WindyHoo99的博客

原创 open3dSOT执行手顺

pomegranate一直安装失败，缺少编译套件或者依赖问题（用的cpython很烦）下载三个文件，分别解压。然后修改M2_Track_nuscene.yaml文件数据路径。硬件：4090 ，cuda 11.7，win10。pointnet2_ops-3.0.0安装。3.安装requirement。4.下载数据集KITTI。换用0.14.3版本。