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原创 数据结构：堆的概念

4.堆以根节点为起点按BFS顺序存储在一维数组中。2.最大堆就是根节点大于子节点的堆。3.最小堆就是根节点小于子节点的堆。1.堆就是完全二叉树。

2024-07-27 15:53:55 114

原创 字符串循环右移n位

方法二：先找到循环右移的点，然后重新拼接字符串。方法一：定义循环右移一次函数，然后调用n次。输出该字符串右移后的结果。第一行输入一个字符串。第二行输入一个数字n。

2024-06-23 16:57:52 239

原创 顺时针旋转矩阵

给定一个n x n的矩阵，和矩阵的阶数n,请返回旋转后的n x n矩阵。数据范围：0 < n

2024-06-23 16:32:31 107

原创 ROS安装教程

这一步要注意替换melodic 安装的ros版本一定要和你的ubuntu系统做对应，比如14.04对应indigo，16.04对应kinetic，18.04对应melodic.20.04对应noetic，具体修改方式就是把上述代码中的"medolic"换成你系统对应的版本就行了。

2024-04-15 09:44:19 157 1

原创 qml加载gif图片

1.添加qrc，将gif添加到当前资源目录下。将图片名字改为对应gif图片名就行。2.qml代码如下所示。

2024-04-09 09:39:53 186

原创 清华源镜像使用

pip install 【包名字】-i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple。

2024-04-06 13:40:09 176 1

原创 Qt报错GL/gl.h: No such file or directory的解决方法

原因：缺少OpenGL库。

2024-02-26 18:18:23 1024

原创 undefined reference to `vtable for’”的解决办法

找到QT编译生成的文件夹build-xxx，将其删去，然后在QT Creater中重新运行即可。

2024-01-12 16:21:04 377

原创 QT全局变量使用

class message //新建一个类存放全局变量。在跨文件使用变量时，常常要用到全局变量。global.h,如下。

2024-01-04 15:07:02 737

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