每秒钟承载600万订单级别的无锁并行计算框架 Disruptor学习

1.来源

Disruptor是英国外汇交易公司LMAX开发的一个高性能队列，研发的初衷是解决内部的内存队列的延迟问题，而不是分布式队列。基于Disruptor开发的系统单线程能支撑每秒600万订单，2010年在QCon演讲后，获得了业界关注。

2.应用背景和介绍

据目前资料显示：应用Disruptor的知名项目有如下的一些：Storm, Camel, Log4j2,还有目前的美团点评技术团队也有很多不少的应用，或者说有一些借鉴了它的设计机制。
Disruptor是一个高性能的线程间异步通信的框架，即在同一个JVM进程中的多线程间消息传递。
 

Disruptor是英国外汇交易公司LMAX开发的一个高性能队列，研发的初衷是解决内存队列的延迟问题。与Kafka、RabbitMQ用于服务间的消息队列不同，disruptor一般用于线程间消息的传递。基于Disruptor开发的系统单线程能支撑每秒600万订单。

disruptor是用于一个JVM中多个线程之间的消息队列，作用与ArrayBlockingQueue有相似之处，但是disruptor从功能、性能都远好于ArrayBlockingQueue，当多个线程之间传递大量数据或对性能要求较高时，可以考虑使用disruptor作为ArrayBlockingQueue的替代者。
 官方也对disruptor和ArrayBlockingQueue的性能在不同的应用场景下做了对比，目测性能只有有5~10倍左右的提升。

队列

队列是属于一种数据结构，队列采用的FIFO(first in firstout)，新元素（等待进入队列的元素）总是被插入到尾部，而读取的时候总是从头部开始读取。在计算中队列一般用来做排队(如线程池的等待排队，锁的等待排队)，用来做解耦（生产者消费者模式），异步等等

在jdk中的队列都实现了java.util.Queue接口，在队列中又分为两类，一类是线程不安全的，ArrayDeque，LinkedList等等，还有一类都在java.util.concurrent包下属于线程安全，而在我们真实的环境中，我们的机器都是属于多线程，当多线程对同一个队列进行排队操作的时候，如果使用线程不安全会出现，覆盖数据，数据丢失等无法预测的事情，所以我们这个时候只能选择线程安全的队列。
其次还剩下ArrayBlockingQueue，LinkedBlockingQueue两个队列，他们两个都是用ReentrantLock控制的线程安全，他们两个的区别一个是数组，一个是链表，在队列中，一般获取这个队列元素之后紧接着会获取下一个元素，或者一次获取多个队列元素都有可能，而数组在内存中地址是连续的，在操作系统中会有缓存的优化(下面也会介绍缓存行)，所以访问的速度会略胜一筹，我们也会尽量去选择ArrayBlockingQueue。而事实证明在很多第三方的框架中，比如早期的log4j异步，都是选择的ArrayBlockingQueue。

在jdk中提供的线程安全的队列下面简单列举部分队列:\

 

 

我们可以看见，我们无锁的队列是无界的，有锁的队列是有界的，这里就会涉及到一个问题，我们在真正的线上环境中，无界的队列，对我们系统的影响比较大，有可能会导致我们内存直接溢出，所以我们首先得排除无界队列，当然并不是无界队列就没用了，只是在某些场景下得排除。其次还剩下ArrayBlockingQueue，LinkedBlockingQueue两个队列，他们两个都是用ReentrantLock控制的线程安全，他们两个的区别一个是数组，一个是链表。
（LinkedBlockingQueue 其实也是有界队列，但是不设置大小时就时Integer.MAX_VALUE），ArrayBlockingQueue，LinkedBlockingQueue也有自己的弊端，就是性能比较低，为什么jdk会增加一些无锁的队列，其实就是为了增加性能，很苦恼，又需要无锁，又需要有界，答案就是Disruptor

