DrawerLayout设置左右侧滑菜单为全屏（不是slidemenu的全屏模式！）
Drawerlayout中只要 在xml中按照规则定义就可以实现侧滑效果，但是侧滑菜单的宽度是自己在xml中写死的。
我们可以在MainActivity中获取屏幕宽度后动态赋值给侧滑菜单。
代...
在xml文件中，侧滑菜单的大小一般是自动包裹内容，不会充满屏幕。需要我们在Activity创建时测量屏幕大小，再将它设置给侧滑菜单。
代码：
在onCreate()方法内：
View menu = findViewById(R.id.menu);
DisplayMetrics metrics = new DisplayMetrics();
getWindowManager().getDefaultDisplay().getMetrics(metrics);
wight = metrics.widthPixels;
height = metrics.heightPixels;
LayoutParams params = menu.getLayoutParams()
params .height = windowsHeight;
params .width = windowsWight;
meau.setLayoutParams(params );
