在中断处理函数中,发送信号给应用层,以此来通知应用层处理响应的中断业务
1. 驱动程序
- 创建相应目录和文件
$ cd /linux-4.15/drivers
$ mkdir my_driver_interrupt_signal
$ touch my_driver_interrupt_signal.c
1.1 my_driver_interrupt_signal.c
- 文件内容如下
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/ctype.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <asm/siginfo.h>
#include <linux/pid.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/sched/signal.h>
#include <linux/pid_namespace.h>
#include <linux/interrupt.h>
// 中断号
#define IRQ_NUM 1
// 定义驱动程序的 ID,在中断处理函数中用来判断是否需要处理
#define IRQ_DRIVER_ID 1234
// 设备名称
#define MYDEV_NAME "mydev"
// 驱动程序数据结构
struct myirq
{
int devid;
};
struct myirq mydev ={ IRQ_DRIVER_ID };
#define KBD_DATA_REG 0x60
#define KBD_STATUS_REG 0x64
#define KBD_SCANCODE_MASK 0x7f
#define KBD_STATUS_MASK 0x80
// 设备类
static struct class *my_class;
// 用来保存设备
struct cdev my_cdev;
// 用来保存设备号
int mydev_major = 0;
int mydev_minor = 0;
// 用来保存向谁发送信号,应用程序通过 ioctl 把自己的进程 ID 设置进来。
static int g_pid = 0;
// 用来发送信号给应用程序
static void send_signal(int sig_no)
{
int ret;
struct siginfo info;
struct task_struct *my_task = NULL;
if (0 == g_pid)
{
// 说明应用程序没有设置自己的 PID
printk("pid[%d] is not valid! \n", g_pid);
return;
}
printk("send signal %d to pid %d \n", sig_no, g_pid);
// 构造信号结构体
memset(&info, 0, sizeof(struct siginfo));
info.si_signo = sig_no;
info.si_errno = 100;
info.si_code = 200;
// 获取自己的任务信息,使用的是 RCU 锁
rcu_read_lock();
my_task = pid_task(find_vpid(g_pid), PIDTYPE_PID);
rcu_read_unlock();
if (my_task == NULL)
{
printk("get pid_task failed! \n");
return;
}
// 发送信号
ret = send_sig_info(sig_no, &info, my_task);
if (ret < 0)
{
printk("send signal failed! \n");
}
}
//中断处理函数
static irqreturn_t myirq_handler(int irq, void * dev)
{
struct myirq mydev;
unsigned char key_code;
mydev = *(struct myirq*)dev;
// 检查设备 id,只有当相等的时候才需要处理
if (IRQ_DRIVER_ID == mydev.devid)
{
// 读取键盘扫描码
key_code = inb(KBD_DATA_REG);
if (key_code == 0x01)
{
printk("EXC key is pressed! \n");
send_signal(SIGUSR1);
}
}
return IRQ_HANDLED;
}
// 当应用程序打开设备的时候被调用
static int mydev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
printk("mydev_open is called. \n");
return 0;
}
// 设置函数
static long mydev_ioctl(struct file* file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
void __user *pArg;
printk("mydev_ioctl is called. cmd = %d \n", cmd);
if (100 == cmd)
{
// 说明应用程序设置进程的 PID
pArg = (void *)arg;
if (!access_ok(VERIFY_READ, pArg, sizeof(int)))
{
printk("access failed! \n");
return -EACCES;
}
// 把用户空间传过来的进程PID复制到内核驱动空间变量内
if (copy_from_user(&g_pid, pArg, sizeof(int)))
{
printk("copy_from_user failed! \n");
return -EFAULT;
}
}
return 0;
}
static const struct file_operations mydev_ops={
.owner = THIS_MODULE,
.open = mydev_open,
.unlocked_ioctl = mydev_ioctl
};
// 驱动模块初始化
static int __init mydev_driver_init(void)
{
int devno;
dev_t num_dev;
printk("mydev_driver_init is called. \n");
// 注册中断处理函数
if(request_irq(IRQ_NUM, myirq_handler, IRQF_SHARED, MYDEV_NAME, &mydev)!=0)
{
printk("register irq[%d] handler failed. \n", IRQ_NUM);
return -1;
}
// 动态申请设备号(严谨点的话,应该检查函数返回值)
alloc_chrdev_region(&num_dev, mydev_minor, 1, MYDEV_NAME);
// 获取主设备号
mydev_major = MAJOR(num_dev);
