Linux串口编程

PC技术小能手

于 2021-09-16 20:27:17 发布

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分类专栏： Linux应用指南文章标签： linux Linux串口 linux串口编程 linux串口应用 linux串口指南

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在嵌入式应用领域中，串口是最为常见的一种硬件通信接口。因为其具备协议简单，硬件电路精简等优势使得串口基本成为MCU、计算机或嵌入式产品的标配接口。本文仅介绍在Linux系统下串口编程需要使用的API和一些应用技巧，关于串口的背景知识介绍，以及Windows系统下串口编程读者可以移步至其他文章。

Linux系统下串口的操作主要分为如下部分：

串口打开、关闭
串口参数设置
串口数据发送与接收
串口MODEM信号设置与读取
串口Break信号发送

可以熟练掌握并应用以上串口功能已经可以应对Linux系统上串口应用的大多数场景了，针对更高级的串口用法可以阅读《Linux串口编程-进阶篇》，包含Linux系统使用非标准波特率、同步等待Modem信号变化、串口参数VTIME和VMIN的作用、RS485串口功能开关等。为方便用户使用我们将以上串口操作均封装成了独立的函数，可以极大的节约开发时间。

1、串口打开

/**
 * libtty_open - open tty device
 * @devname: the device name to open
 *
 * In this demo device is opened blocked, you could modify it at will.
 */
static int libtty_open(const char *devname)
{
	int fd = open(devname, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
	int flags = 0;

	if (fd < 0) {
		perror("open device failed");
		return -1;
	}
    /* 恢复串口为阻塞状态 */
	flags = fcntl(fd, F_GETFL, 0);
	flags &= ~O_NONBLOCK;
	if (fcntl(fd, F_SETFL, flags) < 0) {
		printf("fcntl failed.\n");
		return -1;
	}
    /* 测试该设备是否为tty设备 */
	if (isatty(fd) == 0) {
		printf("not tty device.\n");
		return -1;
	} else
		printf("tty device test ok.\n");

	return fd;
}

Note：

devname 参数为设备绝对路径，如：“/dev/ttyUSB0”
O_NOCTTY标志用于通知系统，这个程序不会成为对应这个设备的控制终端。如果没有指定这个标志，那么任何一个输入（如SIGINT等）都将会影响用户的进程；
O_NDELAY标志与O_NONBLOCK 等效，但这里不仅仅是设置为非阻塞，还用于通知系统，这个程序不关心 DCD 信号线所处的状态（即与设备相连的另一端是否激活或者停止）。如果用户指定了这一标志，则进程将会一直处在休眠状态，直到 DCD 信号线被激活；

2、串口关闭

/**
 * libtty_close - close tty device
 * @fd: the device handle
 *
 * The function return 0 if success, others if fail.
 */
static int libtty_close(int fd)
{
	return close(fd);
}

3、串口设置

/**
 * libtty_setopt - config tty device
 * @fd: device handle
 * @speed: baud rate to set
 * @databits: data bits to set
 * @stopbits: stop bits to set
 * @parity: parity to set
 * @hardflow: hardflow to set
 *
 * The function return 0 if success, or -1 if fail.
 */
static int libtty_setopt(int fd, int speed, int databits, int stopbits, char parity, char hardflow)
{
	struct termios newtio;
	struct termios oldtio;
	int i;

	bzero(&newtio, sizeof(newtio));
	bzero(&oldtio, sizeof(oldtio));

    /* 先保存之前配置，以防后续步骤出错无法恢复 */
	if (tcgetattr(fd, &oldtio) != 0) {
		perror("tcgetattr");
		return -1;
	}
	newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;
	newtio.c_cflag &= ~CSIZE;

