Android usb host模式通信示例

当使用Android设备作为USB主机时，可以使用Android提供的USB API来进行USB通信。下面是一个简单的Android USB通信的示例。在这个示例中，我们将发送一条消息到连接的USB设备并从USB设备接收响应。

首先，在AndroidManifest.xml文件中添加以下权限：

<uses-feature android:name="android.hardware.usb.host" />
<uses-permission android:name="android.permission.USB_PERMISSION" />

接着，创建一个Activity，并在onCreate方法中添加以下代码：

// 获取UsbManager
UsbManager usbManager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);

// 获取已连接的USB设备
HashMap<String, UsbDevice> deviceList = usbManager.getDeviceList();
UsbDevice usbDevice = deviceList.values().iterator().next();

// 请求USB权限
PendingIntent pendingIntent = PendingIntent.getBroadcast(this, 0, new Intent(ACTION_USB_PERMISSION), 0);
usbManager.requestPermission(usbDevice, pendingIntent);

// 打开USB连接
UsbDeviceConnection usbConnection = usbManager.openDevice(usbDevice);
if (usbConnection == null) {
    Log.e(TAG, "无法打开USB连接");
    return;
}

// 获取USB接口和端点
UsbInterface usbInterface = usbDevice.getInterface(0);
UsbEndpoint outEndpoint = usbInterface.getEndpoint(0);
UsbEndpoint inEndpoint = usbInterface.getEndpoint(1);

// 创建发送数据的字节数组
byte[] sendData = "Hello, USB device!".getBytes();

// 发送数据
int transferredBytes = usbConnection.bulkTransfer(outEndpoint, sendData, sendData.length, TIMEOUT);

// 接收数据
byte[] receiveData = new byte[MAX_PACKET_SIZE];
int receivedBytes = usbConnection.bulkTransfer(inEndpoint, receiveData, receiveData.length, TIMEOUT);

// 将接收到的数据转换为字符串并输出
String receivedString = new String(receiveData, 0, receivedBytes);
Log.d(TAG, "接收到的数据: " + receivedString);

// 关闭USB连接
usbConnection.close();

在以上代码中，我们首先获取了UsbManager实例，并使用getDeviceList方法获取已连接的USB设备列表。接着，我们选择了列表中的第一个设备，并使用requestPermission方法请求USB设备的权限。如果权限被授予，我们就可以使用openDevice方法打开USB连接。

接下来，我们获取了USB接口和端点。在本例中，我们使用bulkTransfer方法发送和接收数据，它是一种支持大量数据传输的USB传输方式。我们首先将要发送的数据转换为字节数组，然后使用bulkTransfer方法将其发送到设备。我们还使用bulkTransfer方法接收从设备返回的数据，并将其转换为字符串并输出。

最后，我们使用close方法关闭USB连接。请注意，在使用完USB设备后，始终要关闭USB连接以避免资源泄漏。

以上就是一个简单的Android USB通信的例子。请注意，实际的USB通信可能需要更多的代码来处理各种情况，例如USB设备断开连接或传输超时等。