汤圆の拯救计划

Problem Description

又到了汤圆星球一年一度的汤圆节了，但是大魔王却过来把汤圆公主抓走了Σ( ° △ °|||)︴

身为汤圆骑士的QAQ蒟蒻自然而然的肩负着拯救汤圆的使命

QAQ蒟蒻经历了千辛万苦（并没有）之后，来到了大魔王的城堡，根据情报，汤圆公主就被大魔王放在城堡内，然后QAQ蒟蒻发现自己是一个路

痴，所幸的是他拿到了大魔王的城堡的地图，而且在这上面标注了自己和汤圆公主的位置，那么问题来了，聪明的你能帮他计算出需要多少单位

的时间来赶到汤圆公主的位置吗？


Ps：QAQ蒟蒻每一次都可以移动到相邻的非墙的格子中，每次移动都要花费1个单位的时间

有公共边的格子定义为相邻

Input

一开始为一个整数T代表一共有T组数据

每组测试数据的第一行有两个整数n,m (2<=n,m<=300)

接下来的n行m列为大魔王的迷宫，其中

’#’为墙壁，‘_‘为地面

A代表QAQ蒟蒻，O代表汤圆公主:

Output

一组数据输出一个整数代表从QAQ蒟蒻到汤圆的位置的最短时间

如果QAQ蒟蒻不能到达汤圆的位置，输出-1

Sample Input

2
3 3
__A
_##
__O
2 2
A#
#O

Sample Output

6
-1

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
char a[310][310];
int visit[310][310];
int n,m;
int xx[4]={1,0,0,-1};
int yy[4]={0,1,-1,0};

struct node
{
    int x1,y1,step;
}g,z;

void bfs(int x,int y){//x,y代表人的位置
    visit[x][y]=1;
    queue<node> q;
    g.x1=x;
    g.y1=y;
    g.step=0;
    q.push(g);
    int zx,zy;

    while(!q.empty()){
       g=q.front();
       q.pop();
       if(a[g.x1][g.y1]=='O'){
           printf("%d\n",g.step);
           return;
       }
       for(int t=0;t<4;t++){
            zx=g.x1+xx[t];
            zy=g.y1+yy[t];
            if(zx>=0&&zx<n&&zy>=0&&zy<m){
                if(a[zx][zy]!='#'&&!visit[zx][zy]){
                    z.x1=zx;
                    z.y1=zy;
                    z.step=g.step+1;
                    q.push(z);
                    visit[zx][zy]=1;
                }
            }
       }
    }
    printf("-1\n");
}


int main()
{
    int t;
    scanf("%d",&t);
    while(t--){
        memset(visit,0,sizeof(visit));
        scanf("%d%d",&n,&m);
        for(int i=0;i<n;i++){
            scanf("%s",a[i]);
        }
        int i,j,flag=0;
        for(i=0;i<n;i++){
            for(j=0;j<m;j++){
                if(a[i][j]=='A'){
                    flag=1;
                    break;
                }
            }
            if(j!=m) break;
        }
        bfs(i,j);
    }
    return 0;
}