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原创 获取子文件夹指定位置的文件 python脚本

代码结构:主目录下有若干子目录,子目录中均包含若干图片或者txt文件。txt文件:(获取第200个到第300个)jpg图片:(获取第200张到279张)

2024-03-02 22:14:12 201 1

原创 批量修改文件名python脚本

主目录下有许多子目录,子目录名称遵循1,2,3,4...命名规则,各个子目录中有大量的图片和一个txt文件夹,txt文件夹中包含大量txt文件。

2024-03-02 22:07:53 174

原创 Json格式数据转YOLO格式 python脚本

代码中json格式文件名,json数据标签名称,生成txt文件名,写入数据 都需要根据个人情况调整。

2024-03-02 22:03:19 459

原创 图片转视频 python脚本

请将代码中的"路径/到/你的/图片文件夹"替换为你实际的图片文件夹路径。

2024-03-02 21:58:03 188

原创 行为树源码解析——各节点与调试工具详解

阅读行为树源码总结

2023-01-20 14:59:47 1244

原创 BehaviorTree 行为树详解 完整版 (参考官方文档)

行为树,学习纯英文官方文档所作记录,英文不好的学者可以借此学习,文末放了官方文档和官方代码链接。

2022-11-22 22:31:07 11078

原创 Ros2 容器操作源代码C++详细教程(将多线程放到一个进程内运行)

Ros2 容器操作源代码C++详细教程(将多线程放到一个进程内运行)Talker + Listener

2022-11-10 23:47:47 3051 5

空空如也

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