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原创 蚁群算法(ACO)任务序列规划
本文为用蚁群算法做AUV导航中全局任务序列规划所做的笔记,仅供参考。全局任务序列规划就是,将很大的环境用离散的任务点填充,在全局规划出的任务序列点之间进行实时的局部规划。本文使用蚁群算法对任务序列进行优化。
2017-06-06 21:20:52
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空空如也
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