Bundler在Window下的编译

最新推荐文章于 2024-03-18 08:00:00 发布

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分类专栏：计算机视觉文章标签：计算机视觉重建 Bundler

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（参考自：http://www.cnblogs.com/weizhoupan/archive/2011/03/05/Intro_on_Bundler.html

http://blog.csdn.net/manji_lee/article/details/7596877

http://blog.csdn.net/lxiaoxiaot/article/details/6721247

http://blog.csdn.net/azkabannull/article/details/7872958）

一、什么是Bundler

Bundler是一个采用C和C++开发的称为SfM（struct-from-motion）的系统，实现了根据用户提供的无序的图像序列，生成稀疏的三维点云模型。它能够利用无序的图片集合（例如来自网络的图片）重建出3D的模型。最早的版本被用在Photo Tourism的项目上。

Photo Tourism系统可以交互式浏览和探索大型非结构化场景照片集合。系统有一个基于图像的建模前端，它会自动计算每一张照片的角度，以及稀疏模型对应的场景和形象的三维模型。

图1.Photo Tourism

Bundler的输入是一些图像、图像特征以及图像匹配信息，输出则是一个根据这些图像反应的场景的3D重建模型，伴有少量识别得到的相机以及场景几何信息。系统借用一个由Lourakis 和Argyros提供的称为Sparse Bundle Adjustment的开发包的修改版，一点一点递增地重建出图像场景。Bundler已经成功的应用在许多网络相册系统，尤其是一些建筑相册里。

二、Bundler的下载

Bundler的下载页面在：http://phototour.cs.washington.edu/bundler/

现在只需要得到Windows下的可执行文件，可以直接下载：bundler-v0.4-source.zip 下载后将其解压到一个路径，比如：F:\SfM

三、Windows XP环境下Bundler的编译

（1）打开解决方案

使用VS2005打开bundler-v0.4-source目录下的vc++目录中的解决方案文件。

图2.打开解决方案

看到有很多项目构成，在打开的IDE中生成解决方案：

图3. Bundler解决方案

（2）修改编译错误

生成中会出现很多错误：

图4.Blundler的编译错误

出现错误的原因好像是因为Bundler的源代码是在Unix/Linux下开发的，按照博客：http://blog.csdn.net/lxiaoxiaot/article/details/6721247中所述的步骤现在一一改正：

首先是fatal error C1083: 无法打开包括文件:“sysdep1.h”: No such file or directory的错误。进入bundler-v0.4-source\lib\f2c目录，将sysdep1.h0文件名修改为sysdep1.h即可，同时将signal1.h0文件名修改为signal1.h：

图5.修改头文件后缀名

再次生成时，会提示fatal error C1083: 无法打开包括文件:“arith.h”: No such file or directory的错误：

图6.无法打开包括文件:“arith.h”的错误

这是因为在bundler-v0.4-source\lib\f2c目录下并没有名字为arith.h的文件，这时可以新建一个arith.h文件，在文件里添加如下内容即可：

[cpp]view plaincopy 
   
 #define IEEE_8087  
 #define Arith_Kind_ASL 1  
 #define Long int  
 #define Intcast (int)(long)  
 #define Double_Align  
 #define X64_bit_pointers  
 #define QNaN0 0x0  
 #define QNaN1 0xfff80000  

图7.添加头文件arith.h

此时，生成错误还剩两个，为了进行获得稠密的三围重建效果，利用Bundler提供的Bundle2PMVS和RadialUndistort工具，生成稠密重建PMVS软件所需的参数。

在Bundle2PMVS.cpp文件中会出现错误error C3861: “mkdir”: 找不到标识符的错误。

在RadialUndistort.cpp文件中会出现error C3861: “index”: 找不到标识符的错误。

图8.找不到标识符的错误

对于第一个错误的原因是：mkdir是Linux下创建目录的函数，需要两个参数，第一个是路径，第二个是权限。而Windows下则是使用_mkdir，只需要一个路径的参数，需要在文件的开头添加#include<direct.h>，同时将mkdir替换为_mkdir，如下所示：

对于第二个错误的原因：index是Linux下查找字符串中第一个出现的指定字符的函数，Windows中没有这个函数。需要使用STL中string类的方法来完成这个工作。原先的代码如下所示：

现在可以生成成功。

三、Windows XP下Bundler的运行的准备工作

在成功执行Bundler前，我们需要做几步准备工作：

（1）将需要的文件复制到指定目录

Bundler生成完成后，需要将bundler-v0.4-source\vc++\Debug\目录下的Bundler.exe、Bundle2PMVS.exe、KeyMatchFull.exe、RadialUndistort.exe、jpeg.dll、ann_1.1_char.dll文件统统考到bundler-v0.4-source\bin\目录下。

（2）下载和安装Cygwin

Cygwin是许多自由软件的集合，最初由Cygnus Solutions开发，用于在各种版本的Microsoft Windows上运行UNIX类系统。由于Bundler默认是通过在Unix环境下执行shell脚本来启动Bundler的，因为在Windows环境下需要安装Cygwin以执行shell脚本。

Cygwin的下载地址：http://cygwin.com/setup.exe

Cygwin的安装过程：

图9.安装Cygwin

图10.选择下一步

图11.选择Install from Internet

图12.选择下载目录

图13.选择连接方式 Use Internet Explorer Proxy Settings

图14.这里弹出的警告一定要选择“确定”

图15.选择需要的安装包

肯定需要使用Devel组件，但不必全部安装，选择里面的四个关键包安装即可，为了使我们安装的Cygwin能够编译程序，我们需要安装gcc编译器，默认情况下，gcc并不会被安装，我们需要选中它来安装。为了安装gcc，我们用鼠标点开组件列表中的“Devel”分支，在该分支下，有很多组件，我们必须的是：

binutils

gcc

gcc-mingw

gdb

图16.打开Devel分支

图17.选择binutils

图18.选择gcc

图19.选择gcc-mingw

图20.选择gdb

但要注意一点，Bundler程序中会使用perl、python来进行一些预处理，因此在安装过程中需要把Devel、Perl、Python三个组件库都选上。另外还有ImageMagick这个库，用来处理图片。

图21.选择ImageMagick库,在Graphics分支下

图22.选择perl、python组件库

图23.安装完成（时间可能比较长）

（3）下载特征检测器

Bundler推荐使用SIFT来进行特征提取，可以到SIFT的作者David Lowe的主页上下载他提供的SIFT Demo作为我们的检测器。下载页面为：http://www.cs.ubc.ca/~lowe/keypoints/或者直接点击下载地址下载：SIFT demo program(Version 4, July 2005)

下载完成后，解压该文档，将目录下的siftWin32.exe文件拷贝到bundler-v0.4-source\bin目录中。