Leetcode_32.最长有效括号

方法一：动态规划

解题思路：

结合题目，有最长这个字眼，可以考虑尝试使用动态规划进行分析。这是一个最值型动态规划的题目。
动态规划题目分析的 4 个步骤：

确定状态
    研究最优策略的最后一步
    化为子问题
转移方程
    根据子问题定义得到
初始条件和边界情况
计算顺序

首先，我们定义一个 dp[] 数组，其中第 i 个元素表示以下标为 i 的字符结尾的最长有效子字符串的长度。

确定状态：

最后一步：

对于最优的策略，一定有最后一个元素 s[i].
所以，我们先看第 i 个位置，这个位置的元素 s[i] 可能有如下两种情况：

1. s[i] == ′(′ ：此时，s[i] 无法和其之前的元素组成有效的括号对，所以，dp[i] = 0。

2. s[i] == ′)′ ：此时，需要看其前面的元素来判断是否形成有效括号对。
   情况1:
   s[i−1] == ′(′，即 s[i] 和 s[i−1] 组成一对有效括号，有效括号长度新增长度2，i 位置的最长有效括号长度为其前2个位置的最长括号长度加上当前位置新增的2，我们无需知道 i−2 位置的字符是否可以组成有效括号对。那么有：dp[i] = dp[i−2] + 2
   
   情况2:

   s[i−1] == ′)′，这种情况下，如果前面有和s[i]组成有效括号对的字符，即形如((…))，这样的话，就要求s[i−1]位置必然是有效的括号对，否则s[i]无法和前面的字符组成有效括号对。

   这时，我们只需要找到和s[i]配对的位置，并判断其是否是 ( 即可。和其配对的位置为：i−dp[i−1]−1。

   如果：s[i−dp[i−1]−1] == ′(′ :
   有效括号长度新增长度2，i 位置的最长有效括号长度为 i-1 位置的最长括号长度加上当前位置新增的2，那么有：
   dp[i] = dp[i−1] + 2
   值得注意的是，i−dp[i−1]−1 和 i 组成了有效括号对，这将是一段独立的有效括号序列，如果之前的子序列是形如 ()() 这种序列，那么当前位置的最长有效括号长度还需要加上这一段。所以：dp[i] = dp[i−1] + dp[i−dp[i−1]−2] + 2

子问题：

根据上面的分析，我们得到了如下两个计算公式：

dp[i] = dp[i−2] + 2

dp[i] = dp[i−1] + dp[i−dp[i−1]−2] + 2

那么，求dp[i]就变成了求dp[i−1]、 dp[i−2]、dp[i−dp[i−1]−2]的子问题。
这样状态也明确了：设dp[] 数组，其中第 i 个元素表示以下标为 i 的字符结尾的最长有效子字符串的长度。

转移方程：

子问题明确后，转移方程直接由子问题得到：

if s[i] == '(' :
    dp[i] = 0
if s[i] == ')' :
    if s[i - 1] == '(' :
        dp[i] = dp[i - 2] + 2 #要保证i - 2 >= 0

    if s[i - 1] == ')' and s[i - dp[i - 1] - 1] == '(' :
        dp[i] = dp[i - 1] + dp[i - dp[i - 1] - 2] + 2 #要保证i - dp[i - 1] - 2 >=