Disruptor

Disruptor是英国外汇交易公司LMAX开发的一个高性能队列，并且是一个开源的并发框架，并获得2011Duke’s程序框架创新奖。能够在无锁的情况下实现网络的Queue并发操作，基于Disruptor开发的系统单线程能支撑每秒600万订单。目前，包括Apache Storm、Camel、Log4j2等等知名的框架都在内部集成了Disruptor用来替代jdk的队列，以此来获得高性能。

为什么这么牛逼？

在Disruptor中有三大杀器:

• CAS
• 消除伪共享
• RingBuffer

 

3.1.1锁和CAS

我们ArrayBlockingQueue为什么会被抛弃的一点，就是因为用了重量级lock锁，在我们加锁过程中我们会把锁挂起，解锁后，又会把线程恢复,这一过程会有一定的开销，并且我们一旦没有获取锁，这个线程就只能一直等待，这个线程什么事也不能做。

CAS（compare and swap），顾名思义先比较在交换，一般是比较是否是老的值，如果是的进行交换设置，大家熟悉乐观锁的人都知道CAS可以用来实现乐观锁，CAS中没有线程的上下文切换，减少了不必要的开销
而我们的Disruptor也是基于CAS。

3.1.2伪共享

到了伪共享就不得不说计算机CPU缓存,缓存大小是CPU的重要指标之一，而且缓存的结构和大小对CPU速度的影响非常大，CPU内缓存的运行频率极高，一般是和处理器同频运作，工作效率远远大于系统内存和硬盘。实际工作时，CPU往往需要重复读取同样的数据块，而缓存容量的增大，可以大幅度提升CPU内部读取数据的命中率，而不用再到内存或者硬盘上寻找，以此提高系统性能。但是从CPU芯片面积和成本的因素来考虑，缓存都很小。

CPU缓存可以分为一级缓存，二级缓存，如今主流CPU还有三级缓存，甚至有些CPU还有四级缓存。每一级缓存中所储存的全部数据都是下一级缓存的一部分，这三种缓存的技术难度和制造成本是相对递减的，所以其容量也是相对递增的。

每一次你听见intel发布新的cpu什么,比如i7-7700k,8700k，都会对cpu缓存大小进行优化，感兴趣可以自行下来搜索，这些的发布会或者发布文章。

Martin和Mike的 QConpresentation演讲中给出了一些每个缓存时间：

缓存行

在cpu的多级缓存中，并不是以独立的项来保存的，而是类似一种pageCahe的一种策略，以缓存行来保存，而缓存行的大小通常是64字节，在Java中Long是8个字节，所以可以存储8个Long,举个例子，你访问一个long的变量的时候，他会把帮助再加载7个，我们上面说为什么选择数组不选择链表，也就是这个原因，在数组中可以依靠缓冲行得到很快的访问。

 

缓存行是万能的吗？NO，因为他依然带来了一个缺点，我在这里举个例子说明这个缺点，可以想象有个数组队列，ArrayQueue，他的数据结构如下:

 

对于maxSize是我们一开始就定义好的，数组的大小，对于currentIndex，是标志我们当前队列的位置，这个变化比较快，可以想象你访问maxSize的时候，是不是把currentIndex也加载进来了，这个时候，其他线程更新currentIndex,就会把cpu中的缓存行置位无效，请注意这是CPU规定的，他并不是只吧currentIndex置位无效，如果此时又继续访问maxSize他依然得继续从内存中读取，但是MaxSize却是我们一开始定义好的，我们应该访问缓存即可，但是却被我们经常改变的currentIndex所影响。

Padding的魔法

为了解决上面缓存行出现的问题，在Disruptor中采用了Padding的方式

 

其中的Value就被其他一些无用的long变量给填充了。这样你修改Value的时候，就不会影响到其他变量的缓存行。

最后顺便一提，在jdk8中提供了@Contended的注解，当然一般来说只允许Jdk中内部，如果你自己使用那就得配置Jvm参数 -RestricContentended = fase，将限制这个注解置位取消。很多文章分析了ConcurrentHashMap，但是都把这个注解给忽略掉了，在ConcurrentHashMap中就使用了这个注解，在ConcurrentHashMap每个桶都是单独的用计数器去做计算，而这个计数器由于时刻都在变化，所以被用这个注解进行填充缓存行优化，以此来增加性能。

作者：tracy_668
链接：https://www.jianshu.com/p/bad7b4b44e48
来源：简书
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下面的例子是测试利用cache line的特性和不利用cache line的特性的效果对比.

