重要的Ubuntu资源

VIM中文文档:http://vcd.gro.clinux.org/

鸟哥的 Linux 私房菜:http://linux-vbird.bluedata.org/

Ubuntu 常用软件 安装配置http://www.blog.edu.cn/user1/13855/archives/2006/1604618.shtml

修改ubuntu的3个画面http://www.blog.edu.cn/user1/13855/archives/2007/1614695.shtml

tar解压缩命令

例如: sudo tar zxvf lumaqq_2005-linux_gtk2_x86_with_jre.tar.gz -C /usr/share/

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Ubuntu ROS是指在Ubuntu操作系统上运行Robot Operating System(ROS)。ROS是一个灵活、模块化、用于构建机器人应用程序的开源框架。它提供了一系列工具、库和通信机制,使开发者能够快速开发和测试机器人的软件。 Ubuntu作为一种流行的Linux操作系统,与ROS非常配合。首先,Ubuntu提供了稳定性和安全性,这对于机器人应用至关重要。其次,ROS针对Ubuntu进行了优化,因此可以更好地利用Ubuntu资源和功能。另外,Ubuntu的软件库也包含了很多与ROS相关的软件包,方便用户进行安装和配置。 使用Ubuntu ROS有以下几个优点。首先,ROS具有强大的通信机制,使得不同模块间的数据传输更加简单和高效。其次,ROS提供了大量的软件库和工具,可用于感知、规划、控制和仿真等机器人应用中。此外,ROS还具有可视化和调试工具,方便开发者进行代码调试和模块测试。 同时,使用Ubuntu ROS的过程也存在一些挑战。首先,ROS的学习曲线较陡峭,需要花费一定的时间和精力来理解和掌握其概念和使用方法。其次,ROS的系统要求较高,需要一台性能较好的计算设备来运行较复杂的机器人应用。另外,由于ROS是一个开源框架,其社区贡献和文档资源相对较多,需要不断地进行学习和更新。 总的来说,Ubuntu ROS是一个强大且灵活的机器人开发平台,具有广泛的应用前景。通过充分利用Ubuntu操作系统和ROS框架的优势,开发者可以更加高效地构建和测试机器人应用程序。

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