鸿蒙开发实战（OpenHarmony）整机启动流程

取什么名字好呢~

已于 2024-11-19 14:13:07 修改

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分类专栏： OpenHarmony 鸿蒙开发 HarmonyOS 文章标签： harmonyos 华为 android 鸿蒙 OpenHarmony 驱动开发 ui

于 2024-11-19 14:12:33 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/WEZC156465/article/details/143884091

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下图是启动子系统上下文结构图：

图1 启动子系统上下文结构图

系统上电加载内核后，按照以下流程完成系统各个服务和应用的启动：

内核加载init进程，一般在bootloader启动内核时通过设置内核的cmdline来指定init的位置。
init进程启动后，会挂载tmpfs，procfs，创建基本的dev设备节点，提供最基本的根文件系统。
init也会启动ueventd监听内核热插拔设备事件，为这些设备创建dev设备节点。包括block设备各个分区设备都是通过此事件创建。
init进程挂载block设备各个分区（system，vendor）后，开始扫描各个系统服务的init启动脚本，并拉起各个SA服务。
samgr是各个SA的服务注册中心，每个SA启动时，都需要向samgr注册，每个SA会分配一个ID，应用可以通过该ID访问SA。
foundation是一个特殊的SA服务进程，提供了用户程序管理框架及基础服务。由该进程负责应用的生命周期管理。
由于应用都需要加载JS的运行环境，涉及大量准备工作，因此appspawn作为应用的孵化器，在接收到foundation里的应用启动请求时，可以直接孵化出应用进程，减少应用启动时间。

启动子系统内部涉及以下组件：

init启动引导组件

init启动引导组件对应的进程为init进程，是内核完成初始化后启动的第一个用户态进程。init进程启动之后，读取init.cfg配置文件，根据解析结果，执行相应命令（见job解析接口说明）并依次启动各关键系统服务进程，在启动系统服务进程的同时设置其对应权限。
ueventd启动引导组件

ueventd负责监听内核设备驱动插拔的netlink事件，根据事件类型动态管理相应设备的dev节点。
appspawn应用孵化组件

负责接收用户程序框架的命令孵化应用进程，设置新进程的权限，并调用应用程序框架的入口函数。
bootstrap服务启动组件

提供了各服务和功能的启动入口标识。在SAMGR启动时，会调用bootstrap标识的入口函数，并启动系统服务。

启动恢复子系统源代码目录和适配平台：

表1 启动恢复子系统源代码目录和适配平台

名称	适配平台
base/startup/appspawne	小型系统设备（参考内存≥1MB）、标准系统，如Hi3516DV300&nbsp、Hi3518EV300、 RK3568
base/startup/bootstrap_lite	轻量系统设备（参考内存≥128KB），如Hi3861V100
base/startup/init	小型系统设备（参考内存≥1MB）、标准系统，如Hi3516DV300、Hi3518EV300、RK3568

init启动引导组件：
- 每个系统服务启动时都需要编写各自的启动脚本文件init.cfg，定义各自的服务名、可执行文件路径、权限和其他信息。
- 每个系统服务各自安装其启动脚本到/system/etc/init目录下，init进程统一扫码执行。
新芯片平台移植时，平台相关的初始化配置需要增加平台相关的初始化配置文件/vendor/etc/init/init.{hardware}.cfg；该文件完成平台相关的初始化设置，如安装ko驱动，设置平台相关的/proc节点信息。

说明：

配置文件init.cfg仅支持json格式。
bootstrap服务启动组件：需要在链接脚本中配置zInit代码段。

当前OpenHarmony标准系统默认支持以下几个镜像：

镜像名称	挂载点	说明
boot.img	NA	内核和ramdisk镜像，bootloader加载的第一个镜像
system.img	/system	系统组件镜像，存放与芯片方案无关的平台业务
vendor.img	/vendor	芯片组件镜像，存放芯片相关的硬件抽象服务
updater.img	/	升级组件镜像，用于完成升级；正常启动时不加载此镜像
userdata.img	/data	可写的用户数据镜像