 

什么是伪共享

ArrayBlockingQueue有三个成员变量:

这三个变量很容易放到一个缓存行中, 但是之间修改没有太多的关联. 所以每次修改, 都会使之前缓存的数据失效, 从而不能完全达到共享的效果.

如上图所示, 当生产者线程put一个元素到ArrayBlockingQueue时, putIndex会修改, 从而导致消费者线程的缓存中的缓存行无效, 需要从主存中重新读取.

这种无法充分使用缓存行特性的现象, 称为伪共享

3.1.3RingBuffer

ringbuffer到底是什么
它是一个环（首尾相接的环），你可以把它用做在不同上下文（线程）间传递数据的buffer。

 

基本来说，ringbuffer拥有一个序号，这个序号指向数组中下一个可用的元素。（如下图右边的图片表示序号，这个序号指向数组的索引4的位置

 

 

随着你不停地填充这个buffer（可能也会有相应的读取），这个序号会一直增长，直到绕过这个环。

 

要找到数组中当前序号指向的元素，可以通过sequence & （array length－1） = array index，比如一共有8槽，3&（8－1）=3，HashMap就是用这个方式来定位数组元素的，这种方式比取模的速度更快。

常用的队列之间的区别

• 没有尾指针。只维护了一个指向下一个可用位置的序号。
• 不删除buffer中的数据，也就是说这些数据一直存放在buffer中，直到新的数据覆盖他们

ringbuffer采用这种数据结构原因

• 因为它是数组，所以要比链表快，数组内元素的内存地址的连续性存储的。这是对CPU缓存友好的—也就是说，在硬件级别，数组中的元素是会被预加载的，因此在ringbuffer当中，cpu无需时不时去主存加载数组中的下一个元素。因为只要一个元素被加载到缓存行，其他相邻的几个元素也会被加载进同一个缓存行。
• 其次，你可以为数组预先分配内存，使得数组对象一直存在（除非程序终止）。这就意味着不需要花大量的时间用于垃圾回收。此外，不像链表那样，需要为每一个添加到其上面的对象创造节点对象—对应的，当删除节点时，需要执行相应的内存清理操作。

如何从Ringbuffer读取

消费者(Consumer)是一个想从Ring Buffer里读取数据的线程，它可以访问ConsumerBarrier对象——这个对象由RingBuffer创建并且代表消费者与RingBuffer进行交互。就像Ring Buffer显然需要一个序号才能找到下一个可用节点一样，消费者也需要知道它将要处理的序号——每个消费者都需要找到下一个它要访问的序号。在上面的例子中，消费者处理完了Ring Buffer里序号8之前（包括8）的所有数据，那么它期待访问的下一个序号是9。

消费者可以调用ConsumerBarrier对象的waitFor()方法，传递它所需要的下一个序号.

 

final long availableSeq = consumerBarrier.waitFor(nextSequence);

ConsumerBarrier返回RingBuffer的最大可访问序号——在上面的例子中是12。ConsumerBarrier有一个WaitStrategy方法来决定它如何等待这个序号.

接下来

接下来，消费者会一直逛来逛去，等待更多数据被写入 Ring Buffer。并且，写入数据后消费者会收到通知——节点 9，10，11 和 12 已写入。现在序号 12 到了，消费者可以指示 ConsumerBarrier 去拿这些序号里的数据了。

 

在Disruptor中采用了数组的方式保存了我们的数据，上面我们也介绍了采用数组保存我们访问时很好的利用缓存，但是在Disruptor中进一步选择采用了环形数组进行保存数据，也就是RingBuffer。在这里先说明一下环形数组并不是真正的环形数组，在RingBuffer中是采用取余的方式进行访问的，比如数组大小为 10，0访问的是数组下标为0这个位置，其实10，20等访问的也是数组的下标为0的这个位置。

