Wangyang_Michael的博客

原创 ADAS 无人驾驶 传感器系统 学习归纳

​上周末整理了下汽车上的各个感知传感器的基本情况，本来想直接发了，后面觉得还是等周六有空用个编辑器编辑下再发出来，所以就等到今天了。说到无人驾驶的感知来源，基本就是超声波传感器，毫米波传感器，激光雷达以及摄像头这四者中的组合，具体组合也是取决于要实现的场景。但是针对于无人驾驶的目标，基本上目前算是两个流派，一个是以特斯拉的“超好色”流（超声波、毫米波加摄像头），另外一个是比较牛逼的谷歌Waym...