    /* 串口波特率设置*/
    switch (speed): {
    case 1200:
        cfsetspeed(&newtio, B1200);
        break;
    case 2400:
        cfsetspeed(&newtio, B2400);
        break;
    case 4800:
        cfsetspeed(&newtio, B4800);
        break;
    case 9600:
        cfsetspeed(&newtio, B9600);
        break;
    case 19200:
        cfsetspeed(&newtio, B19200);
        break;
    case 38400:
        cfsetspeed(&newtio, B38400);
        break;
    case 57600:
        cfsetspeed(&newtio, B57600);
        break;
    case 115200:
        cfsetspeed(&newtio, B115200);
        break;
    case 230400:
        cfsetspeed(&newtio, B230400);
        break;
    case 460800:
        cfsetspeed(&newtio, B460800);
        break;
    case 921600:
        cfsetspeed(&newtio, B921600);
        break;
    default:
        break;
    }
	for (i = 0; i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int); i++) {
		if (speed == name_arr[i]) {      
			cfsetispeed(&newtio, speed_arr[i]); 
			cfsetospeed(&newtio, speed_arr[i]);   
		} 
	}

	/* 数据位设置 */
	switch (databits) {
	case 5:
		newtio.c_cflag |= CS5;
		break;
	case 6:
		newtio.c_cflag |= CS6;
		break;
	case 7:
		newtio.c_cflag |= CS7;
		break;
	case 8:
		newtio.c_cflag |= CS8;
		break;
	default:
		fprintf(stderr, "unsupported data size\n");
		return -1;
	}

	/* 校验位设置 */
	switch (parity) {
	case 'n':
	case 'N':
		newtio.c_cflag &= ~PARENB;    /* Clear parity enable */
		newtio.c_iflag &= ~INPCK;     /* Disable input parity check */
		break;
	case 'o':
	case 'O':
		newtio.c_cflag |= (PARODD | PARENB); /* Odd parity instead of even */
		newtio.c_iflag |= INPCK;     /* Enable input parity check */
		break;
	case 'e':
	case 'E':
		newtio.c_cflag |= PARENB;    /* Enable parity */
		newtio.c_cflag &= ~PARODD;   /* Even parity instead of odd */
		newtio.c_iflag |= INPCK;     /* Enable input parity check */
		break;
	case 'm':
	case 'M':
		newtio.c_cflag |= PARENB;    /* Enable parity */
		newtio.c_cflag |= CMSPAR;    /* Stick parity instead */
		newtio.c_cflag |= PARODD;    /* Even parity instead of odd */
		newtio.c_iflag |= INPCK;     /* Enable input parity check */
		break;
	case 's':
	case 'S':
		newtio.c_cflag |= PARENB;    /* Enable parity */
		newtio.c_cflag |= CMSPAR;    /* Stick parity instead */
		newtio.c_cflag &= ~PARODD;   /* Even parity instead of odd */
		newtio.c_iflag |= INPCK;     /* Enable input parity check */
		break;
	default:
		fprintf(stderr, "unsupported parity\n");
		return -1;
	}

	/* 停止位设置 */
	switch (stopbits) {
	case 1:
		newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;
		break;
	case 2:
		newtio.c_cflag |= CSTOPB;
		break;
	default:
		perror("unsupported stop bits\n");
		return -1;
	}

    /* 硬件流控设置 */
	if (hardflow)
		newtio.c_cflag |= CRTSCTS;
	else
		newtio.c_cflag &= ~CRTSCTS;

    /* 串口读操作参数设置 */
	newtio.c_cc[VTIME] = 10;	/* Time-out value (tenths of a second) [!ICANON]. */
	newtio.c_cc[VMIN] = 0;	/* Minimum number of bytes read at once [!ICANON]. */

    /* 刷新串口缓冲区 */
	tcflush(fd, TCIOFLUSH);

    /* 设置 */
	if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &newtio) != 0) {
		perror("tcsetattr");
		return -1;
	}

	return 0;
}

常规串口参数的设置均可以通过如上函数进行设定，注释比较详细。

包括串口波特率、数据位、停止位、硬件流控设置等。

4、串口发送

/**
 * libtty_write - write data to uart
 * @fd: file descriptor of tty device
 * @buf: buffer to write
 * @count: write length
 *
 * The function return the number of bytes written if success, others if fail.
 */
static int libtty_write(int fd, char *buf, int count)
{
    return write(fd, buf, count);
}

