WeiKo90-CSDN博客

原创 MC9S12G128 PLL设置

对于一款单片机的使用，首先要知道的就是总线时钟，对于飞思卡尔单片机MC9S12G128而言，其时钟有下图所示：如大多单片机那样，MC9S12G128单片机也有外部晶振和内部晶振，而总线时钟是经过各种分频和变频得到，总线时钟的设置，直接关系到定时器、串口波特率等，在这里选用的是外部晶振经过变换得到的总线时钟。如下图所示，fbus为最后要得到的总线时钟频率，其等于fPLL/2，那么

2018-02-01 15:51:10 2865 3

原创 uart通信判断数据接收完成方法——超时检测法

之前一直在想串口中断函数里面怎么判断接收的数据是否收完，其中一种方法可以规定好接收回来的数据的数据格式，比方说固定以换行字符作为结束符号，但是这个方法的问题在于有时候不一定规定得了，换句话说假如单片机和某个芯片模块进行通信，而那个模块发送的数据字节我们则是没办法规定它是以什么结束的，如果是单片机和单片机通信的话就可以。而我后来网上查找资料发现还有一种方法就是超时检测法。超时检测法其实原理也很简

2017-10-18 13:38:34 17163 4

原创通信协议——uart

通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，通常称作UART，是一种异步收发传输器，是电脑硬件的一部分。它将要传输的资料在串行通信与并行通信之间加以转换。作为把并行输入信号转成串行输出信号的芯片，UART通常被集成于其他通讯接口的连结上，且UART可实现全双工通信。 UART初始化需要定义的一些参数：1. 起始位2.

2017-10-08 09:38:58 2859

原创 C语言运算符优先级

C语言运算符及其优先级运算符名称运算符优先级结合方向函数调用运算符 ( ) 1 自左向右

2017-09-14 10:43:17 439

原创 C语言const的修饰

1.修饰变量用const声明一个变量，其值是不可改变的，例如：const int dat;dat = 1; //这是错误的，dat的值不可改变对const变量只能在初始化的时候赋值，并且一旦赋值后其值不可改变，正确初始化const变量如下：const int dat = 1;2.修饰指针对于用const声明指针，其一共有三种情况，具体如下：（1）con

2017-09-12 17:29:57 671

原创 μcos-II任务延时

μcos-II中运行的程序是多任务的，但每次只能有一个任务获得CPU使用权然后运行程序，而每个任务自身却又都是无限循环的，那么问题就来了，既然每个任务都是无限循环的，那么μcos-II系统是怎么做到任务之间能够相互切换的呢？这就涉及到了任务延时的问题，为了保证任务能够进行切换，每个任务就得在自己执行的程序里面调用延时函数，例如OSTimeDly()函数，使当前的任务在运行到延时函数

2017-09-08 15:50:39 552

原创通信协议——SPI总线

一、SPI总线基础概述 SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线,分别是： 1）、MOSI——Master Output Slave Input主机输出从机输入 2）、MISO——Master Input Slave Output主机输入从机输出 3）SCLK——时钟信号，由主机产生 4）、CS——从机使能信号（

2017-09-07 20:10:03 830

原创 μcos-II任务堆栈、任务控制块和任务代码

μcos-II中的任务由任务堆栈、任务控制块和任务代码三部分所组成，其每部分具体作用如下：任务堆栈——任务堆栈是用来保存一个任务运行时CPU的一些寄存器里面存放的一些数据、任务指针、程序状态字PSW等等，而当该任务需要挂起时，任务堆栈会保存该任务的运行现场，即保存运行到此时的一些数据等，然后当该任务重新运行时，就会把堆栈里的内容重新复制到CPU的相关寄存器，从而使任务继续从挂起的部分重

2017-09-07 15:12:54 1499 1

原创预处理命令

C语言的预处理指令有三类，一是宏定义，二是文件包含，三是条件编译。预处理命令以符号“#”开头 1 宏定义宏定义主要是#define，其又分为带参数定义和不带参数定义，例子如下带参数定义#define PI 3.14不带参数定义#define ST STR在一些头文件定义中常使用#define EXAMPLE(标识符)其

2017-08-23 21:28:02 552

原创通信协议——I2C总线

I2C总线是一种简单、双向二线制同步串行总线，由SCL和SDA两根线即可连接于总线上的器件之间传送信息。其中SCL为时钟线，SDA为数据线，在时钟线SCL控制的时钟信号下，SDA进行数据的传送，而SDA上传送的每个字节必须为8位，每个字节后跟一个响应位，而传输是一位位进行的，其首先传输的是最高位。一、主从机I2C通信过程：1.主机发送过程1）起始信号，即SDA和SC

2017-08-23 21:26:34 894

原创指针和变量

首先了解一下一些相关的概念：1）指针变量：存放地址的变量称为指针变量。指针变量是一种特殊的变量，它不同于一般的变量，一般变量存放的是数据本身，而指针变量存放的是数据的地址。2）&：取地址运算符，如&a是变量a的地址。3）*：指针运算符（或称“间接访问”运算符），*a代表指针变量a指向的对象。4）int 是整型数据类型，int i，i是该类型的变量，i是整型变量

2017-08-15 13:41:24 678

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