ioctl 简介及示例

一、ioctl 简介
ioctl是应用与驱动的常用接口。对字符设备、块设备、及套接字，非常方便扩充新的命令。

二、定义
#include <sys/ioctl.h>
int ioctl(int fd, unsigned long request, ...);
fd 是操作的描述符，在Linux中一切设备皆文件；
request 是发给设备的请求命令，部分命令定义可以从 /usr/include/linux/fs.h查找，例如#define BLKDISCARD _IO(0x12,119)。
    内核定义了4类 _IO(magic, number) _IOR(magic, number)  _IOW(magic, number, size)  _IOWR(magic, number, size)。应用程序直接使用fs.h定义的宏即可。
    magic是用来区分驱动程序的，设备驱动程序从传递来的命令中获取魔数，若与自身相同则处理，否则不处理；
    number是用来区分各种命令，通常从0开始递增。
    size指定传输数据的大小，但是由于宏已经包含了sizeof，故传递的是变量类型，而不是大小
    #define _IOR(type,nr,size)    _IOC(_IOC_READ,(type),(nr),(_IOC_TYPECHECK(size)))
    #define _IOC_TYPECHECK(t) (sizeof(t))

三、参考程序

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <fcntl.h>
#include <linux/fs.h>

int main(int argc, char** argv)
{
	unsigned long numblocks = 0;
	if(argc != 2) {
		printf("usage: get_device_blocks dev_name\n");
		return -1;
	}
	printf("get device %s blocks now\n", argv[1]);
	int fd = open(argv[1], O_RDWR);
	if(fd < 0){
		perror("failed to open device");
		return -1;
	}
	if(ioctl(fd, BLKGETSIZE, &numblocks)){
		perror("failed to get device size");
		return -1;
	}
	printf("get device %s blocks %lu\n", argv[1], numblocks);	
	return 0;
}

参考：
https://www.kernel.org/doc/html/latest/driver-api/ioctl.html
man ioctl