Q-Vision是一款网络分析与ECU测试工具软件,支持CAN(FD)、LIN、以太网、LVDS等车载网络标准,以及CCP/XCP/UDS/OBD等协议,并能导入DBC/LDF/ARXML/A2L/ODX等格式的数据库。
使用Q-Vision可实现对多种总线网络的在线记录、仿真、监控、诊断、标定和刷写等,还可进行ADAS测试。
一 LIN总线的主、从节点
LIN是Local Interconnect Network的缩写。LIN总线拥有一个主节点(master),多个从节点(slave)。主节点包括主节点和从节点的任务,其它从节点只包括一个从节点的任务。主节点决定总线发送哪帧报文和发送时间,从节点提供各帧报文传输的数据。
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LIN报文帧包括帧头(hearder)与应答(response)两部分。
主机负责发送至帧头;从机负责接收帧头并作出解析,然后决定是发送应答,还是接收应答或不回复。帧头结构包括同步间隔段、同步段、PID段(受保护ID)。应答部分包括数据段与效验和段。
二 LinSend新功能:respose功能
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在Q-Vision的LinSend功能中,可根据连接设备设置主、从节点,并编辑主节点的帧头报文ID以及从节点的响应数据内容等信息。但是,在进行LIN通信时,对于主节点的请求指令只能通过手动进行响应,这样就会导致从节点的报文延迟,无法及时发送。
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在本次更新中,风丘对LinSend功能进行了升级优化——在从节点的配置中新增了respose功能框(如图4)。只需在配置中勾选respose,且进行LIN通信时,只要主节点发出帧头,从节点检测到主节点的帧头ID与已设置好的数据的帧ID相同,那么从节点就会自动发出数据帧,即刻响应。
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