Android 蓝牙开发 BLE（低功耗）摩拜单车共享汽车开门实例

最新推荐文章于 2024-05-13 02:37:08 发布

深南大盗

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分类专栏：进程间的通讯

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1.打开蓝牙

2.蓝牙扫描，列出可用设备

3.关闭蓝牙扫描（不关闭会一直扫描）

4.找到目标蓝牙设备进行连接

5.连接成功，进行通信

6.关闭蓝牙释放资源

接下来我们要根据上面6个步骤进行API的说明，在说明前，我先说明一下

BLE 即 Bluetooth Low Energy，蓝牙低功耗技术，是蓝牙4.0引入的新技术,在安卓4.3(API 18)以上为BLE的核心功能提供平台支持和API。与传统的蓝牙相比，BLE更显著的特点是低功耗，所以现在越来越多的智能设备使用了BLE，比如满大街的智能手环，还有体重秤、血压计、心电计等很多BLE设备都使用了BLE与终端设备进行通信。

蓝牙BLE4.x

BLE分为三部分：

Service
Characteristic
Descriptor

这三部分都用UUID作为唯一标识符。UUID为这种格式：0000ffe1-0000-1000-8000-00805f9b34fb。比如有3个Service，那么就有三个不同的UUID与Service对应。这些UUID都写在硬件里，我们通过BLE提供的API可以读取到。

一个BLE终端可以包含多个Service，一个Service可以包含多个Characteristic，一个Characteristic包含一个value和多个Descriptor，一个Descriptor包含一个Value。Characteristic是比较重要的，是手机与BLE终端交换数据的关键，读取设置数据等操作都是操作Characteristic的相关属性。

与BLE设备相互通信的大致流程

扫描并与指定的BLE设备进行连接。

连接成功就能拿到设备的GATT、Service、Characteristic、Descriptor这几个关键的东西(其实能拿到很多东西)，并且每个Service、Characteristic都有自己唯一的UUID。

开启数据通道，这里的一条数据通道就相当于一个Characteristic,而具体开启哪一个或哪几个，需要根据BLE设备的工程师给的协议文档，如果工程师给的文档很坑的话，就要自己调试，判断等。

手机就可以向BLE设备发送数据或接受BLE向手机发送的数据。

一般BLE设备向手机发送的数据都16进制的数据报，类似于IP数据报，需要自己解析，具体的解析规则BLE设备的工程师都会给一份协议文档的，看着解析就行了，到这里就完成了与BLE设备的通信了。

步骤：

（1）Service蓝牙功能集合，每一个Service都有一个UUID，

（2）Characteristic 在service中也有好多个Characteristic 独立数据项，其中也有独立UUID

上面的两个uuid需要从硬件工程师中获取，这样你才能匹配到你要的。

（3）BluetoothAdapter 蓝牙的打开关闭等基本操作

（4）BluetoothDevice 蓝牙设备，扫描到的

（5）BluetoothGatt 蓝牙连接重连断开连接等操作的类

（6）BluetoothGattCharacteristic 数据通信操作类，读写等操作

1.打开蓝牙

需要权限

<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" />
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />

BluetoothAdapter 这个类就是蓝牙的基本操作，比如打开关闭等

初始化蓝牙，得到BluetoothAdapter

private void initBlueTooth() {
    BluetoothManager manager = (BluetoothManager) getSystemService(BLUETOOTH_SERVICE);
    if (manager != null) {
        bluetoothAdapter = manager.getAdapter();
        if (bluetoothAdapter != null) {
            //蓝牙没有打开
            if (!bluetoothAdapter.isEnabled()) {
                openBle();
            } else {
                Toast.makeText(MainActivity.this, "蓝牙已打开", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                scanLeDevice(true);
            }
        } else {
            openBle();
        }
    }
}

打开蓝牙

   private void openBle() {
   //以下两种方式 第二种方式在onActivityResult处理回调
//        boolean enable = bluetoothAdapter.enable();//打开蓝牙'直接打开，用户不知权，用于定制系统'
//        Toast.makeText(MainActivity.this, "正在打开蓝牙", Toast.LENGTH_SHORT).show();
//        if (enable) {
//            Log.e("open",enable+"");
//            new Handler().postDelayed(new Runnable() {
//                @Override
//                public void run() {
//                    scanLeDevice(true);
//                }
//            },2000);
//
//        }

        //提示用户正在打开蓝牙
        Intent enableBtIntent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
        startActivityForResult(enableBtIntent, REQUEST_ENABLE_BT);


