opencore层次结构375 14.3.2 opencore代码结构376 14.3.3 opencore编译结构377 14.3.4 opencore oscl381 14.3.5 实现opencore中的openmax部分383 14.3.6 opencore的扩展398 14.4 stagefright引擎404 14.4.1 stagefright代码结构404 14.4.2 stagefright实现openmax接口405 14.4.3 video buffer传输流程409 第15章 传感器系统415 15.1 传感器系统的结构415 15.2 需要移植的内容417 15.2.1 移植驱动程序417 15.2.2 移植硬件抽象层418 15.2.3 实现上层部分419 15.3 在模拟器中实现传感器424 第16章 照相机系统430 16.1 camera系统的结构430 16.2 需要移植的内容433 16.3 移植和调试433 16.3.1 v4l2驱动程序433 16.3.2 硬件抽象层441 16.4 实现camera系统的硬件抽象层446 16.4.1 java程序部分446 16.4.2 camera的java本地调用部分447 16.4.3 camera的本地库libui.so448 16.4.4 camera服务libcameraservice.so449 16.5 msm平台实现camera系统454 16.6 omap平台实现camera系统457 第17章 wi-fi系统、蓝牙系统和gps系统459 17.1 wi-fi系统459 17.1.1 wi-fi系统的结构459 17.1.2 需要移植的内容461 17.1.3 移植和调试461 17.1.4 omap平台实现wi-fi469 17.1.5 配置wi-fi的流程471 17.1.6 具体演练——在Android下实现ethernet473 17.2 蓝牙系统475 17.2.1 蓝牙系统的结构475 17.2.2 需要移植的内容477 17.2.3 具体移植478 17.2.4 msm平台的蓝牙驱动480 17.3 定位系统482 17.3.1 定位系统的结构483 17.3.2 需要移植的内容484 17.3.3 移植和调试484 第18章 电话系统498 18.1 电话系统基础498 18.1.1 电话系统简介498 18.1.2 电话系统结构500 18.2 需要移植的内容501 18.3 移植和调试502 18.3.1 驱动程序502 18.3.2 ril接口504 18.4 电话系统实现流程分析507 18.4.1 初始启动流程507 18.4.2 request流程509 18.4.3 response流程512 第19章 其他系统514 19.1 alarm警报器系统514 19.1.1 alarm系统的结构514 19.1.2 需要移植的内容515 19.1.3 移植和调试516 19.1.4 模拟器环境的具体实现518 19.1.5 msm平台实现alarm518 19.2 lights光系统519 19.2.1 lights光系统的结构520 19.2.2 需要移植的内容521 19.2.3 移植和调试521 19.2.4 msm平台实现光系统523 19.3 battery电池系统524 19.3.1 battery系统的结构524 19.3.2 需要移植的内容526 19.3.3 移植和调试526 19.3.4 在模拟器中实现电池系统529
书名:《Android底层开发技术实战详解——内核、移植和驱动》(电子工业出版社.王振丽)。本书从底层原理开始讲起,结合真实的案例向读者详细介绍了android内核、移植和驱动开发的整个流程。全书分为19章,依次讲解驱动移植的必要性,何为hal层深入分析,goldfish、msm、map内核和驱动解析,显示系统、输入系统、振动器系统、音频系统、视频输出系统的驱动,openmax多媒体、多媒体插件框架,传感器、照相机、wi-fi、蓝牙、gps和电话系统等。在每一章中,重点介绍了与Android驱动开发相关的底层知识,并对Android源码进行了剖析。 本书适合Android研发人员及Android爱好者学习,也可以作为相关培训学校和大专院校相关专业的教学用书。 全书压缩打包成3部分,这是第1部分。 