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原创 搭建QT-ROS人机交互界面——环境搭配
参考:unbuntu安装QT5.12.93、在命令行中创建QT功能包在创建好的工作空间下:Notice:此时会报如下错误:这是因为这个插件支持的是QT4,而不是QT5(1)设置包含当前目录(2)添加QT库(3)删除(4)更改......
2022-07-03 13:17:48
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原创 ubuntu安装oh my zsh美化终端
这是默认终端样式进入官网https://ohmyz.sh/按照官网安装方式安装,这里我选择wget安装方式sh -c "$(wget https://raw.github.com/ohmyzsh/ohmyzsh/master/tools/install.sh -O -)"根据提示可能需要安装一些插件zsh、gitsudo apt install zshsudo apt install git...
2022-05-28 23:59:59
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原创 解决window、ubuntu双系统时间同步问题:
解决window、ubuntu双系统时间同步问题:1、安装时间同步工具:sudo apt install ntpdate2、通过互联网同步正确的时间:sudo ntpdate time.windows.com3、把时间机制从UTC改成LocalTime:sudo hwclock --localtime --systohc...
2022-05-03 18:00:45
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原创 ubuntu18.04下安装QT5.12
文章目录1、安装QT5.12配置QT1、安装QT5.12QT的安装非常简单由于官网下载速度较慢,我选择清华源镜像安装,链接:link.点击下载liunx版本。进入安装包路径cd ~/下载为安装包赋权限sudo chmod +x qt-opensource-linux-x64-5.12.9.run断开无线网开始安装sudo ./qt-opensource-linux-x64-5.12.9.run进入安装界面一路默认到下图,这里根据自己需求选择组件,我的选择是除And
2022-05-03 15:52:32
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空空如也
vscode使用make指令的时候,没有效果
2021-12-17
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