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原创 蚁群算法（ACO）任务序列规划

本文为用蚁群算法做AUV导航中全局任务序列规划所做的笔记，仅供参考。全局任务序列规划就是，将很大的环境用离散的任务点填充，在全局规划出的任务序列点之间进行实时的局部规划。本文使用蚁群算法对任务序列进行优化。