printk("mydev_major = %d. \n", mydev_major);
// 创建设备类
my_class = class_create(THIS_MODULE, MYDEV_NAME);
// 创建设备节点
devno = MKDEV(mydev_major, mydev_minor);
// 初始化cdev结构
cdev_init(&my_cdev, &mydev_ops);
// 注册字符设备
cdev_add(&my_cdev, devno, 1);
// 创建设备节点
device_create(my_class, NULL, devno, NULL, MYDEV_NAME);
return 0;
}
// 驱动模块卸载
static void __exit mydev_driver_exit(void)
{
printk("mydev_driver_exit is called. \n");
// 删除设备节点
cdev_del(&my_cdev);
device_destroy(my_class, MKDEV(mydev_major, mydev_minor));
// 释放设备类
class_destroy(my_class);
// 注销设备号
unregister_chrdev_region(MKDEV(mydev_major, mydev_minor), 1);
// 注销中断处理函数
free_irq(IRQ_NUM, &mydev);
}
MODULE_LICENSE("GPL");
module_init(mydev_driver_init);
module_exit(mydev_driver_exit);
- 以上代码主要做了两件事情:
注册中断号 1 的处理函数:myirq_handler();
创建设备节点 /dev/mydev;
- 这里的中断号1,是键盘中断。因为它是
共享的中断
,因此当键盘被按下的时候,操作系统就会依次调用所有
的中断处理函数,当然就包括我们的驱动程序所注册的这个函数。 - 在中断处理函数中,目标是发送信号
SIGUSR1
到应用层,因此驱动程序需要知道应用程序的进程号(PID
)。根据之前的文章【genius_platform软件平台开发】第六十八讲:linux系统驱动开发之-驱动程序发送信号给应用程序,应用程序必须主动把自己的 PID 告诉驱动模块才可以。这可以通过write
或者ioctl
函数都可以。知道了应用程序的 PID
,驱动程序就可以在中断发生的时
候(按下键盘ESC键),发送信号出去
了:
1.2 Makefile 文件
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m := my_driver_interrupt_signal.o
else
KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD := $(shell pwd)
default:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
clean:
rm -rf *.o *.ko *.mod.* modules.* Module.*
$(MAKE) -C $(KERNEL_PATH) M=$(PWD) clean
endif
1.3 编译、测试
首先查看一下加载驱动模块之前,1号中断的所有驱动程序:
- 再看一下设备号:
$ cat /proc/devices
- 因为驱动注册在创建设备节点的时候,是动态请求系统分配的。根据之前的几篇文章可以知道,系统一般会分配244这个主设备号给我们,此刻还不存在这个设备号。
- 编译、加载驱动模块:
$ make
$ sudo insmod my_driver_interrupt_signal.ko
- 首先看一下 dmesg 的输出信息:
- 然后看一下中断驱动程序:
- 可以看到我们的驱动程序( mydev )已经登记在1号中断的最右面。
最后看一下设备节点情况:
驱动模块已经准备妥当,下面就是应用程序了。
2. 应用程序
- 应用程序的主要功能就是两部分:
通过 ioctl 函数把自己的 PID 告诉驱动程序;
注册信号 SIGUSR1 的处理函数;
2.1 示例代码
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <assert.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <signal.h>
char *dev_name = "/dev/mydev";
// 信号处理函数
static void signal_handler(int signum, siginfo_t *info, void *context)
{
// 打印接收到的信号值
printf("signal_handler: signum = %d \n", signum);
printf("signo = %d, code = %d, errno = %d \n",
info->si_signo,
info->si_code,
info->si_errno);
}
int main(int argc, char *argv[])
{
int fd, count = 0;
int pid = getpid();
// 打开GPIO
if((fd = open(dev_name, O_RDWR | O_NDELAY)) < 0){
printf("open dev failed! \n");
return -1;
}
printf("open dev success! \n");
// 注册信号处理函数
struct sigaction sa;
sigemptyset(&sa.sa_mask);
sa.sa_sigaction = &signal_handler;
sa.sa_flags = SA_SIGINFO;
sigaction(SIGUSR1, &sa, NULL);
// set PID
printf("call ioctl. pid = %d \n", pid);
ioctl(fd, 100, &pid);
// 死循环,等待接收信号
while (1)
sleep(1);
// 关闭设备
close(fd);
}
- 在应用程序的最后,是一个
while(1)
死循环。因为只有在按下键盘上的ESC按键时,驱动程序才会发送信号上来,因此应用程序需要一直存活着。
2.2 编译、测试
- 新开一个中断窗口,编译、执行应用程序:
$ gcc my_interrupt_singal.c -o my_interrupt_singal
$ sudo ./my_interrupt_singal
open dev success!
call ioctl. pid = 12907
-
这里进入
while
循环,由于应用程序调用了open
和ioctl
这两个函数,因此,驱动程序中两个对应的函数就会被执行。这可以通过dmesg
命令的输出信息看出来
-
这个时候,按下键盘上的 ESC 键,此时驱动程序中打印如下信息:
-
说明:驱动程序捕获到了键盘上的 ESC 键,并且发送信号给应用程序了。
-
在执行应用程序的终端窗口中,可以看到如下输出信息:
-
说明:应用程序接收到了驱动程序发来的信号!