目录: 第1章 Android底层开发基础 1 1.1 什么是驱动 1 1.1.1 驱动程序的魅力 1 1.1.2 电脑中的驱动 2 1.1.3 手机中的驱动程序 2 1.2 开源还是不开源的问题 3 1.2.1 雾里看花的开源 3 1.2.2 从为什么选择java谈为什么不开源驱动程序 3 1.2.3 对驱动开发者来说是一把双刃剑 4 1.3 Android和Linux 4 1.3.1 Linux简介 5 1.3.2 Android和Linux的关系 5 1.4 简析Linux内核 8 1.4.1 内核的体系结构 8 1.4.2 和Android密切相关的Linux内核知识 10 1.5 分析Linux内核源代码很有必要 14 1.5.1 源代码目录结构 14 1.5.2 浏览源代码的工具 16 1.5.3 为什么用汇编语言编写内核代码 17 1.5.4 Linux内核的显著特性 18 1.5.5 学习Linux内核的方法 26 第2章 分析Android源代码 31 2.1 搭建Linux开发环境和工具 31 2.1.1 搭建Linux开发环境 31 2.1.2 设置环境变量 32 2.1.3 安装编译工具 32 2.2 获取Android源代码 33 2.3 分析并编译Android源代码 35 2.3.1 Android源代码的结构 35 2.3.2 编译Android源代码 40 2.3.3 运行Android源代码 42 2.3.4 实践演练——演示编译Android程序的两种方法 43 2.4 编译Android kernel 47 2.4.1 获取goldfish内核代码 47 2.4.2 获取msm内核代码 50 2.4.3 获取omap内核代码 50 2.4.4 编译Android的Linux内核 50 2.5 运行模拟器 52 2.5.1 Linux环境下运行模拟器的方法 53 2.5.2 模拟器辅助工具——adb 54 第3章 驱动需要移植 57 3.1 驱动开发需要做的工作 57 3.2 Android移植 59 3.2.1 移植的任务 60 3.2.2 移植的内容 60 3.2.3 驱动开发的任务 61 3.3 Android对Linux的改造 61 3.3.1 Android对Linux内核文件的改动 62 3.3.2 为Android构建 Linux的操作系统 63 3.4 内核空间和用户空间接口是一个媒介 64 3.4.1 内核空间和用户空间的相互作用 64 3.4.2 系统和硬件之间的交互 64 3.4.3 使用relay实现内核到用户空间的数据传输 66 3.5 三类驱动程序 70 3.5.1 字符设备驱动程序 70 3.5.2 块设备驱动程序 79 3.5.3 网络设备驱动程序 82 第4章 hal层深入分析 84 4.1 认识hal层 84 4.1.1 hal层的发展 84 4.1.2 过去和现在的区别 86 4.2 分析hal层源代码 86 4.2.1 分析hal moudle 86 4.2.2 分析mokoid工程 89 4.3 总结hal层的使用方法 98 4.4 传感器在hal层的表现 101 4.4.1 hal层的sensor代码 102 4.4.2 总结sensor编程的流程 104 4.4.3 分析sensor源代码看Android api 与硬件平台的衔接 104 4.5 移植总结 116 4.5.1 移植各个Android部件的方式 116 4.5.2 移植技巧之一——不得不说的辅助工作 117 第5章 goldfish下的驱动解析 125 5.1 staging驱动 125 5.1.1 staging驱动概述 125 5.1.2 binder驱动程序 126 5.1.3 logger驱动程序 135 5.1.4 lowmemorykiller组件 136 5.1.5 timed output驱动程序 137 5.1.6 timed gpio驱动程序 139 5.1.7 ram console驱动程序 139 5.2 wakelock和early_suspend 140 5.2.1 wakelock和early_suspend的原理 140 5.2.2 Android休眠 141 5.2.3 Android唤醒 144 5.3 ashmem驱动程序 145 5.4 pmem驱动程序 148 5.5 alarm驱动程序 149 5.5.1 alarm简析 149 5.5.2 alarm驱动程序的实现 150 5.6 usb gadget驱动程序151 5.7 Android paranoid驱动程序153 5.8 goldfish设备驱动154 5.8.1 framebuffer驱动155 5.8.2 键盘驱动159 5.8.3 实时时钟驱动程序160 5.8.4 tty终端驱动程序161 