RoboCup3D仿真2019年国赛TC笔记

内容部分参考了学姐的博客http://www.cnblogs.com/ansersion/p/4050308.html

以下为本人第一次参加国赛过程中的TC经验总结：

首先介绍一下一些基本的情况：

任务需求

TC的主要任务就是负责比赛进行，比赛一般分为以下几个环节

1. 比赛环境配置
2. 赛程安排
3. 上传代码
4. 比赛并记录比分
5. 根据结果评出排名

这里主要介绍技术相关的要点，在开始前我们先了解一下相关背景

硬件情况

比赛分为两组进行，每组共五台电脑，

• 一台做monitor（a组的就叫monitora，以此类推，下同），一台作为server，均配有较好的显卡（2019年国赛为1070ti，虽然后来因为驱动问题又换成了1060）
• 一台上传代码并存储（a组记为fa）
• 另外两台分别运行两个球队（CPU较好，a组的分别称作a1、a2）

网络拓扑连接情况

 

每组的5台电脑通过交换机连接，交换机连接一台无线路由器

记得记录每台电脑的IP，或者自己指定也可