Fork/Join框架

Fork/Join框架是Java 1.7提供的一个用于并行执行任务的框架， 是一个把大任务分割成若干个小任务， 最终汇总每个小任务结果后得到大任务结果的框架。Fork就是把一个大任务切分为若干子任务并行的执行， Join就是合并这些子任务的执行结果， 最后得到这个大任务的结果。Fork/Join框架使用工作窃取算法实现。

一、工作窃取算法

工作窃取（work-stealing） 算法是指某个线程从其他队列里窃取任务来执行。 为什么需要使用工作窃取算法呢？ 当我们需要做一个比较大的任务， 可以把这个任务分割为若干互不依赖的子任务， 为了减少线程间的竞争， 把这些子任务分别放到不同的队列里， 并为每个队列创建一个单独的线程来执行队列里的任务， 线程和队列一一对应。 比如线程A负责处理A队列里的任务。 但是， 有的线程会先把自己队列里的任务干完， 而其他线程对应的队列里还有任务等待处理。 干完活的线程与其等着， 不如去帮其他线程干活， 于是它就去其他线程的队列里窃取一个任务来执行。 而在这时它们会访问同一个队列， 所以为了减少窃取任务线程和被窃取任务线程之间的竞争， 通常会使用双端队列， 被窃取任务线程永远从双端队列的头部拿任务执行， 而窃取任务的线程永远从双端队列的尾部拿任务执行。

工作窃取算法的优点： 充分利用线程进行并行计算， 减少了线程间的竞争。
工作窃取算法的缺点： 在某些情况下还是存在竞争， 比如双端队列里只有一个任务时。 并且该算法会消耗了更多的系统资源， 比如创建多个线程和多个双端队列。

二、Fork/Join框架的实现原理
ForkJoinPool由 ForkJoinTask数组和ForkJoinWorkerThread数组组成， ForkJoinTask数组负责将存放程序提交给ForkJoinPool的任务， 而ForkJoinWorkerThread数组负责执行这些任务。
1、ForkJoinTask的fork方法实现原理
当我们调用ForkJoinTask的fork方法时， 程序会调用ForkJoinWorkerThread的pushTask方法异步地执行这个任务， 然后立即返回结果。 代码如下所示：

public final ForkJoinTask<V> fork() {
((ForkJoinWorkerThread) Thread. currentThread() ). pushTask(this) ;
return this;
}

pushTask方法把当前任务存放在ForkJoinTask数组队列里。 然后再调用ForkJoinPool的signalWork()方法唤醒或创建一个工作线程来执行任务。 代码如下所示：

final void pushTask(ForkJoinTask<> t) {
ForkJoinTask<>[ ] q; int s, m;
if ((q = queue) ! = null) { // ignore if queue removed
long u = (((s = queueTop) & (m = q. length - 1) ) << ASHIFT) + ABASE;
UNSAFE. putOrderedObj ect(q, u, t) ;
queueTop = s + 1; // or use putOrderedInt
if ((s -= queueBase) <= 2)
pool. signalWork() ;
else if (s == m)
growQueue() ;
}
}

2、ForkJoinTask的join方法实现原理
Join方法的主要作用是阻塞当前线程并等待获取结果。 让我们一起看看ForkJoinTask的join方法的实现， 代码如下所示：

public final V j oin() {
if (doJoin() ! = NORMAL)
return reportResult() ;
else
return getRawResult() ;
}p
rivate V reportResult() {
int s; Throwable ex;
if ((s = status) == CANCELLED)
throw new CancellationException() ;
if (s == EXCEPTIONAL && (ex = getThrowableException() ) ! = null)
UNSAFE. throwException(ex) ;
return getRawResult() ;
}

首先， 它调用了doJoin()方法， 通过doJoin()方法得到当前任务的状态来判断返回什么结果， 任务状态有4种： 已完成（NORMAL） 、 被取消（CANCELLED） 、 信号（SIGNAL） 和出现异常（EXCEPTIONAL） 。
（1）如果任务状态是已完成， 则直接返回任务结果。
（2）如果任务状态是被取消， 则直接抛出CancellationException。
（3）如果任务状态是抛出异常， 则直接抛出对应的异常。
接下来让我们看doJoin()方法的实现：

private int doJoin() {
Thread t; ForkJoinWorkerThread w; int s; boolean completed;
if ((t = Thread. currentThread() ) instanceof ForkJoinWorkerThread) {
if ((s = status) < 0)
return s;
if ((w = (ForkJoinWorkerThread) t) . unpushTask(this) ) {
try {
completed = exec() ;
} catch (Throwable rex) {
return setExceptionalCompletion(rex) ;
}i
f (completed)
return setCompletion(NORMAL) ;
}r
eturn w. j oinTask(this) ;
}e
lse
return externalAwaitDone() ;
}

在doJoin()方法里， 首先通过查看任务的状态， 看任务是否已经执行完成， 如果执行完成，则直接返回任务状态； 如果没有执行完， 则从任务数组里取出任务并执行。 如果任务顺利执行完成， 则设置任务状态为NORMAL， 如果出现异常， 则记录异常， 并将任务状态设置为EXCEPTIONAL。 

三、Fork/Join框架的设计
1、分割任务。 首先需要有一个fork类来把大任务分割成子任务， 有可能子任务还是很大， 所以还需要不停地分割， 直到分割出的子任务足够小。
2、执行任务并合并结果。 分割的子任务分别放在双端队列里， 然后几个启动线程分别从双端队列里获取任务执行。 子任务执行完的结果都统一放在一个队列里， 启动一个线程从队列里拿数据， 然后合并这些数据。
Fork/Join使用两个类来完成以上两件事情。
（1）ForkJoinTask： 要使用ForkJoin框架， 必须首先创建一个ForkJoin任务。 它提供在任务中执行fork()和join()操作的机制。 通常情况下， 不需要直接继承ForkJoinTask类， 只需要继承它的子类。

 Fork/Join框架提供了以下两个子类：
①、ecursiveAction： 用于没有返回结果的任务。
②、ecursiveTask： 用于有返回结果的任务。
（2）ForkJoinPool： ForkJoinTask需要通过ForkJoinPool来执行。
任务分割出的子任务会添加到当前工作线程所维护的双端队列中， 进入队列的头部。 当一个工作线程的队列里暂时没有任务时， 它会随机从其他工作线程的队列的尾部获取一个任务。

四、Fork/Join框架的异常处理
ForkJoinTask在执行的时候可能会抛出异常， 但是我们没办法在主线程里直接捕获异常，所以ForkJoinTask提供了isCompletedAbnormally()方法来检查任务是否已经抛出异常或已经被取消了， 并且可以通过ForkJoinTask的getException方法获取异常。代码如下：

if(task. isCompletedAbnormally() )
{
	System. out. println(task. getException() ) ;
}

getException方法返回Throwable对象， 如果任务被取消了则返回CancellationException。 如果任务没有完成或者没有抛出异常则返回null。