5.8.5 nandflash驱动程序162 5.8.6 mmc驱动程序162 5.8.7 电池驱动程序162 第6章 msm内核和驱动解析164 6.1 msm基础164 6.1.1 常见msm处理器产品164 6.1.2 snapdragon内核介绍165 6.2 移植msm内核简介166 6.3 移植msm168 6.3.1 makefile文件168 6.3.2 驱动和组件170 6.3.3 设备驱动172 6.3.4 高通特有的组件174 第7章 omap内核和驱动解析177 7.1 omap基础177 7.1.1 omap简析177 7.1.2 常见omap处理器产品177 7.1.3 开发平台178 7.2 omap内核178 7.3 移植omap体系结构180 7.3.1 移植omap平台180 7.3.2 移植omap处理器183 7.4 移植Android专用驱动和组件188 7.5 omap的设备驱动190 第8章 显示系统驱动应用195 8.1 显示系统介绍195 8.1.1 Android的版本195 8.1.2 不同版本的显示系统195 8.2 移植和调试前的准备196 8.2.1 framebuffer驱动程序196 8.2.2 硬件抽象层198 8.3 实现显示系统的驱动程序210 8.3.1 goldfish中的framebuffer驱动程序210 8.3.2 使用gralloc模块的驱动程序214 8.4 msm高通处理器中的显示驱动实现224 8.4.1 msm中的framebuffer驱动程序225 8.4.2 msm中的gralloc驱动程序227 8.5 omap处理器中的显示驱动实现235 第9章 输入系统驱动应用239 9.1 输入系统介绍239 9.1.1 Android输入系统结构元素介绍239 9.1.2 移植Android输入系统时的工作240 9.2 input(输入)驱动241 9.3 模拟器的输入驱动256 9.4 msm高通处理器中的输入驱动实现257 9.4.1 触摸屏驱动257 9.4.2 按键和轨迹球驱动264 9.5 omap处理器平台中的输入驱动实现266 9.5.1 触摸屏驱动267 9.5.2 键盘驱动267 第10章 振动器系统驱动269 10.1 振动器系统结构269 10.1.1 硬件抽象层271 10.1.2 jni框架部分272 10.2 开始移植273 10.2.1 移植振动器驱动程序273 10.2.2 实现硬件抽象层274 10.3 在msm平台实现振动器驱动275 第11章 音频系统驱动279 11.1 音频系统结构279 11.2 分析音频系统的层次280 11.2.1 层次说明280 11.2.2 media库中的audio框架281 11.2.3 本地代码284 11.2.4 jni代码288 11.2.5 java代码289 11.3 移植audio系统的必备技术289 11.3.1 移植audio系统所要做的工作289 11.3.2 分析硬件抽象层290 11.3.3 分析audioflinger中的audio硬件抽象层的实现291 11.4 真正实现audio硬件抽象层298 11.5 msm平台实现audio驱动系统298 11.5.1 实现audio驱动程序298 11.5.2 实现硬件抽象层299 11.6 oss平台实现audio驱动系统304 11.6.1 oss驱动程序介绍304 11.6.2 mixer305 11.7 alsa平台实现audio系统312 11.7.1 注册音频设备和音频驱动312 11.7.2 在Android中使用alsa声卡313 11.7.3 在omap平台移植Android的alsa声卡驱动322 第12章 视频输出系统驱动326 12.1 视频输出系统结构326 12.2 需要移植的部分328 12.3 分析硬件抽象层328 12.3.1 overlay系统硬件抽象层的接口328 12.3.2 实现overlay系统的硬件抽象层331 12.3.3 实现接口332 12.4 实现overlay硬件抽象层333 12.5 在omap平台实现overlay系统335 12.5.1 实现输出视频驱动程序335 12.5.2 实现overlay硬件抽象层337 12.6 系统层调用overlay hal的架构342 12.6.1 调用overlay hal的架构的流程342 12.6.2 s3c6410 Android overlay的测试代码346 第13章 openmax多媒体框架349 13.1 