Linux线程初步介绍

以下内容引述至《Linux/Unix系统编程手册》

线程

Pthread API 定义了一干数据类型

数据类型	描述
pthread_t	线程ID
pthread_mutex_t	互斥对象
pthread_mutexattr_t	互斥属性对象
pthread_cond_t	条件变量

pthread 函数返回值
从系统调用和库函数中返回状态，传统的做法是：返回0表示成功，返回-1表示失败，并设置errno以标识错误原因。pThread API则反其道行之，返回0表示成功，返回一正值表示失败。这个值与errno中的值含义相同。

编译

编译pThread API的程序时，需要设置 cc -pthread的编译选项，使用该选项的效果如下：

• 定义_REENTRANT预处理宏，这会公开对少数可重入函数的声明；
• 程序会与libpthread进行连接(等价于-lpthread)

线程创建

#include <pthread.h>
int pthread_create(pthread_t* thread, const pthread_attr_t *attr, 
				void* (*start)(void*), void* arg);

将参数arg声明为void类型，意味着可以将指向任意对象的指针传递给start()函数;
严格来说，对于int与void之间相互强制转换的后果，C语言标准未加以定义。start的返回值类型为void*，对其使用方式与参数arg相同。

线程终止

线程终止的方式

• 线程start函数执行return语句并返回指定值
• 线程调用pthread_exit()
• 调用pthread_cancel取消线程
• 任意线程调用了exit()，或者主线程执行了return语句

#include <pthread.h>
void pthread_exit(void *retval);

参数retval指定了线程的返回值。
如果主线程调用了pthread_exit()，而非调用exit()或者执行return语句，那么其他线程将继续运行。

线程ID

进程内部每个线程有一个唯一标志，线程ID。但是多进程下，线程ID不一定唯一。
线程ID返回给pthread_create()的调用者，一个线程可以通过pthread_self()来获取自己线程的ID

#include <pthread.h>
pthread_t pthread_self(void);

int pthread_equal(pthread_t t1, pthread_t t2);

不同于gettid函数，gettid是内核分配的数字

连接已终止的线程

函数pthread_join等待由thread标志的线程终止（如果线程已经终止，pthread_join()会立即返回）

#include <pthread.h>
int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);

如果向pthread_join传入一个之前已经连接过的线程ID，将会导致无法预知的行为。
若线程未分离，则必须使用pthread_join()来进行连接。如果未能连接，那么线程终止时将产生僵尸线程，类似于僵尸进程。除了浪费系统资源外，僵尸线程若积累过多，应用将再也无法创建新的线程。
pthread_join与waitpid的差别

• 线程之间的关系是对等的，进程中的任意线程均可以调用pthread_join与该进程的任何其他线程连接起来。
• 无法“连接任意线程”也不能以非阻塞方式进行连接，使用条件变量可以实现类似的功能。

PS: join(self)会发生死锁

if(!pthread_equal(tid, pthread_self()){
	pthread_join(tid, nullptr);
}

线程分离

默认情况下，线程是可连接的(joinable)
当不关心线程的返回状态时，只是希望系统在线程终止的时候能够自动清理并移除，可以调pthread_detach并向thread参数传入指定线程的标识符，将线程标志于分离的状态

#include <pthread.h>
int pthread_detach(pthread_t thread);

其他线程调用了exit()，或者主线程执行了return语句时，即便遭到分离的线程也还是会收到影响。不管线程是分离还是可连接状态，进程的所有线程会立即终止。