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原创 搭建QT-ROS人机交互界面——环境搭配

参考:unbuntu安装QT5.12.93、在命令行中创建QT功能包在创建好的工作空间下:Notice:此时会报如下错误:这是因为这个插件支持的是QT4,而不是QT5(1)设置包含当前目录(2)添加QT库(3)删除(4)更改......

2022-07-03 13:17:48 1373 1

原创 ubuntu装机

Ubuntu终端多窗口分屏TerminatorUbuntu终端多窗口分屏Terminator

2022-05-29 00:27:50 166

原创 Ubuntu 命令行打开文件夹窗口

查看这篇文章:Ubuntu 命令行打开文件夹窗口

2022-05-29 00:01:40 1272

原创 ubuntu安装oh my zsh美化终端

这是默认终端样式进入官网https://ohmyz.sh/按照官网安装方式安装,这里我选择wget安装方式sh -c "$(wget https://raw.github.com/ohmyzsh/ohmyzsh/master/tools/install.sh -O -)"根据提示可能需要安装一些插件zsh、gitsudo apt install zshsudo apt install git...

2022-05-28 23:59:59 213

原创 安装深度截图

软件商店搜索 深度截图 并安装设置截图快捷键,命令deepin-screenshot,快捷键ctrl+alt+s

2022-05-28 22:02:12 221

原创 ubuntu从build文件夹中卸载软件

进入build文件夹运行:make uninstallmake clean

2022-05-05 20:02:22 394 1

原创 解决window、ubuntu双系统时间同步问题:

解决window、ubuntu双系统时间同步问题:1、安装时间同步工具:sudo apt install ntpdate2、通过互联网同步正确的时间:sudo ntpdate time.windows.com3、把时间机制从UTC改成LocalTime:sudo hwclock --localtime --systohc...

2022-05-03 18:00:45 325

原创 ubuntu18.04下安装QT5.12

文章目录1、安装QT5.12配置QT1、安装QT5.12QT的安装非常简单由于官网下载速度较慢,我选择清华源镜像安装,链接:link.点击下载liunx版本。进入安装包路径cd ~/下载为安装包赋权限sudo chmod +x qt-opensource-linux-x64-5.12.9.run断开无线网开始安装sudo ./qt-opensource-linux-x64-5.12.9.run进入安装界面一路默认到下图,这里根据自己需求选择组件,我的选择是除And

2022-05-03 15:52:32 3214 2

原创 g++重要参数指令

g++重要参数指令

2021-12-17 13:57:50 6283 1

原创 Ubuntu常用操作、命令(自用)

Ubuntu基础命令

2021-12-11 11:14:22 4544

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