蓝桥杯嵌入式（G431）备赛笔记——按键模块设计

玄奕子

已于 2024-04-07 00:10:41 修改

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分类专栏：蓝桥杯文章标签：蓝桥杯嵌入式 stm32 cubemx 笔记

于 2024-04-06 09:30:00 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/WYW35416/article/details/137209988

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本文是作者准备蓝桥杯嵌入式比赛的备赛笔记，主要介绍了如何使用cubeMX配置STM32的按键模块，包括定时器设置、中断回调函数编写以及优化4个按键的单击、双击和长按功能。在代码实现中，通过调整定时器分频系数实现10ms的中断频率，并在中断回调函数中处理按键状态，防止抖动和长按键误触。此外，文章还强调了开启中断的重要性以及工程结构的整理。

摘要由CSDN通过智能技术生成

cubeMX配置：

原理图

引脚配置为上拉模式

定时器

使用定时器3（通用定时器，使用外部晶振，内部时钟），分频系数为80（从0开始则为80-1），则每1s 1m次，定时评率为为10000，对应1s 1m/10000次，频率为10ms每次

一定记得开启NVIC使能中断

编写中断回调函数

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

代码模板：

思路：

单个单机按键带长按键判断—>单个单机按键加双击按键，同时修复长按键误触发短按键功能bug—>4个单机按键加双击按键，同时优化代码，修改bug

开始之前：重整了工程结构
删除common.c/.h
在main.h中加入
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
在main.c中引用自定义库：
#include "led.h"
在自定义库的.h改引用main.h，代替common.h

Interrupt.c:
#include "interrupt.h" // 引入头文件 interrupt.h

uchar judge_state=0,key_num=100,key_time=0; // 定义全局变量 judge_state 表示按键状态，key_num 表示按键编号，key_time 表示按键按下的时间

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) // 定义定时器中断回调函数
{
    if(htim->Instance==TIM3) // 判断是否是定时器3的事件
    {
        switch (judge_state) // 根据按键状态进行不同的处理
        {
            case 0: // 初始状态
            {
                if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0)==0) // 检测按键是否按下
                {
                    judge_state=1; // 进入按键按下状态
                    key_time=0; // 按键计时清零
                }
                break;
            }
            case 1: // 按键按下状态
            {
                if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0)==0) // 继续检测按键是否按下
                {
                    judge_state=2; // 进入按键确认按下状态
                    key_num=1; // 按键确认按下，设置按键编号为1
                }
                else 
                    judge_state=0; // 按键未按下，返回初始状态
                break;
            }