实际上，在这些框架中取余并不是使用%运算，都是使用的&与运算，这就要求你设置的大小一般是2的N次方也就是，10,100,1000等等，这样减去1的话就是，1，11，111，就能很好的使用index & (size -1),这样利用位运算就增加了访问速度。
如果在Disruptor中你不用2的N次方进行大小设置，他会抛出buffersize必须为2的N次方异常。

• Producer会向这个RingBuffer中填充元素，填充元素的流程是首先从RingBuffer读取下一个Sequence，之后在这个Sequence位置的槽填充数据，之后发布。
• Consumer消费RingBuffer中的数据，通过SequenceBarrier来协调不同的Consumer的消费先后顺序，以及获取下一个消费位置Sequence。
• Producer在RingBuffer写满时，会从头开始继续写替换掉以前的数据。但是如果有SequenceBarrier指向下一个位置，则不会覆盖这个位置，阻塞到这个位置被消费完成。Consumer同理，在所有Barrier被消费完之后，会阻塞到有新的数据进来。

Disruptor的设计方案

Disruptor通过以下设计来解决队列速度慢的问题:

• 环形数组结构
  为了避免垃圾回收, 采用数组而非链表. 同时, 数组对处理器的缓存机制更加友好.
• 元素位置定位
  数组长度2^n, 通过位运算, 加快定位的速度. 下标采取递增的形式. 不用担心index溢出的问题. index是long类型, 即使100万QPS的处理速度, 也需要30万年才能用完.
• 无锁设计
  每个生产者或者消费者线程, 会先申请可以操作的元素在数组中的位置, 申请到之后, 直接在该位置写入或者读取数据.

下面忽略数组的环形结构, 介绍一下如何实现无锁设计. 整个过程通过原子变量CAS, 保证操作的线程安全.

一个生产者

生产者单线程写数据的流程比较简单:

1. 申请写入m个元素；
2. 若是有m个元素可以写入, 则返回最大的序列号. 这儿主要判断是否会覆盖未读的元素

3. 若是返回的正确, 则生产者开始写入元素.

4. 

多个生产者
多个生产者的情况下, 会遇到“如何防止多个线程重复写同一个元素”的问题. Disruptor的解决方法是, 每个线程获取不同的一段数组空间进行操作. 这个通过CAS很容易达到. 只需要在分配元素的时候, 通过CAS判断一下这段空间是否已经分配出去即可.

但是会遇到一个新问题: 如何防止读取的时候, 读到还未写的元素. Disruptor在多个生产者的情况下, 引入了一个与Ring Buffer大小相同的buffer: available Buffer. 当某个位置写入成功的时候, 便把availble Buffer相应的位置置位, 标记为写入成功. 读取的时候, 会遍历available Buffer, 来判断元素是否已经就绪.

读数据
生产者多线程写入的情况会复杂很多:

1. 申请读取到序号n；
2. 若writer cursor >= n, 这时仍然无法确定连续可读的最大下标. 从reader cursor开始读取available Buffer, 一直查到第一个不可用的元素, 然后返回最大连续可读元素的位置；
3. 消费者读取元素.

如下图所示, 读线程读到下标为2的元素, 三个线程Writer1/Writer2/Writer3正在向RingBuffer相应位置写数据, 写线程被分配到的最大元素下标是11.
读线程申请读取到下标从3到11的元素, 判断writer cursor>=11. 然后开始读取availableBuffer, 从3开始, 往后读取, 发现下标为7的元素没有生产成功, 于是WaitFor(11)返回6.

然后, 消费者读取下标从3到6共计4个元素.

 

 

写数据
多个生产者写入的时候:

1. 申请写入m个元素；
2. 若是有m个元素可以写入, 则返回最大的序列号. 每个生产者会被分配一段独享的空间；
3. 生产者写入元素, 写入元素的同时设置available Buffer里面相应的位置, 以标记自己哪些位置是已经写入成功的.
   如下图所示, Writer1和Writer2两个线程写入数组, 都申请可写的数组空间. Writer1被分配了下标3到下表5的空间, Writer2被分配了下标6到下标9的空间.

