GD32及STM32-串口过载处理

1.串口过载逻辑及可能导致问题

        GD32及STM32中USART大部分具有过载判断逻辑(ORE)，且部分芯片内无法关闭，读取或者写入缓冲器Data后也无法清除该标志。在使能串口接收或者发送中断的情况下，这种工况下会一直进入串口中断。

2.处理对策

        根据芯片手册，过载标志可通过读取对应状态寄存器清除；所以在中断处理代码，增加读取状态寄存器，清除此标志；

2023-4-8更新：

3.进一步优化：可以使用DMA传输数据

        a）如果不校验帧头可以直接使用串口空闲中断，空闲中断内置位标志，主循环内复制缓存数据到处理数据；

        b）校验帧头，可以使用接收中断，中断校验完成帧头后开启DMA搬运，主循环内做DMA传输的超时处理；