物理引擎研究的一些进展+演示.

学习 实时动力学 的知识有一段时间了,很辛苦,但因为能学到周围朋友听都没听过的知识,也感到很快乐.不为什么,只为能为中国的游戏开发作出自己一点贡献.最大的希望就是能写一个独立的物理引擎,得到大家的认可和广泛的使用!
       这个程序是基于 Baraff的 <<    An Introduction to Physically Based Modeling:
Rigid Body Simulation  —Unconstrained Rigid Body Dynamics >>这篇文章所提出的的理论,
这篇文章也可以说是 实时动力学的入门文章,是实时动力学领域的经典!几乎所有实时动力学论文中的参考文献都有这篇文章!
       不过这篇文章并不提供 joint 等知识,而且接触力的计算方法不是很完善,所以要达到 ODE 等引擎的高度,还需要阅读大量的论文,现在我确实也在这么做,争取在毕业时能发表一个 高精度,活力,稳定的引擎提供给大家.
       如果大家对这方面感兴趣,也可以和我一起来学习,交流.
QQ:418680922 
E-mail : jiang628@hotmail.com