openmax基本层次结构349 13.2 分析openmax框架构成350 13.2.1 openmax总体层次结构350 13.2.2 openmax il层的结构351 13.2.3 Android中的openmax354 13.3 实现openmax il层接口354 13.3.1 openmax il层的接口354 13.3.2 在openmax il层中需要做什么361 13.3.3 研究Android中的openmax适配层361 13.4 在omap平台实现openmax il363 13.4.1 实现文件364 13.4.2 分析ti openmax il的核心365 13.4.3 实现ti openmax il组件实例368 第14章 多媒体插件框架373 14.1 Android多媒体插件373 14.2 需要移植的内容374 14.3 opencore引擎375 14.3.1 opencore层次结构375 14.3.2 opencore代码结构376 14.3.3 opencore编译结构377 14.3.4 opencore oscl381 14.3.5 实现opencore中的openmax部分383 14.3.6 opencore的扩展398 14.4 stagefright引擎404 14.4.1 stagefright代码结构404 14.4.2 stagefright实现openmax接口405 14.4.3 video buffer传输流程409 第15章 传感器系统415 15.1 传感器系统的结构415 15.2 需要移植的内容417 15.2.1 移植驱动程序417 15.2.2 移植硬件抽象层418 15.2.3 实现上层部分419 15.3 在模拟器中实现传感器424 第16章 照相机系统430 16.1 camera系统的结构430 16.2 需要移植的内容433 16.3 移植和调试433 16.3.1 v4l2驱动程序433 16.3.2 硬件抽象层441 16.4 实现camera系统的硬件抽象层446 16.4.1 java程序部分446 16.4.2 camera的java本地调用部分447 16.4.3 camera的本地库libui.so448 16.4.4 camera服务libcameraservice.so449 16.5 msm平台实现camera系统454 16.6 omap平台实现camera系统457 第17章 wi-fi系统、蓝牙系统和gps系统459 17.1 wi-fi系统459 17.1.1 wi-fi系统的结构459 17.1.2 需要移植的内容461 17.1.3 移植和调试461 17.1.4 omap平台实现wi-fi469 17.1.5 配置wi-fi的流程471 17.1.6 具体演练——在Android下实现ethernet473 17.2 蓝牙系统475 17.2.1 蓝牙系统的结构475 17.2.2 需要移植的内容477 17.2.3 具体移植478 17.2.4 msm平台的蓝牙驱动480 17.3 定位系统482 17.3.1 定位系统的结构483 17.3.2 需要移植的内容484 17.3.3 移植和调试484 第18章 电话系统498 18.1 电话系统基础498 18.1.1 电话系统简介498 18.1.2 电话系统结构500 18.2 需要移植的内容501 18.3 移植和调试502 18.3.1 驱动程序502 18.3.2 ril接口504 18.4 电话系统实现流程分析507 18.4.1 初始启动流程507 18.4.2 request流程509 18.4.3 response流程512 第19章 其他系统514 19.1 alarm警报器系统514 19.1.1 alarm系统的结构514 19.1.2 需要移植的内容515 19.1.3 移植和调试516 19.1.4 模拟器环境的具体实现518 19.1.5 msm平台实现alarm518 19.2 lights光系统519 19.2.1 lights光系统的结构520 19.2.2 需要移植的内容521 19.2.3 移植和调试521 19.2.4 msm平台实现光系统523 19.3 battery电池系统524 19.3.1 battery系统的结构524 19.3.2 需要移植的内容526 19.3.3 移植和调试526 19.3.4 在模拟器中实现电池系统529

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