    }

@Override
protected void onActivityResult(int requestCode, int resultCode, Intent data) {
    super.onActivityResult(requestCode, resultCode, data);
    if (resultCode == RESULT_OK && requestCode == REQUEST_ENABLE_BT) {
        scanLeDevice(true);
    }
}

2.3.打开或者停止扫描，放在同一个方法中

/**
 * 打开或者停止扫描
 *
 * @param enable
 */
private void scanLeDevice(final boolean enable) {

    if (enable) {
        mScanning = true;
        // 定义一个回调接口供扫描结束处理
        bluetoothAdapter.startLeScan(mLeScanCallback);
        // 预先定义停止蓝牙扫描的时间（因为蓝牙扫描需要消耗较多的电量）
        new Handler().postDelayed(new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                mScanning = false;
                bluetoothAdapter.stopLeScan(mLeScanCallback);
            }
        }, SCAN_PERIOD);

    } else {
        mScanning = false;
        bluetoothAdapter.stopLeScan(mLeScanCallback);
    }
}

扫描回调，回调之后得到 BluetoothDevice 的集合，可以放到列表中去

/**
 * 扫描回调
 */
private BluetoothAdapter.LeScanCallback mLeScanCallback = new BluetoothAdapter.LeScanCallback() {
    @Override
    public void onLeScan(BluetoothDevice bluetoothDevice, int i, byte[] bytes) {
        if (bluetoothDevice.getName() != null) {
            if (!bluetoothDeviceArrayList.contains(bluetoothDevice)) {//去下重
                bluetoothDeviceArrayList.add(bluetoothDevice);
            }
            Log.e(TAG, "scan--" + bluetoothDevice.getName());
        }
    }
};

4.5.进行蓝牙连接

/**
 * 连接蓝牙 参数为目标设备
/
public void connectBle(BluetoothDevice bluetoothDevice) {
    mBluetoothDevice = bluetoothDevice;
    if (bluetoothDevice != null) {
        //第二个参数 是否重连
        mBluetoothGatt = bluetoothDevice.connectGatt(MainActivity.this, false, bluetoothGattCallback);
    }

}

连接回调

  /**
     * 蓝牙连接成功回调
     */

    private BluetoothGattCallback bluetoothGattCallback = new BluetoothGattCallback() {
        @Override
        public void onPhyUpdate(BluetoothGatt gatt, int txPhy, int rxPhy, int status) {
            super.onPhyUpdate(gatt, txPhy, rxPhy, status);
        }

        @Override
        public void onPhyRead(BluetoothGatt gatt, int txPhy, int rxPhy, int status) {
            super.onPhyRead(gatt, txPhy, rxPhy, status);
        }

        //不要执行耗时操作
        @Override
        public void onConnectionStateChange(BluetoothGatt gatt, int status, int newState) {
            super.onConnectionStateChange(gatt, status, newState);
            if (newState == BluetoothProfile.STATE_CONNECTED) {//连接成功
                Log.e(TAG, "onConnectionStateChange 蓝牙连接");
                //这里要执行以下方法，会在onServicesDiscovered这个方法中回调，如果在                        //onServicesDiscovered方法中回调成功，设备才真正连接起来，正常通信
                gatt.discoverServices();
            } else if (newState == BluetoothProfile.STATE_DISCONNECTED) {
                Log.e(TAG, "onConnectionStateChange 蓝牙断连");
                if (mBluetoothDevice != null) {
                    //关闭当前新的连接
                    gatt.close();
                    characteristic = null;
                 
                }

            }

        }

        @Override
        public void onServicesDiscovered(BluetoothGatt gatt, int status) {
            super.onServicesDiscovered(gatt, status);
            //回调之后，设备之间才真正通信连接起来
            if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {
                Log.e(TAG, "onServicesDiscovered 蓝牙连接正常");
                BluetoothGattService service = gatt.getService(UUID.fromString(BleConstantValue.serverUuid));//uuid从硬件工程师获取
                characteristic = service.getCharacteristic(UUID.fromString(BleConstantValue.charaUuid));
                gatt.readCharacteristic(characteristic);//执行之后，会执行下面的                onCharacteristicRead的回调方法
                //设置通知，一般设备给手机发送数据，需要以下监听
                setCharacteristicNotification(characteristic, true);
                //耗时操作，如果有ui操作，需要用到handler
                adapterFreshHandler.sendEmptyMessage(0);
            } else {
                Log.e(TAG, "onServicesDiscovered 蓝牙连接失败");
            }

        }

        //这个方法一般用不到
        @Override
        public void onCharacteristicRead(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic, int status) {
            super.onCharacteristicRead(gatt, characteristic, status);
            Log.e(TAG, "callback characteristic read status " + status
                    + " in thread " + Thread.currentThread());
            if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {
                Log.e(TAG, "read value: " + characteristic.getValue());
            }