Writer1写入下标3位置的元素, 同时把available Buffer相应位置置位, 标记已经写入成功, 往后移一位, 开始写下标4位置的元素. Writer2同样的方式. 最终都写入完成.

 

防止不同生产者对同一段空间写入的代码, 如下所示:

通过do/while循环的条件cursor.compareAndSet(current, next), 来判断每次申请的空间是否已经被其他生产者占据. 假如已经被占据, 该函数会返回失败, While循环重新执行, 申请写入空间.

消费者的流程与生产者非常类似, 这儿就不多描述了. Disruptor通过精巧的无锁设计实现了在高并发情形下的高性能.

3.2Disruptor怎么使用

package concurrent;

import sun.misc.Contended;

import java.util.concurrent.ThreadFactory;

import com.lmax.disruptor.BlockingWaitStrategy;
import com.lmax.disruptor.EventFactory;
import com.lmax.disruptor.EventHandler;
import com.lmax.disruptor.dsl.Disruptor;
import com.lmax.disruptor.dsl.ProducerType;

/**
 * @Description:
 * @Created on 2019-10-04
 */
public class DisruptorTest {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        // 队列中的元素
        class Element {
            @Contended
            private String value;


            public String getValue() {
                return value;
            }

            public void setValue(String value) {
                this.value = value;
            }
        }

        // 生产者的线程工厂
        ThreadFactory threadFactory = new ThreadFactory() {
            int i = 0;
            @Override
            public Thread newThread(Runnable r) {
                return new Thread(r, "simpleThread" + String.valueOf(i++));
            }
        };

        // RingBuffer生产工厂,初始化RingBuffer的时候使用
        EventFactory<Element> factory = new EventFactory<Element>() {
            @Override
            public Element newInstance() {
                return new Element();
            }
        };

        // 处理Event的handler
        EventHandler<Element> handler = new EventHandler<Element>() {
            @Override
            public void onEvent(Element element, long sequence, boolean endOfBatch) throws InterruptedException {
                System.out.println("Element: " + Thread.currentThread().getName() + ": " + element.getValue() + ": " + sequence);
//                Thread.sleep(10000000);
            }
        };


        // 阻塞策略
        BlockingWaitStrategy strategy = new BlockingWaitStrategy();

        // 指定RingBuffer的大小
        int bufferSize = 8;

        // 创建disruptor，采用单生产者模式
        Disruptor<Element> disruptor = new Disruptor(factory, bufferSize, threadFactory, ProducerType.SINGLE, strategy);

        // 设置EventHandler
        disruptor.handleEventsWith(handler);

        // 启动disruptor的线程
        disruptor.start();
        for (int i = 0; i < 10; i++) {
            disruptor.publishEvent((element, sequence) -> {
                System.out.println("之前的数据" + element.getValue() + "当前的sequence" + sequence);
                element.setValue("我是第" + sequence + "个");
            });

        }
    }
}

 

在Disruptor中有几个比较关键的:

• ThreadFactory：这是一个线程工厂，用于我们Disruptor中生产、消费的时候需要的线程。
• EventFactory：事件工厂，用于产生我们队列元素的工厂。在Disruptor中，他会在初始化的时候直接填充满RingBuffer，一次到位。
• EventHandler：用于处理Event的handler，这里一个EventHandler可以看做是一个消费者，但是多个EventHandler他们都是独立消费的队列。
• WorkHandler:也是用于处理Event的handler，和上面区别在于，多个消费者都是共享同一个队列。
• WaitStrategy：等待策略，在Disruptor中有多种策略，来决定消费者在消费时，如果没有数据采取的策略是什么？下面简单列举一下Disruptor中的部分策略

1. BlockingWaitStrategy：通过线程阻塞的方式，等待生产者唤醒，被唤醒后，再循环检查依赖的sequence是否已经消费。
2. BusySpinWaitStrategy：线程一直自旋等待，可能比较耗cpu
3. YieldingWaitStrategy：尝试100次，然后Thread.yield()让出cpu