WYS1998的博客

SG90超声模块测量距离，当距离小于安全距离则后退，当距离大于安全距离时小车直行

该系统为小型花园自动灌溉系统，具有5个功能模块： 1.主体功能：利用51单片机对电机，光敏电阻，湿度传感器及LCD显示屏等多个模块进行控制，从而达到自动灌溉无人花园的功能。 2.传感器功能：定时采样土壤湿度，并与标准湿度范围作对比，若当前湿度达标，则继续保持；若未达标，则电机启动，旋转喷洒器浇水，浇灌一定时间后自动停止，然后再次等待定时采样土壤湿度。如此保持土壤湿度保持在一定范围内。 3.中断功能：用光敏电阻检测天气，如遇到下雨天，则系统自动停止。 4.显示功能：利用LCD显示屏将湿度信息实时显示在显示屏中。 5.检索功能：设置独立按键模拟界面，检索历史湿度，以达到良好人机交互的功能 该系统proteus仿真采用的主要元器件有C51，SHT11湿度传感器,LCD1602液晶显示屏，RAM6264存储器，74LS373锁存器，button独立按键，L298驱动电桥电路以及电机motor等。 仿真形式为:采用C语言编程keil和proteus联合仿真。