        }

        //这个方法是写入数据时的回调，可以和你写入的数据做对比
        @Override
        public void onCharacteristicWrite(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic, int status) {
            super.onCharacteristicWrite(gatt, characteristic, status);
            Log.e(TAG, "write value: " + FormatUtil.bytesToHexString(characteristic.getValue()));
        }

        //设备发出通知时会调用到该接口，蓝牙设备给手机发送数据，在这个方法接收
        @Override
        public void onCharacteristicChanged(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic) {
            super.onCharacteristicChanged(gatt, characteristic);
            Log.e(TAG, "接收：" + FormatUtil.bytesToHexString(characteristic.getValue()));//byte[]转为16进制字符串
            bleWriteReceiveCallback();
        }
    };


/**
* 设置通知
/
public void setCharacteristicNotification(BluetoothGattCharacteristic characteristic, boolean enabled) {
        if (bluetoothAdapter == null || mBluetoothGatt == null) {
            return;
        }
        mBluetoothGatt.setCharacteristicNotification(characteristic, enabled);
    }

参考写入指令

/**
 * 写入命令
 */
private void write(byte[] cmd) {
    if (characteristic != null) {
        // 发出数据
        characteristic.setValue(cmd);
        if (mBluetoothGatt.writeCharacteristic(characteristic)) {
            Log.e(TAG, "写入成功");
        } else {
            Log.e(TAG, "写入失败");
        }
    } else {
        Toast.makeText(MainActivity.this, "蓝牙未连接", Toast.LENGTH_SHORT).show();
    }
}

发送数据

给设备发送数据，就是发送指令，文档上会写可以给设备发送指令，也就是功能，然后还会说明指令格式等等,指令最终也还是字节数组。

如下代码，就是一条指令

    private byte[] getAllDataOrder() {

        Log.i(TAG, "获取全部数据指令");

        byte[] data = new byte[7];

        data[0] = (byte) 0x93;

        data[1] = (byte) 0x8e;

        data[2] = (byte) 0x04;

        data[3] = (byte) 0x00;

        data[4] = (byte) 0x08;

        data[5] = (byte) 0x05;

        data[6] = (byte) 0x11;

        return data;

然后调用下面这2个方法写入指令，设备成功收到的话会触发onCharacteristicChanged回调，并收到数据。这里的characteristicWrite是我们前面拿到的那个。

    characteristicWrite.setValue(getAllDataOrder());

    gatt.writeCharacteristic(characteristicWrite);

---------------------

6.断开连接释放资源

/**
 * 断开蓝牙设备
 */
public void bleDisConnectDevice(BluetoothDevice device) {
    if (mBluetoothGatt != null) {
        mBluetoothGatt.disconnect();
    }
}

 /**
     * 释放资源 
     */

    private void releaseResource() {
        Log.e(TAG, "断开蓝牙连接，释放资源");
        if (mBluetoothGatt != null) {
            mBluetoothGatt.disconnect();
            mBluetoothGatt.close();
        }
    }

最后别忘了蓝牙广播：

 /**
     * 注册蓝牙监听广播
     */
    private void registerBleListenerReceiver() {
        IntentFilter intentFilter = new IntentFilter();
        intentFilter.addAction(BluetoothAdapter.ACTION_STATE_CHANGED);
        intentFilter.addAction(BluetoothDevice.ACTION_ACL_CONNECTED);
        intentFilter.addAction(BluetoothDevice.ACTION_ACL_DISCONNECTED);
        registerReceiver(bleListenerReceiver, intentFilter);
    }

 /**
     * 蓝牙监听广播接受者
     */
    private BroadcastReceiver bleListenerReceiver = new BroadcastReceiver() {
        @Override
        public void onReceive(Context context, Intent intent) {
            String action = intent.getAction();
        //连接的设备信息
        BluetoothDevice device = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);
        Log.e(TAG, "蓝牙广播" + action);

        if (mBluetoothDevice != null && mBluetoothDevice.equals(device)) {
            Log.e(TAG, "收到广播-->是当前连接的蓝牙设备");

            if (BluetoothDevice.ACTION_ACL_CONNECTED.equals(action)) {
                Log.e(TAG,"广播 蓝牙已经连接");

