本文介绍了作者在学习OpenGL过程中遇到的模型旋转问题及其解决方案。在尝试使用glRotatef函数独立绕x轴和y轴旋转模型时，发现由于坐标系的变化导致无法实现预期效果。为解决此问题，作者采用了变换矩阵的方式，通过glMultMatrixf函数结合自定义的矩阵旋转函数，实现了模型的自由旋转。代码示例展示了如何根据鼠标移动来更新旋转角度并更新变换矩阵。
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这篇日志是我在学习 OpenGL 的过程中的一点小小心得。因为本人刚刚接触 OpenGL ，并且还是业余时间自己捣腾，所以有些地方可能理解比较片面，或者解读有误的。如果有路过的正好看到这个文章，并且正好发现了里面错误的地方，希望能够留言指正，谢谢！！
从一开始我就知道， void glRotatef (GLfloat angle,GLfloat x,GLfloat y,GLfloat z) 函数可以用来实现模型在场景中的旋转。 我在做一个鼠标拖动旋转模型的小程序的时候，问题出现了。我的基本思路是，鼠标上下方向的移动解释为绕 x 轴转一定角度，鼠标左右方向的移动解释为绕 y 轴转动。在用户每次拖动鼠标是，都会既有横轴方向的移动，又有纵轴方向的移动。于是我就两次调用 glRotatef 函数，分别绕
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