71-智能汽车路径跟踪控制_超声波测距系统的设计（原理图+仿真+源代码工程+相关截图+视频+说明书）

71-智能汽车路径跟踪控制_超声波测距系统的设计（原理图+仿真+源代码工程+相关截图+视频+说明书）

资料

资料包含：设计全套资料（精品）
原理图工程文件
原理图截图
PCB工程文件
仿真模型工程文件
源代码工程
仿真截图
仿真实现录屏
说明书，27528字
英文文献及翻译
任务书
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任务书

主要研究内容：

以单片机作为系统控制单元，通过红外光电传感器实时获取前方路面信息进行循迹，通过光电传感器测速，用PWM控制电机调节车速进行跟踪控制，通过测距传感器测距，当超过其阈值时可进行及时报警。

方法：

通过图书、期刊、网络等途径查阅相关文献资料，研究单片机、红外光电传感器、光电传感器、测距传感器、电机、PWM等知识。

要求：

1、确定系统总体设计方案，给出设计方案的结构框图；

2、利用仿真软件（如：Proteus）完成仿真电路的具体设计；

3、利用编程软件（如：Keil）完成编程；

4、对所设计的系统进行仿真调试，实现智能汽车路径跟踪控制系统的功能。

设计说明书

摘要

随着传感器技术的提高，目前汽车也开始往智能化方向发展。通过对电气控制技术以及智能化控制技术的提高，传感器技术开始往智能化汽车中移植并且使汽车具有了智能循迹、智能测量前后车距的功能，使智能汽车在实际的应用过程中可以能更加的符合现在科技的发展趋势，改善人们的生活习惯。

本文通过对智能汽车路径跟踪控制系统设计，使小车具有自动循迹以及控制前后距离的功能，通过检测前后的距离进行判断，如果超过阈值则发生报警反之不报警。系统实现了小车循迹、距离检测与温度补偿、报警、控制报警阈值、液晶显示状态的功能。整个系统由硬件电路部分与软件设计部分组成。再设计上优先对系统的功能进行分析与系统框架进行确认。在硬件电路的设计需要考虑到系统的性价比、功能性以及后期的可迭代性等。软件设计上考虑系统的架构根据系统的功能性对系统进行功能移植，并且可实现软件系统框架可迭代与调试。本系统的硬件部分由红外检测电路、电机控制电路、报警电路、单片机最小系统控制电路、距离检测与补偿电路部分组成。软件设计根据硬件电路的功能性设计软件开发流程。硬件与软件设计完成后，使用PROTEUS仿真软件对系统的功能性测试，实现预期功能，并进行耐久测试、白盒测试、黑盒测试，验证系统是一个满足要求并且性能达标的稳定系统。

本系统通过仿真软件进行了充分的测试与验证，在后期还将进行制作实物的方式测试系统，保证系统符合市场要求。

设计框架架构

前 言… 1

第一章 绪论… 2

第一节 研究背景… 2