第2部分,基础:环路增益,拉普拉斯变换,柯西准则,奈奎斯特图

图一

         当af=1时,这就是为什么不稳定的机制。那为什么会产生振荡,接下来以一个闭环来解释。当信号第一次进来经过放大器,信号的大小改变了,引入了相移(经过放大器的信号有延迟)。接下来信号经过反馈可能会衰减一点,然后带来了额外的延迟。如果延迟起到好处和输入信号同相,就会产生一个更大的信号,通过放大器后变得更大,并且再次回到输入端和输入信号同相叠加。如图二。

图二

         以上是一个理想化的模型,接下来将在ADS中作出说明。如图三,在特定频率下进行瞬态仿真,可以看到在数据显示中反馈和输入是同相的。现在将反馈引入输入形成闭环,将会出现信号呈现指数级的放大,电路开始振荡,并且当瞬态仿真时间更长时,会导致瞬态模拟无法收敛。如图四。

图三

图四

        现在来解释为什么信号呈现指数级的增长?如图五,注意到闭环传递函数是一个S域方程,这意味着信号经过了拉普拉斯变换。任何S域方程都可以根据拉普拉斯变换映射表来分解成它的根,分子对应零点,分母对应极点。对于极点,可以分解为时域中的指数函数组合项,所以如果指数函数为负,收缩;为正,增长即振荡。实际过程中,更多的绘制实S和虚S并在平面上标出极点来映射。如果极点在左边部分,这是稳定的;如果在右半部分,意味着系统不稳定。所以在设计放大器时害怕极点处于右半平面,但是对于设计振荡器时,反而希望极点这样。

图五

        实际过程的判定并不像上面说的这么简单,所以通过柯西定理来解决它。大概含义是如果在S域中扫描一个封闭的轮廓,把它作为输入传递给传递函数,然后在输出处,你可以通过观察输出绕原点顺时针旋转的次数来计算轮廓内零点和极点之间的差值。如图六,当零点比极点多两个时,顺时针旋转且旋转两周;当极点比零点多两个时,逆时针旋转且旋转两周。

图六

         在放大器设计反馈范例中,最关注的是确定极点所处的平面是在左还是右。方法是找到一个包含整个右半平面的轮廓线,可以用数学操作来做到这点其本质上是把频率从负无穷扫到正无穷,这样就可以通过无穷远点的连接来绘制整个右半平面的等高线。换句话说就是,把频率从0扫到+∞然后带入到传递函数,你可以推断出负频率作为复共轭你就得到了整个右半平面。那现在关注传递函数什么时候分母变为0,因为最终极点是映射到时域的指数函数。我们也可以不看闭环系统,而是看开环系统通过观察分母或者是增益和反馈的组合项。如果我们知道这些没有右半平面极点,那么只需要扫描频率,观察响应,计算它绕零圈的次数,就可以计算出右半平面的零点。或者看AF项,并计算有多少个1的包围圈,而不是0。最大的问题是,如何确定放大器倍反馈项中有没有正确的半平面极点?答案是,对于一些给定的随机块,你不知道右半平面极点是零。在某种程度上,你可以从单个块本身的稳定性推断出这一点,但这涉及的假设可能并不总是成立。最好的函数将使用一种特殊的方法来确保分母项中没有不稳定极点,所以我们通过传递函数得到的包圈代表了正确的半平面零点。现在回到之前的频域模拟并运行交流分析,通过对级联增益和反馈模块进行很大频率范围内的扫描,如图八。在输出端,如果我分析返回值并把它画在极坐标图上,你可以看到一个顺时针的圈,这发生在瞬态模拟显示指数增长的地方。在这种情况下,我应该画出共轭得到复右半平面实际上是从负无穷到正无穷完整的平面;虽然,特别是对于高频放大器,这并不总是非常重要,因为它通常是像运算放大器设计,如图九、十。

图七

图八

 图九

图十 

 

 

        

 

                 

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