客户端断线重连、等待重连服务端

需求：

　　若服务端先上线就等待客户端连接，客户端则正常连接。当客户端先上线，服务端还没上线，或当服务端掉线时，则客户端不断重新连接服务端，直到服务端上线。服务端与客户端任意一端掉线，能提示掉线。

 

解决：

　　服务端开一个线程，负责循环等待客户端连接，当客户端连接成功则进入循环接收客户端heartbeat数据检测客户端是否掉线，掉线则重新进入等待。（若需要同时服务多个客户端，则需要两个线程，一个负责等待连接，另一个负责接收数据与检测是否掉线，那socketfd、客户端地址、线程号等数据可能都要维护，当客户端掉线时就销毁线程与数据）

　　客户端需要开两个线程，一个线程负责不断连接服务器直到成功，若成功连接就进入定时发送heartbeat数据来检测服务端是否掉线，掉线则退出发送进入重连；另外一个线程负责接收服务端数据，接收时服务器掉线也马上重连。（用了一个全局变量来表示是否连接成功，这两个线程都会修改这个全局变量，就用了互斥锁）,可以把select函数用在接收线程中.

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