前几日与优秀的队友参加了华为的电力电子比赛,在技术与做事逻辑上收获颇丰,豁然开朗,本着及时总结记录的习惯,发此文章。
技术层面
①直流侧设置多个多种电容器的作用。
并联多个电容调整电容SRF自谐振特性曲线,让电容滤波效果更好。从电源相关知识可知,保证电路在高频、低频、满载、轻载情况下的阻抗稳定,是保证系统正常运行的关键。同时,多个电容便于更换,增加了寿命,提高系统稳定性,降低电容器的ESR、ESI。
铝电解电阻的高频特性较差,往往需要搭配陶瓷电容搭配使用。
②各种类型mos管驱动电路原理及设计。
此处将MOS管分为硅MOS管和SiC管分别讨论。总的来说,MOS管驱动电路的要求有如下几点:
- 开关管的开通过程中,驱动电流能够提高能提供较大的充电电流,尽量减少米勒电容的充电时间,从而从而保证栅源极间电压迅速上升并达到所需开通电压,保证开关管能够快速开通,并在上升沿无高频振荡‘
- 导通后,栅源极电压保证稳定,保证开关管的稳定可靠导通;
- 开关管在关断时,应当提供负压保证SiC-MOS管的可靠关断,并且整个驱动电路应当具有较低的等效阻抗,保证开关管快速关断放电;
- 电路简单可靠。
对于常见的硅MOS管,重点讨论其驱动电路设计。在此次比赛中使用了快速开启关断MOS驱动电路,驱动电路图如下:
硅MOS管的导通、关闭过程本质上是对其源栅级间寄生体电容充放电,其充电过程中存在”米勒平台“,决定开关管开启速度的关键在于充电电流的大小。
我们采用NSi6602B隔离式驱动芯片进行控制,最大电流为4A,输出信号接上图中DRV3L。电阻R50作用是限流,防止对mos的损坏。设置R56的原因是由于Rds(on)较小,并联电阻保证导通过程中源栅极间电压恒定,确保二极管稳定有效导通。MOS管的关断过程本质上是体二极管放电,由二极管D9和电阻R38组成的快速放电电路,限流电阻小,放电电流大,关断时间快。
SiC-MOSFET是第三代半导体器件,新材料的问世往往意味着电力电子领域内技术、架构的新一轮革新。在SiC-MOSFET问世前,电力电子器件的设计往往是在IGBT与硅MOS之间二选一。由于IGBT、MOS管在开关速度、耐压值、反向恢复特性等方面的缺陷,碳化硅MOS管逐渐成为高耐压值、快开关速度场景下的优选,具体可见SiC-MOSFET特征及与Si-MOSFET、IGBT的区别。
目前典型的IGBT驱动芯片电源QA04能输出-8V/+15V的电压,而SiC MOSFET 驱动电压的典型值为-4V/+15V,则需增加一个LM337线性电源将-8V变为-4V。因此,SiC MOSFET 的驱动电路如下图所示。
③TL431+PC817反馈回路设计
本次设计中,使用TL431+PC817反馈回路检测高压侧直流母线电压。
TL431是可调并联稳压器,只有参考端(同相端)的电压非常接近Vref(2.5V)时,才会有稳定的、不饱和的电流通过晶体管。使用TL431控制输出电压稳定时,关键是参考端的输入电压与基准源2.5V的比较,通过电压-电流-电压的控制环节,调节输出电压的稳定。
本研究中,利用上下电阻的分压网络,当输出电压Vout发生变化时,TL431参考端上电压改变,与内部2.5V基准源差值改变,导致阴极流出的灌电流减小,进而使得R63上压降发生改变,最后通过PC817C光耦输出调整信号,使系统调整占空比或其他措施以稳定输出电压。
④电流采样电路设计
由于在双向变换器工作时,需要对其内部的开关管电流、电感电流等物理量的值与波形进行检测,进而做出相关的调整、关闭等操作。常见的电流采样电路方法为使用5mΩ采样电阻经运算放大器及钳位电路输入MCU内部。在设计的过程中,需要着重靠考虑运算放大器的特性,计算MCU中GPIO口的额定输入电压范围与波动情况下实际功率电流峰值,防止电路对MCU造成损伤。
除此以外,电流采样的方案还有摩尔传感器等。
⑤双向ACDC、双向DCDC电路运行原理
本研究设计目的是实现两级式的AC/DC转换,额定功率为500W。我们采用的方案为:前级电路为图腾柱式无桥PFC电路,后级电路采用双有源桥(DAB)拓扑。
前级电路-无桥PFC电路
考虑到常规AC/DC电路交流侧的整流桥损耗过高,为同时兼顾PFC功能及双向AC/DC变换功能,本研究对原BOOST无桥PFC电路进行改进,采用图腾柱式无桥PFC电路。
其中,高频开关管S1、S2采用碳化硅MOS管,其余采用普通硅MOS管,使用SPWM控制。
后级电路-双有源桥电路
双有源桥电路是目前研究的重点,通过控制两全桥之间的移相比调整功率流向,我们采用了拓展移相控制策略(EPS),不赘诉。
⑥PFC电路输出电压设置为400V的原因
几乎所有PFC电路的输出电压都设置在390-420V,原因是确保在电网电压波动情况下(最大值可能会达到380V),始终保持整流桥电路的导通,避免输出波形产生畸变。
⑦高频变压器设计流程
这部分的工作设计到电流计算、铁芯选型、导线选择、绕制方式、成品尺寸、散热分析、磁芯损耗等因素,需要多次迭代计算并不断调整,涉及到电磁学等理论。
⑧不要忽视辅助电源设计
由于开关变换器属于能量传输器件,启动时需要使用辅助电源为芯片供电,我们针对交流测来电和直流侧来电两种情况,设计了两款用电方案,分别使用金升阳电源模块及AP1215芯片实现辅助电源设计。
认知层面
队内软硬件高手众多,收获如下:
①理论是设计的基础,动手操作才是工作的灵魂;
②学习过程中要掌握知识的广度,实际工作时需要把握本领的精度;
③硬件部分的设计工作需要统一把握,各部分功能相互牵制,选型时成本、性能需综合考虑;
④积极、有效交流,多和别人交换意见;
⑤踏实工作,注重每一次工作经验积累;
⑥广泛应用各方面资源;
⑦不断学习,完善知识体系。