            } else if (BluetoothDevice.ACTION_ACL_DISCONNECTED.equals(action)) {
                Log.e(TAG,"广播 蓝牙断开连接");
            }
        } else {
            Log.e(TAG, "收到广播-->不是当前连接的蓝牙设备");
        }

        if (BluetoothAdapter.ACTION_STATE_CHANGED.equals(action)) {
            int state = intent.getIntExtra(BluetoothAdapter.EXTRA_STATE, BluetoothAdapter.ERROR);
            switch (state) {
                case BluetoothAdapter.STATE_OFF:
                    Log.e(TAG, "STATE_OFF 蓝牙关闭");
                    adapter.clear();
                    releaseResource();
                    break;
                case BluetoothAdapter.STATE_TURNING_OFF:
                    Log.e(TAG, "STATE_TURNING_OFF 蓝牙正在关闭");
                    //停止蓝牙扫描
                    scanLeDevice(false);
                    break;
                case BluetoothAdapter.STATE_ON:
                    Log.d(TAG, "STATE_ON 蓝牙开启");
                    //扫描蓝牙设备
                    scanLeDevice(true);
                    break;
                case BluetoothAdapter.STATE_TURNING_ON:
                    Log.e(TAG, "STATE_TURNING_ON 蓝牙正在开启");
                    break;
            }
        }
        }
    };

所有完成，基本的蓝牙操作及通信功能，通信协议需要和蓝牙硬件厂商工程师获取。

3.ble

蓝牙开发小技巧

蓝牙4.0入门开发总结

1.有什么调试工具吗

nRF，网上下一个
https://jingyan.baidu.com/article/ab0b5630620287c15afa7df4.html

2.搜索出来很多蓝牙，怎么过滤掉不是我们的设备？

叫嵌入式那边改变蓝牙的名称，然后根据蓝牙名称过滤

3.链接ble设备，有时候一下子就能连接，有时候又链接不上这么办？

如果链接失败可以在代码里面重试链接，可以大大提高成功率

4.在for循环里面发包有时候设备会收不到怎么办

手机发太快设备处理不过来，所以发完一个包后要休眠50ms以上

5.ble只能一次发20个byte吗？能不能扩容？

可以扩容，除了手机端设置之外，还要嵌入式端修改代码，缺一不可
参考
https://blog.csdn.net/leconiot/article/details/76814107

应用地方：

1.摩拜

2.身份证

3.智能手环

4.温度计，

5.汗液仪，

6.心电图，

7.血压计等

蓝牙的选用

既然有经典蓝牙和低功耗蓝牙之分，我们在设计物联网产品和智能硬件产品的时候，如何选择呢？

经典蓝牙：蓝牙最初的设计意图，是打电话放音乐。3.0版本以下的蓝牙，都称为“经典蓝牙”。功耗高、传输数据量大、传输距离只有10米。

低功耗蓝牙：就是BLE，通常说的蓝牙4.0（及以上版本）。低功耗，数据量小，距离50米左右。

传声音的，用经典蓝牙：

如蓝牙耳机、蓝牙音箱。蓝牙设计的时候就是为了传声音的，所以是近距离的音频传输的不二选择。

电池供电、连手机APP的，用BLE：

如共享单车锁、蓝牙智能锁、蓝牙防丢器、蓝牙室内定位，是目前手机和智能硬件通信的性价比最高的手段。直线距离约50米，一节5号电池能用一年，传输模组成本10块钱，远比WIFI、4G等大数据量的通信协议更实用。

又要声音又要数据的，用双模蓝牙：双模蓝牙，就是同时支持经典蓝牙音频和低功耗蓝牙。

如智能电视遥控器、降噪耳机等。很多智能电视配的遥控器带有语音识别，需要用经典蓝牙才能传输声音

传大数据量的，用经典蓝牙：如某些工控场景，使用Android或Linux主控，外挂蓝牙遥控设备的，可以使用经典蓝牙里的SPP协议，当作一个无线串口使用。速度比BLE传输快多了。

远距离的，不用蓝牙。固定供电的、不考虑功耗的、要传超过几十米距离的、要传高速数据的，这些都不适合蓝牙。远距离的可以用2G、4G、NB-IOT，大数据量的可以用WIFI。

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Android 蓝牙开发 BLE（低功耗）摩拜单车共享汽车开门实例

1.打开蓝牙2.蓝牙扫描，列出可用设备3.关闭蓝牙扫描（不关闭会一直扫描）4.找到目标蓝牙设备进行连接5.连接成功，进行通信6.关闭蓝牙释放资源接下来我们要根据上面6个步骤进行API的说明，在说明前，我先说明一下BLE 即 Bluetooth Low Energy，蓝牙低功耗技术，是蓝牙4.0引入的新技术,在安卓4.3(API 18)以上为BLE的核心功能提供平台...
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