5、串口读取

/**
 * libtty_read - read data from uart
 * @fd: file descriptor of tty device
 * @buf: pointer to read buffer
 * count: read length
 *
 * The function return the number of bytes read if success, others if fail.
 */
static int libtty_read(int fd, char *buf, int count)
{
	return read(fd, buf, count);
}

6、串口MODEM设置

/**
 * libtty_tiocmset - modem set
 * @fd: file descriptor of tty device
 * @bDTR: 0 on inactive, other on DTR active
 * @bRTS: 0 on inactive, other on RTS active
 *
 * The function return 0 if success, others if fail.
 */
static int libtty_tiocmset(int fd, char bDTR, char bRTS)
{
	unsigned long controlbits = 0;

	if (bDTR)
		controlbits |= TIOCM_DTR;
	if (bRTS)
		controlbits |= TIOCM_RTS;

	return ioctl(fd, TIOCMSET, &controlbits);
}

MODEM输出信号包括DTR和RTS信号，这2个信号可以由串口应用进行控制，常用于下载或IO控制等。

针对TTL/CMOS串口，DTR和RTS无效时为高电平，有效时为高电平。

7、串口MODEM读取

/**
 * libtty_tiocmget - modem get
 * @fd: file descriptor of tty device
 * @modembits: pointer to modem status
 *
 * The function return 0 if success, others if fail.
 */
static int libtty_tiocmget(int fd, unsigned long *modembits)
{
	int ret;

	ret = ioctl(fd, TIOCMGET, modembits);
	if (ret == 0) {
		if (*modembits & TIOCM_DSR)
			printf("DSR Active!\n");
		if (*modembits & TIOCM_CTS)
			printf("CTS Active!\n");
		if (*modembits & TIOCM_CD)
			printf("DCD Active!\n");
		if (*modembits & TIOCM_RI)
			printf("RI Active!\n");
	}

	return ret;
}

MODEM输出信号包括DSR、CTS、DCD和RI信号，这4个信号可以由串口应用主动读取其有效状态，常用于状态指示或同步等。

针对TTL/CMOS串口，DSR、CTS、DCD和RI无效时为高电平，有效时为高电平。

8、串口Break信号

/**
 * libtty_sendbreak - uart send break
 * @fd: file descriptor of tty device
 *
 * Description:
 *  tcsendbreak() transmits a continuous stream of zero-valued bits for a specific duration, if the  termi©\
 *	nal is using asynchronous serial data transmission.  If duration is zero, it transmits zero-valued bits
 *	for at least 0.25 seconds, and not more that 0.5 seconds.  If duration is not zero, it sends  zero-val©\
 *	ued bits for some implementation-defined length of time.
 *
 *  If  the terminal is not using asynchronous serial data transmission, tcsendbreak() returns without tak©\
 *	ing any action.
 */
static int libtty_sendbreak(int fd)
{
	return tcsendbreak(fd, 0);
}

串口Break信号在一些特定场景下会使用到，针对TTL/CMOS串口而言，串口Break是指串口的TXD保持一定时间的低电平。常见于一些实验仪器需要使用Break信号作为有效的开始信号。需要注意：tcsendbreak的第二个参数填0，表示串口TXD持续低电平0.25s~0.5s，如果参数为非0值，则持续参数中指定的时间。

《Linux串口编程进阶》：https://blog.csdn.net/WCH_TechGroup/article/details/120346283

Linux串口应用开源项目tty_uart链接：https://github.com/WCHSoftGroup/tty_uart

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在嵌入式应用领域中，串口是最为常见的一种硬件通信接口。因为其具备协议简单，硬件电路精简等优势使得串口基本成为MCU、计算机或嵌入式产品的标配接口。本文仅介绍在Linux系统下串口编程需要使用的API和一些应用技巧，关于串口的背景知识介绍，以及Windows系统下串口编程读者可以移步至其他文章。 Linux系统下串口的操作主要分为如下部分：串口打开、关闭串口参数设置串口数据发送与接收串口MODEM...
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